热血传奇 祖玛阁路径搜索
2024-04-24 15:51:15
最近突然间想怀旧一下热血传奇，于是去淘宝里买了个单机版的热血传奇。在祖玛阁中死了好几次，发现乱走是很消耗人品的事，网络上搜索出来的走法也是无效的，于是只能自己动手了。
打开MirServer\Mir200\Envir\MapInfo.txt文件，找到祖玛阁相关内容，才发现自己小看了这张图。一张图有12个小阁，横4阁，竖3阁；从祖玛六层到祖玛七层有10张祖玛阁的地图——即共120个小地图，手动找一条可行路径是找死的行为。
1.分析一下数据
1.1 截取祖玛阁部分数据：
太长了，放本文的最后。
1.2 使用EXCEL描绘这些坐标，可以得到以下散点图：
1.3 离散化一下数据：
1.3.1 根据数据得知：
一共有10张祖玛阁的地图；
每张地图有12个小阁，纵向3个，横向4个；
每个小阁有4个门，出入口相间±1的坐标值；
1.3.2 将数据离散化到每个小阁（到每个门也行），则共有120个点，每个点包含4个门
#define START_ID 5061
#define END_ID 5071
#define WIDTH 100
#define HEIGHT 100
#define VERTICAL_ROOM 3
#define HORIZONTAL_ROOM 4
#define X_UNIT (WIDTH/HORIZONTAL_ROOM)
#define Y_UNIT (HEIGHT/VERTICAL_ROOM)#define DOOR_NUM 4
#define ROOM_NUM (VERTICAL_ROOM*HORIZONTAL_ROOM)
#define TOTAL_ROOM_NUM (120+1)#define GET_INDEX(Id,x,y) ((Id-START_ID)*ROOM_NUM + x/X_UNIT*VERTICAL_ROOM + y/Y_UNIT)
#define START_INDEX 0
#define END_INDEX 120
struct NodePath {int destRoom;int x;int y;bool flag;
}mapNodePath[TOTAL_ROOM_NUM][DOOR_NUM];1.4 从文件读取数据：
注意到有些行中有以‘;’符号开头，根据上下文分析，表示该行是无效数据。因此，读取方式如下：
if(freopen("mapInfo_sub.txt", "r", stdin) == NULL)return 0;int leftID, rightID;int xL, yL;int xR, yR;memset(mapNodePath,0,sizeof(mapNodePath));memset(map,-1,sizeof(map));char ch,chL,chR;while(scanf("%c",&ch) != EOF){if(ch == ';' ){scanf("%c%d %d %d -> %c%d %d %d ",&chL,&leftID,&xL,&yL,&chR,&rightID,&xR,&yR);continue;}elsescanf("%d %d %d -> %c%d %d %d ",&leftID,&xL,&yL,&chR,&rightID,&xR,&yR);int index = GET_INDEX(leftID,xL,yL);for(int i = 0; i < DOOR_NUM; i++){ if(!mapNodePath[index][i].flag){mapNodePath[index][i].x = xL;mapNodePath[index][i].y = yL;int destRoom = GET_INDEX(rightID,xR,yR);mapNodePath[index][i].destRoom = destRoom;mapNodePath[index][i].flag = true;map[index][destRoom] = 1;break;}}}fclose(stdin);2.1 深度优先搜索
最朴素的想法就是一个个点的去尝试，撞到南墙了就返回来找下一条路。防止一直打转，就需要做些限制。到达某点时，检测一下是否有更短的路径到达该点，有的话就放弃目前路径对该点的搜索——每次到达X点时记下用了几步。
#include <stdio.h>
#include <string.h>bool room[TOTAL_ROOM_NUM];
int path[TOTAL_ROOM_NUM];int depthRoom[TOTAL_ROOM_NUM];
void DeepFindPath(int src, int dest, int depth){depth++;for(int i = 0; i < DOOR_NUM; i++){if(mapNodePath[src][i].flag){int destRoom = mapNodePath[src][i].destRoom;if(depthRoom[destRoom] > depth ){depthRoom[destRoom] = depth;path[destRoom] = src;if(destRoom == dest)return ;if(room[destRoom])continue;room[destRoom] = true;DeepFindPath(destRoom, dest, depth);room[destRoom] = false;}}}
}void DFS()
{memset(depthRoom,0x7f,sizeof(depthRoom));memset(room,false,sizeof(room));memset(path,-1,sizeof(path));room[START_INDEX] = true;depthRoom[START_INDEX] = 0;DeepFindPath(START_INDEX,END_INDEX,0);
}2.2 dijkstra算法
将数据转化一下，用矩阵记录所有小阁的点。这样既可用dijkstra算法解决。网上随便找了个模板，直接套用：
int map[TOTAL_ROOM_NUM][TOTAL_ROOM_NUM];void dijkstra(){memset(room,false,sizeof(room));memset(path,-1,sizeof(path));int dist[TOTAL_ROOM_NUM];memset(dist,-1,sizeof(dist));dist[START_INDEX]=0;while(1){int v=-1;for(int i=0; i!=TOTAL_ROOM_NUM; ++i)if(!room[i]&&dist[i]>=0)if(v<0||dist[i]<dist[v])v=i;if(v<0)break;room[v]=true;for(int i=0; i!=TOTAL_ROOM_NUM; ++i)if(map[v][i]>=0)if(dist[i]<0||dist[v]+map[v][i]<dist[i]){dist[i]=dist[v]+map[v][i];path[i]=v;}}
}
2.3 其他算法：
自己想。
3.输出
输出处理就麻烦点了，自己优化：
for(int w=END_INDEX; path[w]>=0; w=path[w])printf("%d[D%d,%d,%d]<-",w,w/ROOM_NUM+START_ID,(w%ROOM_NUM)/VERTICAL_ROOM*X_UNIT,(w%ROOM_NUM)%VERTICAL_ROOM*Y_UNIT);printf("0[D%d]\n",START_ID);//DFS
120[D5071,0,0]<-6[D5061,50,0]<-87[D5068,25,0]<-70[D5066,75,33]<-0[D5061]
//dijkstra
120[D5071,0,0]<-6[D5061,50,0]<-65[D5066,25,66]<-70[D5066,75,33]<-0[D5061]4.自测的全部代码：
// MapPath.cpp
//#include <stdio.h>
#include <string.h>#define START_ID 5061
#define END_ID 5071
#define WIDTH 100
#define HEIGHT 100
#define VERTICAL_ROOM 3
#define HORIZONTAL_ROOM 4
#define X_UNIT (WIDTH/HORIZONTAL_ROOM)
#define Y_UNIT (HEIGHT/VERTICAL_ROOM)#define DOOR_NUM 4
#define ROOM_NUM (VERTICAL_ROOM*HORIZONTAL_ROOM)
#define TOTAL_ROOM_NUM (120+1)#define GET_INDEX(Id,x,y) ((Id-START_ID)*ROOM_NUM + x/X_UNIT*VERTICAL_ROOM + y/Y_UNIT)
#define START_INDEX 0
#define END_INDEX 120
struct NodePath {int destRoom;int x;int y;bool flag;
}mapNodePath[TOTAL_ROOM_NUM][DOOR_NUM];int map[TOTAL_ROOM_NUM][TOTAL_ROOM_NUM];
bool room[TOTAL_ROOM_NUM];
int path[TOTAL_ROOM_NUM];int depthRoom[TOTAL_ROOM_NUM];
void DeepFindPath(int src, int dest, int depth){depth++;for(int i = 0; i < DOOR_NUM; i++){if(mapNodePath[src][i].flag){int destRoom = mapNodePath[src][i].destRoom;if(depthRoom[destRoom] > depth ){depthRoom[destRoom] = depth;path[destRoom] = src;if(destRoom == dest)return ;if(room[destRoom])continue;room[destRoom] = true;DeepFindPath(destRoom, dest, depth);room[destRoom] = false;}}}
}int main()
{if(freopen("mapInfo_sub.txt", "r", stdin) == NULL)return 0;int leftID, rightID;int xL, yL;int xR, yR;memset(mapNodePath,0,sizeof(mapNodePath));memset(map,-1,sizeof(map));char ch,chL,chR;while(scanf("%c",&ch) != EOF){if(ch == ';' ){scanf("%c%d %d %d -> %c%d %d %d ",&chL,&leftID,&xL,&yL,&chR,&rightID,&xR,&yR);continue;}elsescanf("%d %d %d -> %c%d %d %d ",&leftID,&xL,&yL,&chR,&rightID,&xR,&yR);int index = GET_INDEX(leftID,xL,yL);for(int i = 0; i < DOOR_NUM; i++){ if(!mapNodePath[index][i].flag){mapNodePath[index][i].x = xL;mapNodePath[index][i].y = yL;int destRoom = GET_INDEX(rightID,xR,yR);mapNodePath[index][i].destRoom = destRoom;mapNodePath[index][i].flag = true;map[index][destRoom] = 1;break;}}}fclose(stdin);memset(depthRoom,0x7f,sizeof(depthRoom));memset(room,false,sizeof(room));memset(path,-1,sizeof(path));room[START_INDEX] = true;depthRoom[START_INDEX] = 0;DeepFindPath(START_INDEX,END_INDEX,0);for(int w=END_INDEX; path[w]>=0; w=path[w])printf("%d[D%d,%d,%d]<-",w,w/ROOM_NUM+START_ID,(w%ROOM_NUM)/VERTICAL_ROOM*X_UNIT,(w%ROOM_NUM)%VERTICAL_ROOM*Y_UNIT);printf("0[D%d]\n",START_ID);memset(room,false,sizeof(room));memset(path,-1,sizeof(path));int dist[TOTAL_ROOM_NUM];memset(dist,-1,sizeof(dist));dist[START_INDEX]=0;while(1){int v=-1;for(int i=0; i!=TOTAL_ROOM_NUM; ++i)if(!room[i]&&dist[i]>=0)if(v<0||dist[i]<dist[v])v=i;if(v<0)break;room[v]=true;for(int i=0; i!=TOTAL_ROOM_NUM; ++i)if(map[v][i]>=0)if(dist[i]<0||dist[v]+map[v][i]<dist[i]){dist[i]=dist[v]+map[v][i];path[i]=v;}}for(int w=END_INDEX; path[w]>=0; w=path[w])printf("%d[D%d,%d,%d]<-",w,w/ROOM_NUM+START_ID,(w%ROOM_NUM)/VERTICAL_ROOM*X_UNIT,(w%ROOM_NUM)%VERTICAL_ROOM*Y_UNIT);printf("0[D%d]\n",START_ID);while(1);return 0;
}祖玛阁数据：
D5061 7 10 -> D5066 91 43
D5061 14 16 -> D5066 34 11
D5061 7 17 -> D5068 89 71
D5061 14 10 -> D5064 34 76
D5061 33 10 -> D5064 65 75
D5061 40 16 -> D5064 8 11
D5061 33 17 -> D5066 65 71
D5061 40 10 -> D5062 9 77
D5061 59 10 -> D5062 39 15
D5061 66 16 -> D5071 8 10
D5061 59 17 -> D5064 39 71
D5061 66 10 -> D5069 84 76
D5061 84 11 -> D5069 13 43
D5061 91 17 -> D5069 60 11
D5061 84 18 -> D5062 14 72
D5061 91 11 -> D5067 60 76
D5061 7 38 -> D5066 65 43
D5061 14 44 -> D5066 8 39
D5061 7 45 -> D5068 65 11
D5061 14 38 -> D5064 8 16
D5061 33 38 -> D5064 39 75
D5061 40 44 -> D5064 86 39
D5061 33 45 -> D5066 39 11
D5061 40 38 -> D5062 85 17
D5061 59 38 -> D5062 13 15
D5061 66 44 -> D5062 60 39
D5061 59 45 -> D5064 13 11
D5061 66 38 -> D5069 60 16
D5061 85 38 -> D5069 91 43
D5061 92 44 -> D5069 34 39
D5061 85 45 -> D5062 90 12
D5061 92 38 -> D5067 34 16
D5061 8 71 -> D5066 39 43
D5061 15 77 -> D5066 84 71
D5061 8 78 -> D5068 39 39
D5061 15 71 -> D5064 86 44
D5061 33 70 -> D5064 14 76
D5061 40 76 -> D5064 60 71
D5061 33 77 -> D5066 13 39
D5061 40 70 -> D5062 60 44
D5061 59 70 -> D5062 90 16
D5061 66 76 -> D5062 34 71
D5061 59 77 -> D5064 91 39
D5061 66 70 -> D5069 34 44
D5061 83 70 -> D5069 65 43
D5061 90 76 -> D5069 9 72
D5061 83 77 -> D5062 65 39
D5061 90 70 -> D5067 8 44
D5062 7 10 -> D5064 89 75
D5062 14 16 -> D5064 34 39
D5062 7 17 -> D5066 90 12
D5062 14 10 -> D5062 34 16
D5062 33 10 -> D5062 65 15
D5062 40 16 -> D5062 8 39
D5062 33 17 -> D5064 65 11
D5062 40 10 -> D5069 8 16
D5062 59 10 -> D5069 39 43
D5062 66 16 -> D5069 86 39
D5062 59 17 -> D5062 39 11
D5062 66 10 -> D5067 85 17
D5062 84 11 -> D5067 14 76
D5062 91 17 -> D5067 60 39
D5062 84 18 -> D5069 13 11
D5062 91 11 -> D5065 60 16
D5062 7 38 -> D5064 65 75
D5062 14 44 -> D5064 9 72
D5062 7 45 -> D5066 65 39
D5062 14 38 -> D5062 8 44
D5062 33 38 -> D5062 39 15
D5062 40 44 -> D5062 84 71
D5062 33 45 -> D5064 39 39
D5062 40 38 -> D5069 86 44
D5062 59 38 -> D5069 13 43
D5062 66 44 -> D5069 60 71
D5062 59 45 -> D5062 13 39
D5062 66 38 -> D5067 60 44
D5062 85 38 -> D5067 89 75
D5062 92 44 -> D5067 34 71
D5062 85 45 -> D5069 91 39
D5062 92 38 -> D5065 34 44
D5062 8 71 -> D5064 39 75
D5062 15 77 -> D5064 85 12
D5062 8 78 -> D5066 39 71
D5062 15 71 -> D5062 84 76
D5062 33 70 -> D5062 13 15
D5062 40 76 -> D5062 60 11
D5062 33 77 -> D5064 14 72
D5062 40 70 -> D5069 60 76
D5062 59 70 -> D5069 91 43
D5062 66 76 -> D5069 34 11
D5062 59 77 -> D5062 89 71
D5062 66 70 -> D5067 34 76
D5062 83 70 -> D5067 65 75
D5062 90 76 -> D5067 8 11
D5062 83 77 -> D5069 65 71
D5062 90 70 -> D5065 9 77
D5063 7 10 -> D5062 90 16
D5063 14 16 -> D5062 34 71
D5063 7 17 -> D5064 91 39
D5063 14 10 -> D5069 34 44
D5063 33 10 -> D5069 65 43
D5063 40 16 -> D5069 9 72
D5063 33 17 -> D5062 65 39
D5063 40 10 -> D5067 8 44
D5063 59 10 -> D5067 39 75
D5063 66 16 -> D5067 84 71
D5063 59 17 -> D5069 39 39
D5063 66 10 -> D5065 86 44
D5063 84 11 -> D5065 13 15
D5063 91 17 -> D5065 60 71
D5063 84 18 -> D5067 13 39
D5063 91 11 -> D5063 60 44
D5063 7 38 -> D5062 65 15
D5063 14 44 -> D5062 8 11
D5063 7 45 -> D5064 65 71
D5063 14 38 -> D5069 9 77
D5063 33 38 -> D5069 39 43
D5063 40 44 -> D5069 85 12
D5063 33 45 -> D5062 39 71
D5063 40 38 -> D5067 84 76
D5063 59 38 -> D5067 14 76
D5063 66 44 -> D5067 60 11
D5063 59 45 -> D5069 14 72
D5063 66 38 -> D5065 60 76
D5063 85 38 -> D5065 90 16
D5063 92 44 -> D5065 34 11
D5063 85 45 -> D5067 89 71
D5063 92 38 -> D5063 34 76
D5063 8 71 -> D5062 39 15
D5063 15 77 -> D5062 86 39
D5063 8 78 -> D5064 39 11
D5063 15 71 -> D5069 85 17
D5063 33 70 -> D5069 13 43
D5063 40 76 -> D5069 60 39
D5063 33 77 -> D5062 13 11
D5063 40 70 -> D5067 60 16
D5063 59 70 -> D5067 89 75
D5063 66 76 -> D5067 34 39
D5063 59 77 -> D5069 90 12
D5063 66 70 -> D5065 34 16
D5063 83 70 -> D5065 65 15
D5063 90 76 -> D5065 8 39
D5063 83 77 -> D5067 65 11
D5063 90 70 -> D5063 8 16
D5064 7 10 -> D5069 91 43
D5064 14 16 -> D5069 34 11
D5064 7 17 -> D5062 89 71
D5064 14 10 -> D5067 34 76
D5064 33 10 -> D5067 65 75
D5064 40 16 -> D5067 8 11
D5064 33 17 -> D5069 65 71
D5064 40 10 -> D5065 9 77
D5064 59 10 -> D5065 39 15
D5064 66 16 -> D5065 85 12
D5064 59 17 -> D5067 39 71
D5064 66 10 -> D5063 84 76
D5064 84 11 -> D5063 13 43
D5064 91 17 -> D5063 60 11
D5064 84 18 -> D5065 14 72
D5064 91 11 -> D5061 60 76
D5064 7 38 -> D5069 65 43
D5064 14 44 -> D5069 8 39
D5064 7 45 -> D5062 65 11
D5064 14 38 -> D5067 8 16
D5064 33 38 -> D5067 39 75
D5064 40 44 -> D5067 86 39
D5064 33 45 -> D5069 39 11
D5064 40 38 -> D5065 85 17
D5064 59 38 -> D5065 13 15
D5064 66 44 -> D5065 60 39
D5064 59 45 -> D5067 13 11
D5064 66 38 -> D5063 60 16
D5064 85 38 -> D5063 91 43
D5064 92 44 -> D5063 34 39
D5064 85 45 -> D5065 90 12
D5064 92 38 -> D5061 34 16
D5064 8 71 -> D5069 39 43
D5064 15 77 -> D5069 84 71
D5064 8 78 -> D5062 39 39
D5064 15 71 -> D5067 86 44
D5064 33 70 -> D5067 14 76
D5064 40 76 -> D5067 60 71
D5064 33 77 -> D5069 13 39
D5064 40 70 -> D5065 60 44
D5064 59 70 -> D5065 90 16
D5064 66 76 -> D5065 34 71
D5064 59 77 -> D5067 91 39
D5064 66 70 -> D5063 34 44
D5064 83 70 -> D5063 65 43
D5064 90 76 -> D5063 9 72
D5064 83 77 -> D5065 65 39
D5064 90 70 -> D5061 8 44
D5065 7 10 -> D5067 89 75
D5065 14 16 -> D5067 34 39
D5065 7 17 -> D5069 90 12
D5065 14 10 -> D5065 34 16
D5065 33 10 -> D5065 65 15
D5065 40 16 -> D5065 8 39
D5065 33 17 -> D5067 65 11
D5065 40 10 -> D5063 8 16
D5065 59 10 -> D5063 39 43
D5065 66 16 -> D5063 86 39
D5065 59 17 -> D5065 39 11
D5065 66 10 -> D5061 85 17
D5065 84 11 -> D5061 14 76
D5065 91 17 -> D5061 60 39
D5065 84 18 -> D5063 13 11
D5065 91 11 -> D5068 60 16
D5065 7 38 -> D5067 65 75
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D5069 90 70 -> D5069 8 16 D5069 90 76 -> D5071 8 10 热血传奇 祖玛阁路径搜索相关推荐
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