第 20卷 第 l2期 电子设计工程 2012年 6月

Vol_20 No．12 ElectronicDesignEngineering Jun．2012

基于Opencv的运动 目标的检测和跟踪

白瑞．姜明新

(大连 民族学院信息与通信工程学院，辽宁 大连 116600)

摘要 ：检测运动物体需要无运动物体的背景 图像 ，所以，首先应用多帧像素平均值法提取 了运动视频序列的背景 图，

从背景图像 中分离 目标像素，获取 目标 的质心坐标 ，并应用质心跟踪法以灰色图像序列为基础 ，对运动 的 目标进行实

时检测和跟踪。质心跟踪法的 目标位置通过质点的中心来确定，该算法计算简单，计算量小，其稳定性与精度主要取

决于序列 图像的分割及其阀值的确定情况。文中给 出了用 Opencv实现算法的具体过程和关键代码 ，并且设计 了跟踪

运动车辆的控制界面 ，方便 了实时监控 。实验结果表明。该方法可以实现视频序列中运动 目标 的识别 ，具有实时性 、并

能给 出较好的识别效果。

关键词 ：平均值 法；质心跟踪 ；运动 目标 ；Opencv

中图分类号：TP273 文献标识码 ：A 文章编号：1674—6236(2012)12-0126-03

DetectionandtrackingofmovementtargetbasedonOpencv

BAIRui，JIANGMing-xin

(SchoolofInformationEngineering，DalianNationalitiesUniversity，Dalian116600，China)

Abstract：Detectingofmovingobjectneedstationaryobjectasbackgroundimage，SOweshouldpickupthebackground

pictureofmovement’Svideosequencewithmuhi-framepixelofaveragealgorithm．Separatingtargetpixelsfrombackrgound

picture，wewillgetthetargetcoordinates，andapplycentroidtrackingalgorithm todetectandtrackthemovingtargetbased

onrgayimagesequence．Thetarget’Spositioncanbedeterminedbythecenterofparticle．Thisalgorithm usessmallamountof

calculationandeasytowork．Itsstabilityandprecisionmainlydependsonimagesegmentationandthevalueofthreshold．The

detailedprocessandthekeycodeofOpencvalgorithm hadgiveninthea~cle，alsothesystem designsacontrolinterface，SO

thatthemanagercanmonitorthemovementofvehiclesatanytime．Experimentalresultsshow thatusingthiswaycanachieve

identificationofhtemovingtargetwithreal-time．

Keywords：averagemethod；centroidrtacking；movingtarget；Opencv

在图像序列中进行 目标的跟踪一直是计算机视觉、图像

2 控制界面

处理和模式识别领域