STM32内部参考电压+DMA精准采集电池电压

最近项目又遇到了电池电压采集，锂电池的电压范围是4.2到2.8一般，当锂电池低于3.3V时，单片机供电电压会小于3.3V，那么电池电压参考计算4096就不能对应3.3,所以必须采用内部参考电压。（我项目中用到的是RP104N331 LDO，实际上当电池电压在3.5V左右时，LDO输出就已经不是3.3V，严重影响精度）

VREFINT_CAL = *(__IO uint16_t *)(0X1FF80078);

首先需要从数据手册知道VREFINT_CAL 的地址信息，读出16的值，所以这里采用了 uint16_t
同时stm32 开启两路ADC，一路是要采集的ADC，一路是内部参考电压

 ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};VREFINT_CAL = *(__IO uint16_t *)(0X1FF80078);V_temp1 = 3.3 / 4096 * (float)ADC_buffer[0] / 0.6;VDDA = 3 * VREFINT_CAL/(float)ADC_buffer[1];V_temp2 = VDDA/4096 * (float)ADC_buffer[0] / 0.6;printf("VDDA %f \r\n",VDDA);printf("%f V %f V\r\n",V_temp1,V_temp2);printf("%d %d\r\n",ADC_buffer[0],ADC_buffer[1]);

V1是常规的3.3V作为参考电压，VDDA可以通过VREFINT_CAL 计算得出，V_temp2是以VDDA得出，经过开关电源测试，V_temp2误差基本保持在0.01V

由于我们采集双通道，所以采用DMA传输

这里有几个参数需要注意，一个是ClockPrescaler，我这里采用ADC_CLOCK_ASYNC_DIV128，分频不同居然采集的电压不同，而且误差极大，这里一直找不到相关原因，另一个是LowPowerFrequencyMode，由于这里分频比较大，导致采用时钟很低，所以ENABLE，具体低于多少打开手册有要求，但是实测使能或者不使能差别并不是很大，最后在初始化完成之后需要增加校准函数HAL_ADCEx_Calibration_Start

下面是adc.c源码,这里的DMA是连续采集，只需在主函数开启一次HAL_ADC_Start_DMA(&hadc, (uint32_t *)ADC_buffer, 2)

/********************************************************************************* File Name          : ADC.c* Description        : This file provides code for the configuration*                      of the ADC instances.******************************************************************************* @attention** <h2><center>&copy; Copyright (c) 2020 STMicroelectronics.* All rights reserved.</center></h2>** This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,* the "License"; You may not use this file except in compliance with the* License. You may obtain a copy of the License at:*                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause********************************************************************************//* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "adc.h"/* USER CODE BEGIN 0 */
__IO uint32_t uwADCxConvertedValue1 = 0;
__IO uint32_t uwADCxConvertedValue2 = 0;
__IO uint16_t VREFINT_CAL ;
float V_temp1,V_temp2,VDDA;
extern uint32_t ADC_buffer[2];
/* USER CODE END 0 */ADC_HandleTypeDef hadc;
DMA_HandleTypeDef hdma_adc;/* ADC init function */
void MX_ADC_Init(void)
{ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};/** Configure the global features of the ADC (Clock, Resolution, Data Alignment and number of conversion) */hadc.Instance = ADC1;hadc.Init.OversamplingMode = DISABLE;hadc.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_ASYNC_DIV128;hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;hadc.Init.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_12CYCLES_5;hadc.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DIRECTION_FORWARD;hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;hadc.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;hadc.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;hadc.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;hadc.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;hadc.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE;hadc.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;hadc.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_PRESERVED;hadc.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;hadc.Init.LowPowerFrequencyMode = ENABLE;hadc.Init.LowPowerAutoPowerOff = DISABLE;if (HAL_ADC_Init(&hadc) != HAL_OK){Error_Handler();}if (HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc, ADC_SINGLE_ENDED) !=  HAL_OK){Error_Handler();}/** Configure for the selected ADC regular channel to be converted. */sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;sConfig.Rank = ADC_RANK_CHANNEL_NUMBER;if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig) != HAL_OK){Error_Handler();}/** Configure for the selected ADC regular channel to be converted. */sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_VREFINT;if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig) != HAL_OK){Error_Handler();}}void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* adcHandle)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};if(adcHandle->Instance==ADC1){/* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 0 *//* USER CODE END ADC1_MspInit 0 *//* ADC1 clock enable */__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();/**ADC GPIO Configuration    PA1     ------> ADC_IN1 */GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);/* ADC1 DMA Init *//* ADC Init */hdma_adc.Instance = DMA1_Channel1;hdma_adc.Init.Request = DMA_REQUEST_0;hdma_adc.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;hdma_adc.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;hdma_adc.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;hdma_adc.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_WORD;hdma_adc.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_WORD;hdma_adc.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;hdma_adc.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;if (HAL_DMA_Init(&hdma_adc) != HAL_OK){Error_Handler();}__HAL_LINKDMA(adcHandle,DMA_Handle,hdma_adc);/* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 1 */
//      if (HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc, ADC_SINGLE_ENDED) !=  HAL_OK)
//      {
//    Error_Handler();
//      }/* USER CODE END ADC1_MspInit 1 */}
}void HAL_ADC_MspDeInit(ADC_HandleTypeDef* adcHandle)
{if(adcHandle->Instance==ADC1){/* USER CODE BEGIN ADC1_MspDeInit 0 *//* USER CODE END ADC1_MspDeInit 0 *//* Peripheral clock disable */__HAL_RCC_ADC1_CLK_DISABLE();/**ADC GPIO Configuration    PA1     ------> ADC_IN1 */HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_1);/* ADC1 DMA DeInit */HAL_DMA_DeInit(adcHandle->DMA_Handle);/* USER CODE BEGIN ADC1_MspDeInit 1 *//* USER CODE END ADC1_MspDeInit 1 */}
} /* USER CODE BEGIN 1 */
void Acquisition_voltage()
{//float VDDA;ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};VREFINT_CAL = *(__IO uint16_t *)(0X1FF80078);V_temp1 = 3.3 / 4096 * (float)ADC_buffer[0] / 0.6;VDDA = 3 * VREFINT_CAL/(float)ADC_buffer[1];V_temp2 = VDDA/4096 * (float)ADC_buffer[0] / 0.6;printf("VDDA %f \r\n",VDDA);printf("%f V %f V\r\n",V_temp1,V_temp2);printf("%d %d\r\n",ADC_buffer[0],ADC_buffer[1]);//    //printf("VREFINT_CAL %d \r\n",VREFINT_CAL);sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;sConfig.Rank = ADC_RANK_CHANNEL_NUMBER;if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig) != HAL_OK){Error_Handler();}
//
//
//  if (HAL_ADC_Start(&hadc) != HAL_OK)
//  {
//    /* Start Conversation Error */
//    Error_Handler();
//  }
//
//   HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, 1000);
//
//  /* Check if the continous conversion of regular channel is finished */
//  if ((HAL_ADC_GetState(&hadc) & HAL_ADC_STATE_REG_EOC) == HAL_ADC_STATE_REG_EOC)
//  {
//      /*##-6- Get the converted value of regular channel  ########################*/
//      uwADCxConvertedValue1 = HAL_ADC_GetValue(&hadc);
//
//  }
//  printf("uwADCxConvertedValue1 %d\r\n",uwADCxConvertedValue1);
//  V_temp = 3.3 / 4096 * uwADCxConvertedValue1 / 0.6;
//  printf("V_temp %f V\r\n",V_temp);sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_17;sConfig.Rank = ADC_RANK_CHANNEL_NUMBER;if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig) != HAL_OK){Error_Handler();}
//
//
//  if (HAL_ADC_Start(&hadc) != HAL_OK)
//  {
//    /* Start Conversation Error */
//    Error_Handler();
//  }
//
//   HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, 1000);
//
//  /* Check if the continous conversion of regular channel is finished */
//  if ((HAL_ADC_GetState(&hadc) & HAL_ADC_STATE_REG_EOC) == HAL_ADC_STATE_REG_EOC)
//  {
//      /*##-6- Get the converted value of regular channel  ########################*/
//      uwADCxConvertedValue2 = HAL_ADC_GetValue(&hadc);
//  }
//
//  printf("uwADCxConvertedValue2 %d\r\n",uwADCxConvertedValue2);}
/* USER CODE END 1 *//************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

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