在CMakeLists.txt编译时经常会遇到的一个问题是找不到相应的package，例如报错如下：

CMake to find a package configuration file provided by "catkin", but CMake did not find one. Could not find a package configuration file provided by "catkin" with any of the following names: catkinConfig.cmake catkin-config.cmake Add the installation prefix of "catkin" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "catkin_DIR" to a directory containing one of the above files.  If "catkin" provides a separate development package or SDK, be sure it has been installed.

find_package(<PackageName> [version] [EXACT] [QUIET] [MODULE][REQUIRED] [[COMPONENTS] [components...]][OPTIONAL_COMPONENTS components...][NO_POLICY_SCOPE])

我们自己的CMakeLists.txt里面这么写的find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS ，[REQUIRED]选项可以在找不到相应package时候停止运行进程。解析我们的错误，证明我们的catkin 在程序里没有被找到。issue建议我们 Add the installation prefix of “catkin” to CMAKE_PREFIX_PATH or set “catkin_DIR” to a directory containing one of the above files. 现在我们进一步探究一下。

首先，我们确定一下自己是否安装了package
查看没有找到的文件是否在文件里
配置路径

参考资料

1.cmake官方资料

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参考资料

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