waitpid最后以一个参数设为0_变频器用远传压力表控制恒压供水参数设置

变频器控制恒压供水的应用介绍在这里以台达变频器为例，利用远传压力表作为反馈信号。控制要求：① 恒压供水变频器的启动和停止，要求用数字面板操作器来控制启停；② 设定压力值要求用数字面板上下键来设定压力(数字0-50对应0-压力表量程最大值)；③ 反馈压力值用远传压力表作为反馈压力信号

变频器相关参数设置：※P00设为00 频率给定信号用数字面板上下键设定(在这里是作为设定压力输入值数字0-50对应0-压力表最大值)。※P01设为00 运行命令数字面板操作器启停(RUN键运行 STOP键停止)。 P115设为01 恒压供水设定压力值通道数字面板操作器设置压力。

P116设为01 恒压供水反馈压力值通道负反馈0-10V电压信号作为反馈压力信号(用远传压力表作为反馈压力值，0V对应为0公斤压力；10V对应压力为压力表量程的最大值)※P117比例值P 开机启动时，如果压力上升过快，以至于超出了设定压力值，此参数数值可适当减小。反之则相反。※P118积分I 如果压力上升过慢，以至于很长时间都没达到设定压力值，此参数数值可适当增大。反之则相反。

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