使用Sawyer机器人实现抓取任务（前期准备）

小白上路，记性还不好，接触的东西一多脑子里一团乱麻，因此想要记录一下中间过程，方便以后查找回忆。我学习位姿估计，需要将我的计算结果发送给机器人抓取。刚开始学习的时候使用的是C++语言，由于各种环境配置问题深受折磨、苦不堪言，在师兄的建议下开始使用python语言。
一个很棒的python入门网站

一：pyCharm+anaconda安装参考链接
这个链接介绍了Python、Pycharm、Anaconda之间的关系～
这个链接介绍pycharm+anaconda+opencv+pyqt环境配置～
Anaconda入门指南

二：位姿估计
位姿估计参考代码
角点检测参考代码
图像：Opencv-Python实战
相机标定基本原理

三：配置工业相机API
在下载的安装包里的wheel文件下打开一个终端，输入命令：pip install +对应python版本的whl文件。由于我原本安装的是python3，而之后的机器人SDK使用的是python2，两者在语法上是不兼容的，于是使用conda配置了一个python2的虚拟环境conda create -n py2 python=2.7，当需要切换时使用conda activate py2,假如忘记了虚拟环境的名称可以使用conda env list查看所有环境。

四：配置Sawyer SDK
Sawyer SDK配置官方文档
ubuntu查看本机IP：使用ifconfig

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