建军节献礼！J20航模遥控器开源项目系列教程（二）使用说明

由于审核原因，CSDN不再发布本系列教程，请移步博客园查看更新内容哈~

https://www.cnblogs.com/cai-zi/

1. 遥控器控制面板各按钮和遥杆说明

2. 菜单操作逻辑

3. 遥杆校准

由于不同的遥杆的回中值和遥杆范围不一样，所以在初次使用时，应先校准遥杆的范围！

校准方法如下：

（1）按下旋转编码器的按钮，由主界面进入菜单列表；

（2）顺时针或者逆时针拧动旋转编码器的旋钮，直到行程校准一栏被选中；

（3）此时，先不要着急按下【确定】键，应先使两个遥杆都处于中立位置，包括油门！

因为一旦进入校准界面，程序会首先获取各个通道的中立值，如果你的某个通道不处于回中状态，那么会导致校准失败，输出的PWM信号是非线性的！

（4）按下旋转编码器的按钮，或者按【确定】键，进入校准界面；

校准界面的第一列数字是通道的最小值，第2列数字是遥杆的最大值。事实上，这两列数字显示的是ADC的采样值，因为STM32F103C8T6是12位ADC，所以数值范围是0~4095（2的12次方）

（5）最后，最大限度地拨动各个遥杆方向，让遥控器感知你的遥杆边界。

你将会看到第一列数字会逐渐变小，第二列数字会逐渐变大，直到所有数字都不再变化，那么校准就完成了！

按【返回】键，或者【home】键，回到主界面即可。

4. 通道正反

有初学者疑惑，通道正反是什么作用？

通俗来讲，就是当你发现拨动遥杆，但是飞机的偏转方向和你想要的方向恰好相反，这个时候就要调整通道的正反了。

此外，由于是自己制作的遥控器，可能会把电位器的GND和VCC接反，比如油门通道向上拨，应该输出最大油门，而实际却输出了最小油门，这个时候可以通过调整通道正反来校正回来，而不用拆焊电位器的接线！

设置通道正反的方法如下：

（1）按下旋转编码器的按钮，由主界面进入菜单列表；

（2）顺时针或者逆时针拧动旋转编码器的旋钮，直到通道正反一栏被选中；

（3）按下旋转编码器的按钮，或者按【确定】键，进入通道正反设置界面；

（4）菜单默认选中通道1，此时按【数值-】或者【数值+】键，即可设置通道1的正反；

设置通道2-4的正反，需要顺时针或者逆时针拧动旋转编码器的旋钮，直到该通道一栏被选中，再按【数值-】或者【数值+】键即可。

按【返回】键，或者【home】键，回到主界面。

5. 通道微调

在飞行时，你可能会发现，遥杆处于回中状态，但是飞机会渐渐朝某个方向偏，这个时候就要用到微调功能了。

（1）方法一

如果飞机正在空中飞行，你可以使用6个微调按键对偏转的那个通道进行调整。调整时确保OLED屏幕显示的是主界面，否则六个按键操作的是菜单，而不是微调功能。

（2）方法二

如果你的飞机静止放置在地面，你需要对舵面进行调整。除了方法一，还可以在菜单栏里找到通道微调，点击确定按键，可对每个通道的数值进行调整。这个方法的好处在于，有数值一目了然。

设置方法如下：

（1）按下旋转编码器的按钮，由主界面进入菜单列表；

（2）按下旋转编码器的按钮，或者按【确定】键，进入通道微调界面；

（3）菜单默认选中通道1，此时按【数值-】或者【数值+】键，即可设置通道1的微调；

可以试试短按和长按有什么区别喔~（笔者的得意之处）

设置通道2-4的微调，需要顺时针或者逆时针拧动旋转编码器的旋钮，直到该通道一栏被选中，再按【数值-】或者【数值+】键即可。

按【返回】键，或者【home】键，回到主界面。

彩蛋

可以试试在菜单列表时，长按旋转编码器的按钮会有什么效果哈~

有任何问题欢迎在评论区留言哦

写在最后

首先感谢项目中所有的贡献者！（截止2020.08.01）

* 蔡子CaiZi（B站up主） https://space.bilibili.com/349576976
* A-XIN;
* 小何;
* ZL_Studio（B站up主）https://space.bilibili.com/364251289
* 王天天@WangTiantian139 https://wangtiantian139.github.io/
* 刘桶桶;
* 简繁;
* 王博;
* 与非门;
* Talons;
* 大米粥;
* P a S S ||;

特别感谢正点原子提供的STM32例程和开源社区http://www.openedv.com/

由于笔者学业繁忙，时间有限，无法投入过多的精力，所以欢迎更多学有余力的模友，加入到项目的开发和维护工作中哈，现在基础的程序框架已经搭建完成，剩下的要做的就是填充、优化和扩展了，有意愿的模友加群后请私聊群主喔~

QQ交流群：1091996634 【密码：J20】

本文欢迎转载，请注明出处哈~

CSDN审核过于严格，更新内容可移步至B站专栏，或者公众号哦~

建军节献礼！J20航模遥控器开源项目系列教程（二）使用说明 | 遥控器制作完成了，怎么用？相关推荐

建军节献礼！J20航模遥控器开源项目系列教程（一）制作教程 | 基础版V1.0发布，从0到1
我们的开源宗旨:自由协调开放合作共享拥抱开源,丰富国内开源生态,开展多人运动,欢迎加入我们哈~ 和一群志同道合的人,做自己所热爱的事! 项目开源地址:https://github.com/C ...
Altium designer18系列教程二原理图库制作
Altium designer18系列教程二原理图库制作制作原理图库一.新建原理图库文件(教程一中有提到) 二.界面介绍三.画原理图库元器件在前面的教程中主要讲了讲AD18的优点和AD18的 ...
推荐.neter常用优秀开源项目系列之二
.net社区有很多优秀的开源项目,我们今天再推荐12个开源项目: 1. Domain-Driven-Design-Example DDD 示例挺不错的. github https://github. ...
Cocoapods系列教程(二)——开源主义接班人
原文地址:Cocoapods系列教程(二)--开源主义接班人引言在写该博客的时候,博主刚看到一个问题:"那些头衔只是看起来很厉害,实际不难获得?".然后有个神回复写到:&quo ...
Laravel大型项目系列教程（五）之文章和标签管理
Laravel大型项目系列教程(五)之文章和标签管理本节教程将大概完成文章和标签管理. 1.文章管理首先创建管理后台文章列表视图: $ php artisan generate:view admi ...
Laravel大型项目系列教程（三）之发表文章
Laravel大型项目系列教程(三)之发表文章一.前言上一节教程中完成了用户管理,这节教程将大概完成发表Markdown格式文章并展示的功能. 二.Let's go 1.数据库迁移文章模块中我们 ...
Laravel大型项目系列教程（二）之用户管理
Laravel大型项目系列教程(二) 一.前言本节教程将大概实现用户的注册.修改个人信息.管理用户功能二.Let's go 1.创建用户注册视图 <span style="font ...
Laravel大型项目系列教程（一）
Laravel大型项目系列教程(一) 一.课程概述 1.课程介绍本教程将使用Laravel完成一个多用户的博客系统,大概会包含如下内容: 路由管理. 用户管理,如用户注册.修改信息.锁定用户等. 文 ...
学习Coding-iOS开源项目日志（二）
继续前篇:<学习Coding-iOS开源项目日志(一)>,接着本第二篇<学习Coding-iOS开源项目日志(二)>讲解Coding-iOS开源项目. 前言:作为初级程序员,想 ...

建军节献礼！J20航模遥控器开源项目系列教程（二）使用说明 | 遥控器制作完成了，怎么用？

1. 遥控器控制面板各按钮和遥杆说明

2. 菜单操作逻辑

3. 遥杆校准

4. 通道正反

5. 通道微调

彩蛋

写在最后

建军节献礼！J20航模遥控器开源项目系列教程（二）使用说明 | 遥控器制作完成了，怎么用？相关推荐

最新文章

热门文章