利用加速度转盘的实现

好久没做过2D项目，今天做一个摇奖转盘，没多想做出来发现停下来很生硬。就模拟加速和减速，这里是距离，最后换成改变transform改变角度就好了。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;//计算转盘的加速度方法
//by thinbug 2019.3
//这里为了直观看到表现,让一个盒子前进和刹车.调试好后可以把距离改成旋转
public class TBTurnAround : MonoBehaviour {////加速度 a = (v - v0) / t//瞬时速度公式 v = v0 + at;//位移公式 x = v0t +½at²;//平均速度 v = x / t = (v0 + v) / 2//导出公式 v²-v0²=2as//（单位均为国际单位，即a的单位为m/s²，x的单位为m，v的单位为m/s）float v1 = 100f;    //最快时候的速度float s1 = 170f;    //需要行进的距离,这个可以替换成转盘的角度localEulerAngles , 角度一直累加(减少),方向不同,不用考虑360的问题,Inspector面板显示的是360,实际值随着转动很大(很小).float s2 = 30f;     //开始制动停止的距离public int stat;void Start () {}Vector3 at = Vector3.zero;float btime = 0f;float t;float a;float pass;void Update (){if (stat == 1){Debug.Log("加速开始");//状态等于1的时候开始.btime = Time.time;stat = 2;//根据公式v²-v0²=2as计算出启动的加速度//a = (v²-v0²)/2sa = Mathf.Pow(v1, 2) / (2 * s1);}if (stat == 2){//当前运行了多久,计算当时行走的距离t = Time.time - btime;pass = v1 * t + 0.5f * a * t * t; //S = 1/2 at^2;at.z = pass;if (pass > s1){at.z = s1;transform.transform.position = at;Debug.Log("减速开始");stat = 3;btime = Time.time;//减速也是先计算刹车的加速度a = -Mathf.Pow(v1, 2) / (2 * s2);return;}transform.transform.position = at;}if (stat == 3){t = Time.time - btime;pass = v1 * t + 0.5f * a * t * t;//这个计算下当时的速度,判断是否该停下来了.如果是负数.float atv = v1 + a * t;if (atv < 0f){at.z = s1 + s2;transform.transform.position = at;stat = -1;Debug.Log("到了");return;}at.z = pass + s1;transform.transform.position = at;}}
}

在场景中拖动一个球，拖脚本上去，把变量stat改成1就开始了。

补充：
多次使用到这个脚本，又进行了一些修改，改为一个静态函数，方便调用。下面是代码。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using System.Threading.Tasks;
using UnityEngine;
using UnityEngine.Events;public class MathFunction : MonoBehaviour
{////加速度 a = (v - v0) / t//瞬时速度公式 v = v0 + at;//位移公式 x = v0t +½at²;//平均速度 v = x / t = (v0 + v) / 2//导出公式 v²-v0²=2as//（单位均为国际单位，即a的单位为m/s²，x的单位为m，v的单位为m/s）//计算加速度方法//by thinbug 2022.9.16//这里为了直观看到表现,让一个盒子前进和刹车.//物理加速后进行减速/// <summary>/// /// </summary>/// <param name="initSpeed">初速度</param>/// <param name="accelerateMaxSpeed">加速到最高时候的速度</param>/// <param name="accelerateMaxDis">加速到最高时候到起点的距离</param>/// <param name="decelerateMaxDis">减速的最长距离</param>/// <param name="action">返回结果{是否结束，距离}</param>/// <param name="callbackFrameRate">返回的周期单位毫秒</param>/// <returns></returns>public static async Task PhysicsAccelerateDecelerate(float initSpeed = 50f, float accelerateMaxSpeed = 100f, float accelerateMaxDis = 100f, float decelerateMaxDis = 100f, UnityAction<bool,float> action = null, int callbackFrameRate = 50){int delaytime = (int)(1000f / callbackFrameRate);    //每帧的时间int state = 1;float btime = Time.time;float t;float a;float pass;float nowAt = 0f;//加速阶段//根据公式v²-v0²=2as计算出启动的加速度//a = (v²-v0²)/2sa = (Mathf.Pow(accelerateMaxSpeed, 2) - Mathf.Pow(initSpeed, 2)) / (2 * accelerateMaxDis);while (state > 0){action?.Invoke(false, nowAt);await Task.Delay(delaytime);if (state == 1){//当前运行了多久,计算当时行走的距离t = Time.time - btime;//瞬时速度公式 v = v0 + at;//位移公式 x = vt +½at²;//pass = accelerateMaxSpeed * t + 0.5f * a * t * t; //S = 1/2 at^2;pass = initSpeed * t + 0.5f * a * t * t; //S = 1/2 at^2;nowAt = pass;if (pass > accelerateMaxDis){nowAt = accelerateMaxDis;state= 2;btime = Time.time;//减速也是先计算刹车的加速度,vt是0a = 0-Mathf.Pow(accelerateMaxSpeed, 2) / (2 * decelerateMaxDis);}}else if (state == 2){t = Time.time - btime;pass = accelerateMaxSpeed * t + 0.5f * a * t * t;//这个计算下当时的速度,判断是否该停下来了.如果是负数.float atv = accelerateMaxSpeed + a * t;if (atv < 0f){nowAt = accelerateMaxDis + decelerateMaxDis;state = -1;}else{nowAt = pass + accelerateMaxDis;}}}action?.Invoke(true, nowAt);}//下面的是演示如何使用private async void OnEnable(){await PhysicsAccelerateDecelerate(initspd, addspd, dis1, dis2, test, 50);}public float initspd = 10f;public float addspd = 50f;public float dis1 = 100f;public float dis2 = 50f;void test(bool finish,float dis){Debug.Log("Finish:"+finish +" ,dis : "+dis);Vector3 at = transform.position;at.z = dis;transform.position = at;}
}

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