前言:

各位小伙伴们是不是经常出现拍摄角度不佳,看着特别难受,想把图片中的某个物体翻转一下呢?

本文就以下面这本书为例,只需要鼠标按照顺时针点击书的四个脚就可以完成变换:

效果:

流程讲解:

1.先读取一个需要3D透视变换的图片,并创建一个MAT类型的图片变量,用来装处理后的图片

2.创建一个向量,用来存放鼠标点击的四个坐标点在处理后的图片变量中的位置

3.由于涉及到鼠标左键点击,需要创建一个结构体

4.创建一个刚才定义的结构体，并将读取到的原图片的图片变量保存给结构体，并调用鼠标点击函数

5.把点击的位置丢给计算函数，让其使用RANSAC算法，得出计算结果

6.结果转换，并将结果显示

7.如何使用：

所有的代码：

流程讲解:

1.先读取一个需要3D透视变换的图片,并创建一个MAT类型的图片变量,用来装处理后的图片

    Mat image=imread("D:/Qt_Opencv_Project/book1.png");Mat result=Mat::zeros(400,500,CV_8UC1);//400*500的大小,但是里面没有东西

2.创建一个向量,用来存放鼠标点击的四个坐标点在处理后的图片变量中的位置

听着可能有点乱，但是没事，往下看就懂了，顺便show一下原图片，方便后续的鼠标操作

    vector <Point2f>obj;obj.push_back(Point2f(0,0));obj.push_back(Point2f(500,0));obj.push_back(Point2f(500,400));obj.push_back(Point2f(0,400));//转换后的坐标imshow("image",image);

3.由于涉及到鼠标左键点击,需要创建一个结构体

结构体中需要有一个放原图片（方便点击产生的小点能直接显示在图片上，看起来比较直观）,另一个存放鼠标点击的坐标点

struct imagedata
{Mat img;vector <Point2f> points;
};

4.创建一个刚才定义的结构体，并将读取到的原图片的图片变量保存给结构体，并调用鼠标点击函数

注意这个鼠标处理函数的参数为：

窗口名鼠标处理的回调函数处理结果产生数据保存给哪个变量

    struct imagedata data;data.img=image;setMouseCallback("image",mouseHundle,&data);//鼠标处理的回调函数waitKey(0);//按任意键关闭当前显示的窗口,显示下一个窗口

调用的回调函数：

第一个参数为鼠标点击的命令

第二、三个参数为点击的坐标

第四个参数为标记（保留，本次没有使用到）

第五个参数为传入的数据，将处理好的图片信息保存到这里，根据上面的代码,我们所传入的是一个第三点中自己创建的结构体

此回调函数的内容:

判断点击的是否为鼠标左键,如果是,则在点击位置画一个小红点,如果已经保存的小红点数目小于4个则保存小红点（为什么是4个？因为本文以书本为例，以书本的四个角来确定一本书在图片中的位置）

void mouseHundle(int event,int x,int y,int flag,void *per)
{struct imagedata * d=(struct imagedata*)per;//强转一下方便后面操作if(event==EVENT_LBUTTONDOWN){//确定按下的是鼠标左键//用圆形标记一下鼠标按下左键标记的位置circle(d->img,Point(x,y),3,Scalar(0,0,255),3,CV_AA);//在图上标记,圆心为点击的位置imshow("image",d->img);//原窗口上显示if(d->points.size()<4){d->points.push_back(Point2f(x,y));//把点击的点存起来}}
}

5.把点击的位置丢给计算函数，让其使用RANSAC算法，得出计算结果

作用：将四个鼠标点击的坐标及其框的内容，转换成刚才第二点中保存的结果图片的坐标

函数参数： 四个鼠标点击的坐标需要转换的四个坐标 RANSAC算法的宏定义

返回值：图片变量（可以理解成保存刚才那张图片处理的格式，在下一点中可以将原图以这个规则转换成结果图）

    Mat res=findHomography(data.points,obj,CV_RANSAC);  //利用RANSAC算法计算出来一个小矩阵

6.结果转换，并将结果显示

将原图按照上一点中得到的计算结果，进行转换

参数：原图装效果图的图片变量图片计算结果装效果图的图片变量的大小

    warpPerspective(image,result,res,result.size());  //结果转换imshow("result",result);waitKey(0);

7.如何使用：

导入图片以后，按照顺时针点击你想要3D变换的目标（比如本例是那本书）的四个角，然后按下任意键（别是关机键。。）结果就会跳出来啦！

所有的代码：

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;struct imagedata
{Mat img;vector <Point2f> points;
};void mouseHundle(int event,int x,int y,int flag,void *per)
{struct imagedata * d=(struct imagedata*)per;if(event==EVENT_LBUTTONDOWN){//确定按下的是鼠标左键//用圆形标记一下鼠标按下左键标记的位置circle(d->img,Point(x,y),3,Scalar(0,0,255),3,CV_AA);//在图上标记,圆心为点击的位置imshow("image",d->img);//原窗口上显示if(d->points.size()<4){d->points.push_back(Point2f(x,y));//把点击的点存起来}}
}void example_1()
{Mat image=imread("D:/Qt_Opencv_Project/book1.png");Mat result=Mat::zeros(400,500,CV_8UC1);//400*500的大小,但是里面没有东西//存放四个转换以后的坐标vector <Point2f>obj;obj.push_back(Point2f(0,0));obj.push_back(Point2f(500,0));obj.push_back(Point2f(500,400));obj.push_back(Point2f(0,400));//转换后的坐标imshow("image",image);struct imagedata data;data.img=image;setMouseCallback("image",mouseHundle,&data);//鼠标处理的回调函数waitKey(0);//按任意键关闭当前显示的窗口,显示下一个窗口Mat res=findHomography(data.points,obj,CV_RANSAC);  //利用RANSAC算法计算出来一个小矩阵warpPerspective(image,result,res,result.size());  //结果转换imshow("result",result);waitKey(0);
}int main(int argc, char *argv[])
{example_1();return 0;
}

看完别忘三连哦！您的支持是对我最大的鼓励！

博主往期的其他实用文章：

C++使用opencv调用级联分类器来识别目标物体_一个不同的ID的博客-CSDN博客前言：相较于帧差法捕捉目标物体识别，级联分类器识别目标物体更加具有针对性，使用前者只要是动的物体都会被捕捉识别到，画面里有一点风吹草动，都会被捕捉识别下来，如果我想识别具体的人或者物，都无法做到精准的目标识别，所以有了级联分类器识别（即模型识别），会按照训练好的级联分类器（模型）来进行目标识别流程讲解：1.创建一个级联分类器对象创建一个级联分类器对象，并读取已经已经训练好的模型 CascadeClassifier cascade;//级联分类器(模型) cascadehttps://blog.csdn.net/baidu_38326512/article/details/124271434?spm=1001.2014.3001.5502C++调用opencv完成运动目标捕捉_一个不同的ID的博客-CSDN博客一、原理说明：差帧识别原理：将这一帧的图像和上一帧的图像进行比对，产生变化的即为运动的目标像素块二、过程详解：1.将传入的两帧先进行灰度处理，转化将rgb类型图片转化为灰度图，可大大降低处理时间和资源消耗将转换后的图片转存至frontGray和afterGray cvtColor(frontFrame,frontGray,CV_BGR2GRAY); cvtColor(afterFrame,afterGray,CV_BGR2GRAY);2.将两帧图片进行...https://blog.csdn.net/baidu_38326512/article/details/124236389?spm=1001.2014.3001.5502

C++ Opencv之3D透视变换相关推荐

OpenCV创建3D直方图
OpenCV创建3D直方图创建3D直方图目标代码解释结果创建3D直方图目标在本教程中,您将学习如何为可视窗口创建自己的回调键盘功能. 在可视窗口中显示3D直方图. 代码 #inclu ...
opencv 仿射变换与透视变换详解
常见的2D图像变换从原理上讲主要包括基于2×3矩阵的仿射变换和基于3×3矩阵透视变换. 仿射变换原理基本的图像变换就是二维坐标的变换:从一种二维坐标(x,y)到另一种二维坐标(u,v)的线性变换: ...
Opencv中3D显示模块viz安装
Opencv中3D显示模块viz安装文章目录前言安装cmake 编译viz 编译opencv 3.4.4 4.0.0 VS2015测试前言最近工作需要在VS2105中调用opencv的 ...
opencv生成3d模型_OpenCV4.2使用viz模块显示3D图像
在OpenCV 3D视觉中如果需要显示三维数据或图像就需要用到viz模块,viz是OpenCV的3D显示模块,OpenCV官方release版本不包含此模块,需要我们自己cmake编译. Cmake步 ...
知微传感Dkam系列3D相机OpenCV应用篇：OpenCV读入3D相机数据
OpenCV读入3D相机数据写在前面本人从事机器视觉细分的3D相机行业.编写此系列文章主要目的有: 1.便利他人应用3D相机,本系列文章包含公司所出售相机的SDK的使用例程及详细注释: 2.促进行 ...
OpenCV中的透视变换介绍
点击上方"小白学视觉",选择加"星标"或"置顶" 重磅干货,第一时间送达本文转自:opencv学堂透视变换原理透视变换是将图像从一个视 ...
OpenCV Viz 3D虚拟空间模块
在OpenCV2.4.9发布release版本时添加了3D模块,实现起来非常简洁漂亮,三维虚拟空间模块是集成自三维计算机图形学.图像处理和可视化的VTK得到的,OpenCV3.0的OpenCV tut ...
基于OpenCV的图像透视变换详解(从理论到实现再到实践)
一.仿射变换与透视变换一直无法理解两种仿射变换与透视变换的区别,因此详细学习了两种变换的具体细节,重新书写了公式,并给出自己的一些看法. 1.仿射变换可以认为,仿射变换是透视变换的一种特例. ...
Opencv学习笔记透视变换/单应性变换
1.透视变换概述透视变换(Perspective Transformation),又称Homography Transformation. 在计算机视觉领域,空间中同一平面的任意两幅图像通过单应性关 ...

C++ Opencv之3D透视变换

前言:

流程讲解:

1.先读取一个需要3D透视变换的图片,并创建一个MAT类型的图片变量,用来装处理后的图片

2.创建一个向量,用来存放鼠标点击的四个坐标点在处理后的图片变量中的位置

3.由于涉及到鼠标左键点击,需要创建一个结构体

4.创建一个刚才定义的结构体，并将读取到的原图片的图片变量保存给结构体，并调用鼠标点击函数

5.把点击的位置丢给计算函数，让其使用RANSAC算法，得出计算结果

6.结果转换，并将结果显示

7.如何使用：

所有的代码：

看完别忘三连哦！您的支持是对我最大的鼓励！

C++ Opencv之3D透视变换相关推荐

最新文章

热门文章