DMC（动态矩阵控制）的简介

动态矩阵控制：

基于对象阶跃的预测控制算法，适用于渐进稳定的线性对象；
对于非线性的对象，也可以先通过在工作点线性化来使用；
对于不稳定的对象，可以先通过简单地PID调节使其稳定，再使用DMC算法；

单变量DMC控制

单变量的DMC可以分为预测模型、滚动优化、反馈校正共三步：

预测模型：

通过模型的阶跃响应值来得到模型的动态响应矩阵，作为预测模型：

滚动优化：

通过对预测值和当前的值进行计算，使得优化公式达到最佳：

反馈校正：

为防止滚动优化的偏差较大，而引入反馈校正，测量当前的输出，用于预测输出，滚动优化：

除此之外，还要设置离线准备，即一些参数可以直接计算得到，因此，
再把每个步骤使用代码实现，即可得到相应的单输入单输出DMC控制系统。
双输入双输出系统只不过多了一部分相互耦合的部分，代码实现：https://download.csdn.net/download/weixin_43058070/11253709

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