Linux下创建GPIO(/sys/class/gpio）

通过sysfs方式控制GPIO，先访问/sys/class/gpio目录，向export文件写入GPIO编号，使得该GPIO的操作接口从内核空间暴露到用户空间，GPIO的操作接口包括direction和value等，direction控制GPIO方向，而value可控制GPIO输出或获得GPIO输入。文件IO方式操作GPIO，使用到了4个函数open、close、read、write。

一、系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。如果没有请在编译内核的时候加入 Device Drivers-> GPIO Support ->/sys/class/gpio/… (sysfs interface)。
二、gpio_operation 通过/sys/文件接口操作IO端口 GPIO到文件系统的映射

创建步骤gpio步骤：
1. 导出
# echo 55 > /sys/class/gpio/export
2. 设置方向
# echo out >/sys/class/gpio/gpio55/direction
3. 查看方向
# cat /sys/class/gpio/gpio55/direction
4. 设置输出
# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio55/value
5. 查看输出值
# cat /sys/class/gpio/gpio55/value
6. 取消导出
# echo 55 > /sys/class/gpio/unexport

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