如何去掉RTP头或RTP拓展头

当我们接收RTP承载的音视频数据，并且使用一些开源的播放库时，都需要先将RTP的头去掉，若RTP头是没有带拓展数据的，那去掉相对应的12个byte就可以，但是当带有RTP拓展头时就比较麻烦。

一、RTP标准头

1. RTP头带有RTP的相应信息

（1） V：RTP协议的版本号，占2位，当前协议版本号为2

（2）P：填充标志，占1位，如果P=1，则在该报文的尾部填充一个或多个额外的八位组，它们不是有效载荷的一部分。

（3）X：扩展标志，占1位，如果X=1，则在RTP报头后跟有一个扩展报头

（4） CC：CSRC计数器，占4位，指示CSRC 标识符的个数

（5） M: 标记，占1位，不同的有效载荷有不同的含义，对于视频，标记一帧的结束；对于音频，标记会话的开始。

（6） PT: 有效荷载类型，占7位，用于说明RTP报文中有效载荷的类型，如GSM音频、JPEM图像等,在流媒体中大部分是用来区分音频流和视频流的，这样便于客户端进行解析。

（7）序列号：占16位，用于标识发送者所发送的RTP报文的序列号，每发送一个报文，序列号增1。这个字段当下层的承载协议用UDP的时候，网络状况不好的时候可以用来检查丢包。同时出现网络抖动的情况可以用来对数据进行重新排序，序列号的初始值是随机的，同时音频包和视频包的sequence是分别记数的。

（8）时戳(Timestamp)：占32位，必须使用90 kHz 时钟频率。时戳反映了该RTP报文的第一个八位组的采样时刻。接收者使用时戳来计算延迟和延迟抖动，并进行同步控制。

（9）同步信源(SSRC)标识符：占32位，用于标识同步信源。该标识符是随机选择的，参加同一视频会议的两个同步信源不能有相同的SSRC。
SSRC表示一个会话的标识，能够区别开多路推拉流。

（10）特约信源(CSRC)标识符：每个CSRC标识符占32位，可以有0～15个。每个CSRC标识了包含在该RTP报文有效载荷中的所有特约信源。
CSRC则表示一个混合器的标识，可能有多条流进入到一个混合器混合出一条流，而CSRC则带有之前多条流的SSRC以及标识资深。

2.去掉RTP标准头
RTP标准头就是12个byte，若只是需要放入开源播放库的话，直接跳过即可，最好不要用memcpy拷贝。

二、RTP拓展头

1. RTP拓展头有两种类型： one-byte 和 two-byte
one-byte简单理解就是每一个拓展数据的ID和长度存在一个Byte里，而two-byte就是ID和长度存在两个Byte里。
one-byte:

two-byte:

one-byte的开头是0xBE 和 0xDE ，two-byte的开头是0x10 0x00 ，接下来两个字节是表示拓展数据的总大小。拓展数据是以32bit对齐的。

2.去掉拓展头

（1）首先需要先判断是否有拓展头
拓展标志在第一个byte的第四个bit中，所以我们需要先做按位或运算判断是否有拓展头。
也就是拿到第一个byte后或上 0xEF （11101111）
若结果是0xEF（11101111），则拓展位为0，无拓展头。按无拓展头去掉12byte处理。
如果结果是0xFF（11111111），则拓展位为1，有拓展头。

（2）判断拓展长度
拓展头是按照32bit，也就是4个byte对齐的，所以只需要根据拓展数据总长度来计算即可，例如当L=3时，则总长度为3*4=12byte，跳过12个byte即可。

拓展数据总长度在15、16位算出长度后*4即可。

下面上代码：
若是使用char*来装数据的话就要换算成char范围内对应的数值，x < 128的就是正常表示x = x，若x >= 128，则x = (x-127)-128

bool hasExtension = false;
char *pDataBuf;
int extensionDataSize = 0;if ((rtpData[0] | -17) == -1)//有拓展头，-17 为 11101111，| 上后可得出拓展位 -1为255
{//计算拓展数据长度 第15 16位为总拓展数据长度//下列这种转换是否有一种更好的方法？if (rtpData[14] < 0){extensionDataSize = (rtpData[14] + 256)*16;}else{extensionDataSize = rtpData[14]*16;}if (rtpData[15] < 0){extensionDataSize += (rtpData[15] + 256) ;}else{extensionDataSize += rtpData[15];}pDataBuf = rtpData+ 16 + extensionDataSize*4;nDataSize -= (16 + extensionDataSize*4);
}
else if ((rtpData[0] | -17) == -17)//无拓展头,只去掉RTP12位标准头
{pDataBuf = rtpData+ 12;nDataSize -= 12;
}

同样的，如果要获取拓展数据或者仅去掉其中一部分的拓展数据，则计算二进制按位或即可。