本章目的:

学习、应用一个技术,很重要的一点是了解技术本身的发展情况,一方面我们知道技术发展到哪一步,让我们知道学习的内容是否是最新的而不是已经过时的;另一方面可以和行业的发展同步,知道行业发展得怎么样,从而少走弯路;本章主要做到以下几点即可:

  1. 了解ZigBee技术及其发展情况
  2. 了解现在主流的ZigBee解决方案商
  3. 了解Ti协议栈的发展情况

1  ZigBee发展历程

1.1 IEEE802.15.4

深层地讨论ZigBee技术自然绕不开IEEE 802.15.4,因为:ZigBee是基于IEEE 802.15.4的(我们会在深入篇深入学习这方面的内容),换句话说,ZigBee的MAC层或者我们直接叫”底层”就是IEEE802.15.4协议。

IEEE是一个组织,叫“电气和电子工程师协会”,802.15是这个组织里面的一个工作组,组里第4部门定了一个协议,就叫IEEE 802.15.4,这个协议是针对WPAN即low-rate wireless personal area network(低速无线个人区域网络),WPAN主要特点是:功耗低,数据传输速度慢,个域网。

1.2  ZigBee协议2004~2007Pro

ZigBee技术或者叫通信协议标准,是由一个联盟叫ZigBee联盟基于IEEE 802.15.4定义的;到现在为止总共发布了几个版本,分别是:ZigBee 2004,ZigBee 2006,ZigBee 2007,ZigBee 2007Pro,ZigBee RF4CE

ZigBee 2004: 这个版本也被称为ZigBee 1.0,主要是实现一些基础功能比如星形网络。

ZigBee 2006: 这个版本不兼容2004,也就是说ZigBee2004版本直接成为历史,2006版本支持树状和网状网络,引入Cluster Library(集群库)的概念。

ZigBee 2007: 这个版本其实是2006年发布的,设计初衷是使用在商业照明领域,设备数量少于300个,相比ZigBee 2006, 2007其实差不多,提升抗干扰能力,增加分包传输机制,增加新的一些集群库。

ZigBee 2007Pro: 这是目前为止用得较多的版本,2007年推出的,是商业化的分水岭,支持超过1000个节点的应用场景,完全支持网状网络,支持高安全加密模式,支持应用层分包传输模式。

ZigBee RF4CE:  2009发布了该版本,RF指的是射频,4指”for”,CE是指消费电子,全称Radio Frequency For Consumer Electronics,这个版本的应用之一是遥控器,特点是1对1,1对多通信,是ZigBee的一个特殊分支。

2  基于ZigBee的应用协议

ZigBee技术开发,一般都是做应用开发,现在ZigBee的框架可以简化为:

IEEE 802.15.4 -> ZigBee 2007Pro -> 应用协议

应用协议的发展大概可以归纳为3个阶段:

  1. 基于ZigBee 2007Pro协议的私有通信协议。

这个阶段注重的是数据包的收发,即能发送数据包出去也能接收;这里导致的问题是,公司A的产品没法和其他公司的产品兼容!

  1. 细分产品领域。

这个阶段对产品进行规范及统一,细分出了多个产品领域,比如:

面向家居自动化(Home Automation)领域的ZHA协议,

这个领域的产品有比如智能插座,常用的传感器比如门磁传感器,人体红外传感器,烟雾报警器等等!

面向智能照明(ZigBee Lighting)领域的ZLL协议,

面向智能能源(ZigBee Energy)领域的ZSE协议,

另外也有面向健康领域、建筑领域、零售领域、消费电子等等

领域”可以被称为Profile,比如家居自动化领域可称为ZHA Profile!

  1. 产品领域统一的ZigBee 3.0阶段。

这个阶段可以说是一个分水岭,ZIgBee 3.0是2016年5月份发布的,非常重要的一点是ZB 3.0统一众多应用层协议,解决了不同厂商ZigBee设备之间的互联互通问题,完善更多的产品类型和属性,增强安全性等等;简单而言是增加了互联互通性,但这是非常重要的一步!

3 ZigBee主要解决方案商介绍

方案商的竞争之殇

ZigBee初期阶段大概2004年左右,当时主流的技术方案提供商有:

Freescale、Chipcon、Ember、Jennic;

然而,随着一系列并购从组,方案商进行逐步壮大:

美国德州仪器公司(TI)在2005年年底并购了Chipcon!

2012年Silicon Labs并购了Ember!

2010年7月份,荷兰恩智浦半导体公司(NXP)收购Jennic,同样是NXP,2015年3月2号以118亿美元的现金加股票的方式收购Freescale半导体公司,从此飞思卡尔更名改姓远嫁NXP!

现如今,主流的ZigBee解决方案商有:

Texas Instruments - 美国德州仪器

NXP Semiconductors - 荷兰恩智浦半导体

Silicon Laboratories - 美国芯科实验室

其他非主流的ZigBee解决方案商我们只做简单的了解,因为技术解决方案的稳定性和可持续性是受市场份额影响的。非主流的解决方案商有Atmel、STmicroelectronics、Integration、NEC、OkI、Renesas等几家。采用非主流的解决方案除了会遇到方案本身不稳定的情况外,还可能面临技术支持不到位,芯片停产,甚至该公司ZigBee方案的直接停掉的风险。

从开发的角度,建议几大主流的解决方案都可以熟悉一遍,条件允许的话,最好都可以达到精通的程度,但从学习、理解原理上来讲,入门首选TI的方案!

4  Texas Instruments

Texas Instruments - 美国德州仪器,简称TI,公司简介(来着TI官网):

TI 是一家全球性半导体设计与制造公司,

• 业务覆盖超过 35 个国家

• 服务全球各地超过 10 万家客户

• 拥有 85 年 的创新历史

• 超过 10 万种模拟集成电路、嵌入式处理器 以及软件和工具

• 业界最大的销售和支持团队

官网: http://www.ti.com.cn/

TI的ZigBee方案主控芯片包括CC2530、CC2630、CC2538、MSP430+RF,

软件为Ti-ZStack。特点是资料开放程度高,对于学习ZigBee来说,倒是一个不错的选择;产品化阶段具备一定的价格优势,但是开发周期较长,不过从产品市场化角度还有严谨程度而言,Ti的方案的确不是最好的选择。

总的而言,学习ZigBee可以用TI的方案,毕竟资料齐全,入门容易;产品化的角度秉承着“因为简单所以高效”和“性价比”两个角度进行选型!

5  NXP Semiconductors

NXP Semiconductors - 荷兰恩智浦半导体,简称NXP,简介(来着百度百科):NXP 是一家新近独立的半导体公司,由飞利浦公司创立,已拥有五十年的悠久历史,主要提供工程师与设计人员各种半导体产品与软件,为移动通信、消费类电子、安全应用、非接触式付费与连线,以及车内娱乐与网络等产品带来更优质的感知体验。

官网: https://www.nxp.com/cn/

NXP的ZigBee方案主要是JN516(8)x+SDK。从产品化的角度,推荐使用NXP方案,因为NXP方案在开发上相对简单,市场化程度高(被大规模量产过)。2016年10月27日,美国芯片半导体巨头Qualcomm(高通)以470亿美金收购了NXP。

6  Silicon Laboratories

Silicon Laboratories - 美国芯科实验室,简称芯科,简介(来着百度百科):Silicon Laboratories(芯科实验室)成立于1996年,位于美国德州奥斯汀市,是一家专业研发设计类比电路及混合信号IC的公司(专门开发世界级的混合信号器件),为成长快速的通信产业设计等提供广大应用;今天,公司已成为营运、销售和设计活动遍及世界各地资本额约5亿美元的上市跨国公司,并且在各种混合信号产品领域居于领先地位。

官网: https://www.silabs.com/

芯科的ZigBee技术解决方案和储备其实是在收购Ember后才得到大大的提高,所以也有开发人员把这个方案称为Ember方案;方案也是基于Ember的Em35x系列+SDK,当然后期芯科也自己推出了芯片方案EFRxx系列+SDK的解决方案。在ZigBee产品选型上,芯科科技的解决方案也是重要的参考之一,毕竟稳定性保证还是有的,开发难度也不大。

7  小结

其实这三大解决方案都可以进行产品化,从入门初学者的角度考虑,更重要的是全面、深入的学习ZigBee技术,而不仅仅停留在应用层开发,基于这一点考虑,在开发平台上的选型本公司选用的是Ti的方案;后期也会提供另外两个平台的学习,目的其实很简单:让学者能够深入浅出,少走弯路,多方面掌握技术的开发及应用!

8  Ti协议栈发展历程

Ti的ZigBee协议栈(也称为TI-ZStack)主要由两部分构成,一个是内核,一个是应用,从这两方面可以较为完整的了解协议栈的发展变化过程。

9  内核

Ti协议栈内核,也称为TI-ZStack Core,从时间线上来看,有以下几个发行版本,更古老的版本就不做说明了:

内核版本号

发布时间

ZStack Core 0.1

最古老的版本

.......

ZStack Core 2.2.0

年代久远

ZStack Core 2.3.0

ZStack Core 2.4.0

ZStack Core 2.5.1a

2012年4月25日

ZStack Core 2.6.3

2015年10月16日

ZStack Core 2.7.1

2017年5月10日

大部分基于TI-ZStack的ZigBee产品使用的是ZStack Core2.6.3这个内核及其后续的版本,换句话说,基于2.6.3及最新的2.7.1是用得最多的;不过随着2.7.1的发布,未来的好一段时间估计都会转移到这个版本的内核上去。2.6.3及之前的版本注定成为历史!

10  应用

应用在现在来说,我们可以称为Z-Stack(协议栈);应用是建立在内核之上的,在基于2.5.1a及之前的内核版本中,Z-Stack版本的命名方式几乎就是内核版本的命名方式。我们仅列出历史不是很古老的版本:

Z-Stack版本号

发布时间

基于哪个内核

ZStack-CC2530-2.3.0-1.4.0

年代久远

ZStack Core 2.3.0

ZStack-CC2530-2.4.0-1.4.0

ZStack Core 2.4.0

ZStack-CC2530-2.5.1a

2012年

ZStack Core 2.5.1a

Z-Stack HomeAutomation 1.2.2a

Z-Stack Lighting 1.0.2

Z-Stack Energy 1.0.1

Z-Stack Mesh 1.0.0

......

2015年

ZStack Core 2.6.x

Z-Stack 3.0.1

2017年5月

ZStack Core 2.7.1

补充说明一下, 基于ZStack Core 2.6.x这个版本的内核,已经出现了应用细分的现象,比如针对家居自动化的Z-Stack HomeAutomation 1.2.2a,针对智能照明的Z-Stack Lighting 1.0.2,针对能源照明的Z-Stack Energy 1.0.1等等;而Z-Stack Mesh 1.0.0是一个不针对特定领域而是私有协议的应用(由用户自行实现应用)。基于ZStack Core 2.7.1这个内核版本的协议栈Z-Stack 3.0.1其实是ZigBee联盟提出并定义了3.0概念的落地,整合了多个领域!

11  小结

从上面两小结来看,总结下来其实就一句话:用Z-Stack 3.0.1这个版本来学习和开发,准没错!

后续我们会有一个专门的项目篇,会从项目经理的角度来学习如何管理项目,这里我们仅从项目管理的两个基本概念:Bug, Feature来看待Z-Stack的版本发布的情况,每一个新的版本,都会涉及到两个工作:1. 修复Bug  2. 增加新的Feature;Z-Stack增加新的Feature很大一部分是根据ZigBee联盟对ZigBee协议完善过程中增加新的东西或者优化某些功能而定的,比如ZigBee 2007Pro中有了Mesh路由,那么这就会成为一个新的Feature被实现并且在下个版本进行发布。

不管是Z-Stack Core还是Z-Stack的版本更新换代,我们能做的是保证教学的资料和内容紧贴最新版本的Z-Stack,从而保证学者可以与最新的开发环境保持同步;而TI的最新版本开发环境又是和ZigBee联盟高度同步,也就是和ZigBee这个技术及行业保持高度的同步;那么最终学者和行业的发展是一致的,不会落伍。学习一个技术不仅仅只是搞个小功能,实现一个简单的原理比如点亮一个灯什么的,更重要的是和行业、和最新的开发模式做同步,全面细致并且深入浅出的学习!

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