蓝牙

蓝牙技术是一种无线数据和语音通信开放的全球规范，它是基于低成本的近距离无线连接，为固定和移动设备建立通信环境的一种特殊的近距离无线技术连接。

案例说明

1.本案例分为主机和从机两部分进行测试,为了调试方便使用手机调试软件验证蓝牙功能
2.主机功能 : 通过搜索设备名称与UUID进行连接,连接成功后每隔固定时间向从机发送信号,并随时接收从机信息
3.从机功能 : 被主机连接后不断向主机发送消息,并随时接收主机发送的消息

从机测试(支持601与320)

1. 蓝牙调试工具

手机下载nRF connect作为主机连接开发板(手机浏览器搜索名字自行下载)
此软件是非常好用的蓝牙操控app，可以将多个软件连接上蓝牙并且还能极速上传，让你更有效率的完成超多的软件的配置，并且还能来智能的检测蓝牙和数据

软件打开后界面如下:

2. 设备端开发

将以下代码烧录进开发板

注意:

• UUID必须使用128字节
• 设备名称可以自行更改,方便手机查找

mian.py

import bluetooth
from bluetooth import BLE
from bluetooth import UUID
import ustruct
import utime as time
from micropython import const_ble_rx = None#adv
_IRQ_CENTRAL_CONNECT = const(1)
_IRQ_CENTRAL_DISCONNECT = const(2)
_IRQ_GATTS_WRITE = const(3)_FLAG_READ = const(0x0002)
_FLAG_WRITE = const(0x0008)
_FLAG_NOTIFY = const(0x0010)_ADV_TYPE_FLAGS = const(0x01)
_ADV_TYPE_NAME = const(0x09)
_ADV_TYPE_UUID16_COMPLETE = const(0x3)
_ADV_TYPE_UUID32_COMPLETE = const(0x5)
_ADV_TYPE_UUID128_COMPLETE = const(0x7)
_ADV_TYPE_APPEARANCE = const(0x19)#从机UUID,UUID必须是128位字节,即16进制32位.
_UART_UUID = bluetooth.UUID("211e1c1a-1816-1412-0f0d-0b0907050301")
_UART_TX = (bluetooth.UUID("211e1c1a-1816-1412-0f0d-0b0907050301"),_FLAG_READ | _FLAG_WRITE ,
)
_UART_RX = (bluetooth.UUID("211e1c1a-1816-1412-0f0d-0b0907050301"),_FLAG_READ | _FLAG_NOTIFY,
)_UART_SERVICE = (_UART_UUID,(_UART_TX, _UART_RX),
)# Generate a payload to be passed to gap_advertise(adv_data=...).
def advertising_payload(limited_disc=False, br_edr=False, name=None, services=None, appearance=0):payload = bytearray()def _append(adv_type, value):nonlocal payloadpayload += ustruct.pack("BB", len(value) + 1, adv_type) + value_append(_ADV_TYPE_FLAGS,ustruct.pack("B", (0x01 if limited_disc else 0x02) + (0x18 if br_edr else 0x04)),)if name:_append(_ADV_TYPE_NAME, name)if services:for uuid in services:b = bytes(uuid)if len(b) == 2:_append(_ADV_TYPE_UUID16_COMPLETE, b)elif len(b) == 4:_append(_ADV_TYPE_UUID32_COMPLETE, b)elif len(b) == 16:_append(_ADV_TYPE_UUID128_COMPLETE, b)# See org.bluetooth.characteristic.gap.appearance.xmlif appearance:_append(_ADV_TYPE_APPEARANCE, ustruct.pack("<h", appearance))return payloadclass BLESimplePeripheral:
############################################################################################def __init__(self, ble, name="name"):      #从机设备名称,更改名字便于寻找
############################################################################################self._ble = bleself._payload = advertising_payload(name=name, services=[_UART_UUID])self._ble.active(True)self._ble.irq(self._irq)self._connections = set()self._write_callback = None((self._handle_tx, self._handle_rx,),) = self._ble.gatts_register_services((_UART_SERVICE,))self._advertise()def _irq(self, event, data):global _ble_msg# Track connections so we can send notifications.if event == _IRQ_CENTRAL_CONNECT:print('connect')elif event == _IRQ_CENTRAL_DISCONNECT:print('disconnect')self._advertise()elif event == _IRQ_GATTS_WRITE:buffer = self._ble.gatts_read(_ble_rx)print('recv data:',buffer)def send(self, data):#for conn_handle in self._connections:self._ble.gatts_notify(0, 0, data)def is_connected(self):return len(self._connections) > 0def _advertise(self, interval_us=500000):print("Starting advertising")self._ble.gap_advertise(interval_us, adv_data=self._payload)def on_write(self, callback):self._write_callback = callbackdef demo():ble = bluetooth.BLE()p = BLESimplePeripheral(ble)i = 0while True:if 1:for _ in range(3):data = str(i) + "_"p.send(data)i += 1time.sleep_ms(1000)if __name__ == "__main__":demo()

3. 功能测试

开发板程序运行后,打开软件

1. 在SCANNER界面可以看到所有可搜索蓝牙设备,找到开发板对应的蓝牙名字,点击连接
   

2. 连接后自动跳转,点击Unknown Service

    1,向开发板发送消息2,当前开发板发送过来的消息
   

发送消息具体操作,点开1中向上箭头

开发板串口工具接受内容

查看手机详细接收内容


筛选消息中的log等级,选择不同等级可以看到相应等级的消息

主机测试(仅支持320)

将手机作为从机,使用开发板来连接手机.方便查看主从机之间的数据通信.
需要再下载一个软件

• nRF connect 模拟从机数据
• BLE调试助手 进行数据传输

1. 模拟从机数据

将刚才调试好的从机信息clone到手机,以手机作为从机,方便调试.
断开与从机的连接,搜索蓝牙,找到从机设备克隆信息,clone好了之后会在手机保存从机的信息.




最后将从机蓝牙设备名字改成name,确保名字相同,方便主机连接

clone好了之后,手机就可以代替刚才的开发板作为从机使用.

2.BLE调试助手

为了方便看到从机的数据收发,需要再下载一个手机软件

进入软件之后界面,左上角切换到设备模式,打开广播
这样一个从机就设置好了

• nRF connect 模拟从机数据
• BLE调试助手 进行数据传输
  
  
  

3. 主机设备端开发

烧录下列代码
注意:

• 修改需要连接的从机UUID,代码中有备注
• 修改需要连接的从机名name

mian.py

import bluetooth
from bluetooth import BLE
from bluetooth import UUID
import ustruct
import utime as time
from micropython import const_IRQ_CENTRAL_CONNECT = const(1)
_IRQ_CENTRAL_DISCONNECT = const(2)
_IRQ_GATTS_WRITE = const(3)
_IRQ_GATTS_READ_REQUEST = const(4)
_IRQ_SCAN_RESULT = const(5)
_IRQ_SCAN_DONE = const(6)
_IRQ_PERIPHERAL_CONNECT = const(7)
_IRQ_PERIPHERAL_DISCONNECT = const(8)
_IRQ_GATTC_SERVICE_RESULT = const(9)
_IRQ_GATTC_SERVICE_DONE = const(10)
_IRQ_GATTC_CHARACTERISTIC_RESULT = const(11)
_IRQ_GATTC_CHARACTERISTIC_DONE = const(12)
_IRQ_GATTC_DESCRIPTOR_RESULT = const(13)
_IRQ_GATTC_DESCRIPTOR_DONE = const(14)
_IRQ_GATTC_READ_RESULT = const(15)
_IRQ_GATTC_READ_DONE = const(16)
_IRQ_GATTC_WRITE_DONE = const(17)
_IRQ_GATTC_NOTIFY = const(18)
_IRQ_GATTC_INDICATE = const(19)_ADV_IND = const(0x00)
_ADV_DIRECT_IND = const(0x01)
_ADV_SCAN_IND = const(0x02)
_ADV_NONCONN_IND = const(0x03)#########################################################################################################
_ENV_SENSE_UUID = bluetooth.UUID("211e1c1a-1816-1412-0f0d-0b0907050301")   #从机UUID
#########################################################################################################
print('_ENV_SENSE_UUID:',_ENV_SENSE_UUID)
# org.bluetooth.characteristic.temperature
_TEMP_UUID = bluetooth.UUID(0x2A6E)
_TEMP_CHAR = (_TEMP_UUID,bluetooth.FLAG_READ | bluetooth.FLAG_NOTIFY,
)
_ENV_SENSE_SERVICE = (_ENV_SENSE_UUID,(_TEMP_CHAR,),
)_UART_SERVICE_UUID = bluetooth.UUID("6E400001-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA77")
_UART_RX_CHAR_UUID = bluetooth.UUID("6E400002-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA77")
_UART_TX_CHAR_UUID = bluetooth.UUID("6E400003-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA77")_MY_SERVICE_UUID = bluetooth.UUID(0x181A)# org.bluetooth.characteristic.gap.appearance.xml
_ADV_APPEARANCE_GENERIC_THERMOMETER = const(768)_ADV_TYPE_FLAGS = const(0x01)
_ADV_TYPE_NAME = const(0x09)
_ADV_TYPE_UUID16_COMPLETE = const(0x3)
_ADV_TYPE_UUID32_COMPLETE = const(0x5)
_ADV_TYPE_UUID128_COMPLETE = const(0x7)
_ADV_TYPE_UUID16_MORE = const(0x2)
_ADV_TYPE_UUID32_MORE = const(0x4)
_ADV_TYPE_UUID128_MORE = const(0x6)
_ADV_TYPE_APPEARANCE = const(0x19)def decode_field(payload, adv_type):i = 0result = []while i + 1 < len(payload):if payload[i + 1] == adv_type:result.append(payload[i + 2 : i + payload[i] + 1])i += 1 + payload[i]return resultdef decode_name(payload):n = decode_field(payload, _ADV_TYPE_NAME)return str(n[0], "utf-8") if n else ""def decode_services(payload):services = []for u in decode_field(payload, _ADV_TYPE_UUID16_COMPLETE):services.append(bluetooth.UUID(ustruct.unpack("<h", u)[0]))for u in decode_field(payload, _ADV_TYPE_UUID32_COMPLETE):services.append(bluetooth.UUID(ustruct.unpack("<d", u)[0]))for u in decode_field(payload, _ADV_TYPE_UUID128_COMPLETE):services.append(bluetooth.UUID(u))return servicesclass BLETemperatureCentral:def __init__(self, ble):self._ble = ble
#############################################################################################################self._ble.gap_scan_name('name')   #从机设备名
#############################################################################################################self._ble.gattc_set_uuids(0xFFF2, 0xFFF1)self._ble.active(True)time.sleep_ms(3000)self._ble.irq(self._irq)self._reset()def _reset(self):# Cached name and address from a successful scan.self._name = Noneself._addr_type = Noneself._addr = None# Cached value (if we have one)self._value = None# Callbacks for completion of various operations.# These reset back to None after being invoked.self._scan_callback = Noneself._conn_callback = Noneself._read_callback = None# Persistent callback for when new data is notified from the device.self._notify_callback = None# Connected device.self._conn_handle = Noneself._start_handle = Noneself._end_handle = Noneself._value_handle = Nonedef _irq(self, event, data):if event == _IRQ_SCAN_RESULT:addr_type, addr, adv_type, rssi, adv_data = dataif adv_type in (_ADV_IND, _ADV_DIRECT_IND) and _ENV_SENSE_UUID in decode_services(adv_data):# Found a potential device, remember it and stop scanning.self._addr_type = addr_typeself._addr = bytes(addr)  # Note: addr buffer is owned by caller so need to copy it.self._name = decode_name(adv_data) or "?"elif event == _IRQ_SCAN_DONE:time.sleep_ms(1000)self._ble.gap_scan(None)val = 1if self._scan_callback:if self._addr:# Found a device during the scan (and the scan was explicitly stopped).self._scan_callback(self._addr_type, self._addr, self._name)self._scan_callback = Noneelse:# Scan timed out.self._scan_callback(None, None, None)elif event == _IRQ_PERIPHERAL_CONNECT:print('connect')elif event == _IRQ_PERIPHERAL_DISCONNECT:print('disconnect')elif event == _IRQ_GATTC_SERVICE_RESULT:# Connected device returned a service.conn_handle, start_handle, end_handle, uuid = dataif conn_handle == self._conn_handle and uuid == _ENV_SENSE_UUID:self._start_handle, self._end_handle = start_handle, end_handleelif event == _IRQ_GATTC_SERVICE_DONE:# Service query complete.if self._start_handle and self._end_handle:self._ble.gattc_discover_characteristics(self._conn_handle, self._start_handle, self._end_handle)else:print("Failed to find environmental sensing service.")elif event == _IRQ_GATTC_CHARACTERISTIC_RESULT:# Connected device returned a characteristic.conn_handle, def_handle, value_handle, properties, uuid = dataif conn_handle == self._conn_handle and uuid == _TEMP_UUID:self._value_handle = value_handleelif event == _IRQ_GATTC_CHARACTERISTIC_DONE:# Characteristic query complete.if self._value_handle:# We've finished connecting and discovering device, fire the connect callback.if self._conn_callback:self._conn_callback()else:print("Failed to find temperature characteristic.")elif event == _IRQ_GATTC_READ_RESULT:buffer = self._ble.gattc_read(0,0)print('recv data:',buffer)elif event == _IRQ_GATTC_READ_DONE:# Read completed (no-op).conn_handle, value_handle, status = dataelif event == _IRQ_GATTC_NOTIFY:# The ble_temperature.py demo periodically notifies its value.conn_handle, value_handle, notify_data = dataif conn_handle == self._conn_handle and value_handle == self._value_handle:self._update_value(notify_data)if self._notify_callback:self._notify_callback(self._value)elif event == _IRQ_GATTC_WRITE_DONE:conn_handle, value_handle, status = dataprint("TX complete")# Returns true if we've successfully connected and discovered characteristics.def is_connected(self):return self._conn_handle is not None and self._value_handle is not None# Find a device advertising the environmental sensor service.def scan(self, callback=None):self._addr_type = Noneself._addr = Noneself._scan_callback = callbackself._ble.gap_scan(20000, 30000, 30000)# Connect to the specified device (otherwise use cached address from a scan).def connect(self, addr_type=None, addr=None, callback=None):self._addr_type = addr_type or self._addr_typeself._addr = addr or self._addrself._conn_callback = callbackif self._addr_type is None or self._addr is None:return Falseself._ble.gap_connect(self._addr_type, self._addr)return True# Disconnect from current device.def disconnect(self):if not self._conn_handle:returnself._ble.gap_disconnect(self._conn_handle)self._reset()# Issues an (asynchronous) read, will invoke callback with data.def read(self, callback):if not self.is_connected():returnself._read_callback = callbackself._ble.gattc_read(self._conn_handle, self._value_handle)# Sets a callback to be invoked when the device notifies us.def on_notify(self, callback):self._notify_callback = callbackdef _update_value(self, data):# Data is sint16 in degrees Celsius with a resolution of 0.01 degrees Celsius.self._value = ustruct.unpack("<h", data)[0] / 100return self._valuedef value(self):return self._valuedef write(self, v, response=False):# if not self.is_connected():#     returnself._ble.gattc_write(0, 0, v, 1 if response else 0)print("data_send:", v)
v = 0
def demo():time.sleep_ms(2000)ble = bluetooth.BLE()central = BLETemperatureCentral(ble)time.sleep_ms(2000)not_found = Falsedef on_scan(addr_type, addr, name):if addr_type is not None:print("Found sensor:", addr_type, addr, name)global vv = 1else:nonlocal not_foundnot_found = Trueprint("No sensor found.")central.scan(callback=on_scan)global vwhile True:print('whit connect  -----------')if v ==1:central.connect()breaktime.sleep_ms(10)while True:ble.gattc_notify(1, 1)central.write('123', False)time.sleep_ms(1000)if __name__ == "__main__":demo()

4.功能调试

代码下载好之后log如下

手机端显示连接,并能接收到数据

发送数据测试

电脑端接收到数据

class - bluetooth

class - bluetooth

active	irq	gap_advertise	gap_scan	gap_connect	gatts_register_services	gatts_read	gatts_write	gattc_read	gattc_write	gap_scan_name	gattc_set_uuids	gattc_notify
更改BLE射频的活动状态	事件处理	开启或关闭BLE广播	BLE扫描	连接BLE外围设备	注册GATT服务	读取本地值	写入本地值	GATT远程读操作	GATT远程写操作	扫描从设备蓝牙	设置特征值	通报使能

bluetooth - 蓝牙

模块功能:

• 该模块为板上的蓝牙控制器提供接口。目前支持低功耗蓝牙 (BLE)的Central（中央）, Peripheral（外设）, Broadcaster（广播者）, 和Observer （观察者）角色，以及 GATT 的服务器（Server）和客户端（Client）。

注意事项:

• 当前该模块只支持低功耗蓝牙（BLE）

bluetooth.BLE

类功能：

• 该类为低功耗蓝牙（BLE），是bluetooth模块中主要的类。

BLE - 创建BLE对象

函数功能:

• 创建BLE对象。

函数原型:

• ble = bluetooth.BLE()

参数说明: 无

返回值:

• BLE对象成功，返回单例的BLE对象；BLE对象创建失败，返回None

active - 更改BLE射频的活动状态

函数功能:

• 更改 BLE 射频的活动状态，并返回当前状态。

注意事项:

• 在使用此类上的任何其他方法之前，必须使射频处于活动状态。

函数原型：

• BLE.active(active)

参数说明:

参数	类型	必选参数？	说明
active	布尔型	是	True：激活BLE射频; False: 关闭BLE射频

返回值:

• 无

irq - 事件处理

函数功能:

• 注册一个BLE协议栈的事件回调。回调函数带两个参数: event - 事件码 和 data - 事件值的元组类型。

注意事项:

• 在元组中的addr， adv_data，char_data，notify_data，和uuid 是只读的，指向bluetooth的内部ringbuffer，并且仅在IRQ处理函数的调用期间有效。如果程序需要保存这些值，以在 IRQ 处理程序返回后访问（例如，通过将其保存在类实例或全局变量中），那么它需要通过使用bytes() 或bluetooth.UUID()等方式获取数据的副本，像这样：

    connected_addr = bytes(addr) # equivalently: adv_data, char_data, or notify_data matched_uuid = bluetooth.UUID(uuid)
  

• 例如，扫描结果的 IRQ 处理程序可能会检查adv_data 以决定它是否是正确的设备，然后才复制地址数据以在程序的其他地方使用。并且需要从 IRQ 处理程序中打印数据 print(bytes(addr))。

函数原型：

• BLE.irq(handler)

参数说明：

参数	类型	必选参数？	说明
handler	函数型	是	函数带两个输入参数event和data

返回值:

• 无

gap_advertise - 开启或关闭BLE广播

函数功能:

• 设置一个特定的广播间隔（单位是微秒）开启BLE广播，此间隔最低为625us。 关闭BLE广播时，将广播间隔参数（interval_us）设为None。

注意事项：

• 广播者角色时使用

函数原型：

• BLE.gap_advertise(interval_us, adv_data=None, *, resp_data=None, connectable=True)

参数说明:

参数	类型	必选参数？	说明
interval_us	整型	是	广播间隔，为None时关闭广播
adv_data	string	否	adv_data可指向实现缓冲协议的任何类型（例如bytes，bytearray，str），为None时则使用上一次调用时候的值
resp_data	string	否	resp_data可指向实现缓冲协议的任何类型（例如bytes，bytearray，str），为None时则使用上一次调用时候的值
connectable	布尔型	否	表示是否可连接

返回值:

• 无

gap_scan - BLE扫描

函数功能:

• 以一个特定的间隔（interval_us）和 窗口（window_us）执行BLE扫描操作; 扫描器将每interval_us微秒运行window_us 微秒，总共持续duration_ms毫秒。默认间隔和窗口分别为 1.28 秒和 11.25 毫秒（后台扫描）

注意事项:

• 对于每个扫描结果，将触发_IRQ_SCAN_RESULT事件，并带有事件数据(addr_type, addr, adv_type, rssi, adv_data)。 当扫描停止时（由于持续时间完成或明确停止），将触发_IRQ_SCAN_DONE事件。 观察者角色时使用。

addr_type 值表示公共或随机地址：

0x00 - 公共 0x01 - RANDOM（静态、RPA 或 NRPA，类型在地址本身中编码）

adv_type 值对应于蓝牙规范：

0x00 - ADV_IND - 可连接和可扫描的无向广告 0x01 - ADV_DIRECT_IND - 可连接的定向广告 0x02 - ADV_SCAN_IND - 可扫描的无向广告 0x03 - ADV_NONCONN_IND - 不可连接的无向广告 0x04 - SCAN_RSP - 扫描响应

函数原型:

• BLE.gap_scan( duration_ms , interval_us, window_us, active=False )

参数说明:

参数	类型	必选参数？	说明
duration_ms	整型	是	扫描持续时间，单位为毫秒，当设为0时，无限期扫描；当设为None时停止扫描
interval_us	整型	否	扫描间隔时间，单位为微秒
window_us	整型	否	扫描窗口时间，单位为微秒
active	布尔型	否	设为True时，表示要在结果中接受扫描响应（scan_rsp）,默认为False

返回值:

• 无

gap_connect - 连接BLE外围设备

函数功能:

• 连接BLE外围设备

注意事项:

• 中央设备（Central）以观察者角色通过gap_scan方法获得外围设备信息，或者已知外围设备地址, 之后可通过设备信息触发BLE连接请求。 成功后，将触发_IRQ_PERIPHERAL_CONNECT事件，该事件data中带有连接句柄。

函数原型：

• BLE.gap_connect( addr_type , addr , scan_duration_ms=2000 , min_conn_interval_us=None , max_conn_interval_us=None )

参数说明:

参数	类型	必选参数？	说明
addr_type	枚举型	是	0x00 - 公共地址；0x01 - 随机地址
addr	string	是	要连接的设备地址
scan_duration_ms	整型	否	设备将等待最多scan_duration_ms以从设备接收广播负载
min_conn_interval_us	整型	否	连接间隔的最小值，单位为微秒
max_conn_interval_us	整型	否	连接间隔的最大值，单位为微秒

返回值:

• 无

gatts_register_services - 注册GATT服务

一个 GATT 服务器有一组注册服务。每个服务可能包含一个或多个特性，每个特性都有一个值。特征还可以包含描述符，描述符本身也具有值。 这些值存储在本地，并由服务注册期间生成的“值句柄”访问。它们也可以从远程客户端设备读取或写入。此外，服务器可以通过连接句柄主动向连接的客户端“通知”特征。 在大多数情况下，外围设备充当GATT 服务器。

函数功能:

• 使用指定的服务配置服务器

注意事项：

• 在注册服务之前必须停BLE广播。

每个服务都是一个两个元素的元组，其中一个是UUID， 另一个是特征值的列表。 每个特征值都是一个两个或三个元素的元组，包含一个UUID, 一个标示值，另一个可选的描述符列表； 每个描述符都一个两个元素的元组，包含一个UUID, 一个标示值。 这些标示值是由下面定义的标示按位或的组合，他们设置了特征或者描述符的行为及安全和隐私要求。

from micropython import const
_FLAG_BROADCAST = const(0x0001)
_FLAG_READ = const(0x0002)
_FLAG_WRITE_NO_RESPONSE = const(0x0004)
_FLAG_WRITE = const(0x0008)
_FLAG_NOTIFY = const(0x0010)
_FLAG_INDICATE = const(0x0020)
_FLAG_AUTHENTICATED_SIGNED_WRITE = const(0x0040)_FLAG_AUX_WRITE = const(0x0100)
_FLAG_READ_ENCRYPTED = const(0x0200)
_FLAG_READ_AUTHENTICATED = const(0x0400)
_FLAG_READ_AUTHORIZED = const(0x0800)
_FLAG_WRITE_ENCRYPTED = const(0x1000)
_FLAG_WRITE_AUTHENTICATED = const(0x2000)
_FLAG_WRITE_AUTHORIZED = const(0x4000)

函数原型：

• BLE.gatts_register_services( services_definition )

参数说明:

参数	类型	必选参数？	说明
services_definition	列表	是	服务列表

返回值:

• 一个元组列表, 每个元组代表一个服务，元组中的每个元素对应一个值句柄，特征和描述符句柄按照定义的顺序平展为同一个元组。 以下示例注册了两个服务（HR 和 UART），这三个值句柄（hr, tx, rx）可用于gatts_read, gatts_write, gatts_notify和gatts_indicate。

gatts_read - 读取本地值

函数功能:

• 读取本地GATT服务中的特征值

注意事项：

• 这个值可能是通过本地gatts_write写入的，也可能是通过远程客户端写入的。

函数原型：

• BLE.gatts_read(0)

返回值:

• 无

gatts_write - 写入本地值

函数功能:

• 写入本地GATT服务中的特征值

注意事项：

• 写入后，客户端可以读取该值。

函数原型：

• BLE.gatts_write( 0, data , send_update=False )

参数说明:

参数	类型	必选参数？	说明
data	string	是	写入数据
send_update	布尔型	否	为True时，任何订阅此值的此客户端都将收到该特征值写入的通知

返回值:

• 无

gattc_read - GATT远程读操作

函数功能:

• 向连接的服务器发出远程读取

注意事项：

• 当值可用时，将触发 _IRQ_GATTC_READ_RESULT 事件，里面带有读取的结果。此外，读取完毕将触发_IRQ_GATTC_READ_DONE 事件。

函数原型：

• BLE.gattc_read( conn_handle , 0)

参数说明:

参数	类型	必选参数？	说明
conn_handle	整型	是	连接句柄

返回值:

• 无

gattc_write - GATT远程写操作

函数功能:

• 向连接的服务器发出远程写

注意事项：

• 如果收到来自远程服务器的响应，将触发 _IRQ_GATTC_WRITE_DONE 事件。

函数原型：

• BLE.gattc_write( conn_handle , 0, data , mode=0 )

参数说明:

参数	类型	必选参数？	说明
conn_handle	整型	是	连接句柄
mode	整型	是	mode=0（默认值），是无响应写入，对方不返回确认，也不会触发任何事件； mode=1是 write-with-response，远程服务器发送它收到数据的响应/确认

返回值:

• 无

gap_scan_name - 扫描从设备蓝牙

函数功能:

• 扫描指定名称蓝牙

函数原型：

• BLE.gap_scan_name ( name)

参数说明:

参数	类型	必选参数？	说明
name	str	是	从设备名称

gattc_set_uuids - 设置特征值

函数原型：

• BLE.gattc_set_uuids(0xFFF2, 0xFFF1)

gattc_notify - 通报使能

函数原型：

• BLE.gattc_notify(1, 1)

bluetooth.UUID

类功能：

• 创建具有指定值的UUID实例。

注意事项：

• UUID可以是一个16位整数，例如 0x2908; 也可以是128位的UUID字符，例如’6E400001-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E‘

2.19 haas506 2.0开发教程 - bluetooth - 蓝牙通信（仅支持2.2以上版本）相关推荐

1. 2.23 haas506 2.0开发教程 - KeyPad - 矩阵键盘（仅支持M320开发板)

   haas506 2.0开发教程 - KeyPad - 矩阵键盘 矩阵键盘 320矩阵键盘连线 案例说明 测试代码 功能测试 class - KeyPad keypad.init() - 初始化keyp ...

2. 3.9 haas506 2.0开发教程-example-oled

   haas506 2.0开发教程-example-oled 1.OLED模块 2.测试 3.效果 4.总结 1.OLED模块 有机发光二极管(OrganicLight-Emitting Diode,OL ...

3. haas506 2.0开发教程-hota（仅支持2.2以上版本）

   haas506 2.0开发教程-hota 1.hota.py升级 案例说明 (1)获取URL (2)功能代码 (3)输出log 2.hota.pac升级 案例说明 (1)获取URL (2)功能代码 ( ...

4. 2.18 haas506 2.0开发教程 - 阿里云M2M设备间通信 - 规则引擎/Topic消息路由（仅支持2.2以上版本）

   haas506 2.0开发教程 - 阿里云M2M设备间通信 - 规则引擎/Topic消息路由 阿里云M2M设备间通信 通信流程 功能实现 1.创建产品 2.设备端开发 联云测试 3.建立topic之间 ...

5. 3.2 haas506 2.0开发教程-example-wifi定位

   haas506 2.0开发教程-example-wifi定位 wifi定位 1.案例说明 2.程序代码 3.日志输出 总结 wifi定位 1.案例说明 扫描周围所得到的wifi热点,使用mac地址进行 ...

6. 3.1 haas506 2.0开发教程-example-lbs (支持2.03以上版本)

   haas506 2.0开发教程-example-lbs 1.LBS (围绕地理位置数据而展开的服务) 2.实现步骤 (1)注册账号 (2)创建新应用 (3)添加key (4)程序烧写 (5)日志输出 ...

7. 1.1 haas506 2.0开发教程-导学篇

   haas506 2.0开发教程-导学篇 一. 下载并安装驱动 1.1 CH340 driver 1.2 8910 driver 二. 搭建开发环境 2.0 集合开发工具HaaS506PYcom 2.1 ...

8. haas506 2.0开发教程 - 阿里云ota - pac 固件升级（仅支持2.2以上版本）

   haas506 2.0开发教程-ota - pac 固件升级 ota - pac固件升级 案例说明 1.确定开发板内存 2.物联网平台开发 3.设备端开发 调试,确定开发板驻网成功 4.ota - 硬 ...

9. 1.5 haas506 2.0开发教程-driver-ADC

   haas506 2.0开发教程-driver-ADC 1.硬件图 2.板载ADC 4.Class-ADC函数库 5.总结 B站haas开发教程 B站教学视频链接 1.硬件图 2.板载ADC (1)案例 ...

最新文章

1. 如何做好一场技术演讲-总结：4、演讲中的肢体语言管理和声音控制有哪些门道？
2. ORACLE约束总结
3. html5移动端底部效果,spring mvc +HTML5实现移动端底部上滑异步加载更多内容分页效果...
4. mysql-proxy完成mysql读写分离
5. nginx php post限制,nginx + php 跨域问题,GET可以跨域成功,POST失败
6. 对门快递写的我家地址，总是不改过去，收到快递我怎么办？
7. VS2005的类设计器(Class Designer)中，如果显示让类继承接口，而不是实现接口？
8. excel表格怎么调整行高和列宽_excel表格怎么调整高度和宽度
9. java全局校验拦截器
10. 使用GDI来绘制简易验证码
11. Handler 机制简介
12. PaaS、IaaS 、SaaS、Bass、Fass、无服务的理解与区别
13. python智能抠图
14. MATLAB矩阵基本运算的实现（一）
15. Java编写的记账本
16. 表情包-Emoji符号
17. s32ds 无法打开工程解决方法
18. pyqt5 制作的串口工具
19. python des解密_DES-Python加解密案例
20. 如何开始一项可能帮助你走向人生巅峰的“业余项目”（Side Project）?

热门文章

1. 试验数据管理系统-海岸TDM关键技术分析
2. mysql大数据量迁移方案
3. C语言两个按键分别控制两个灯,单片机如何实现两个按键同时按下，两个灯同时点亮?如何修改这个程序?...
4. 【新申请】新SRRC容易Fail点分享 2.4G和5.8G的干扰规避判定方法
5. cockroach小强DB安装与TPCC测试
6. 在Debian 10上安装和配置Samba服务器共享
7. 复利计算2.0 3.0
8. 什么是JDL、JRE
9. 人生苦短我用python壁纸_人生苦短我用Python分分钟下载知乎美图给你看
10. 操作系统（一）：引论