基于51单片机的扫地小车，扫地机器人设计。有原理图，程序代码，原文论文。可做实物

基于51单片机的扫地小车，扫地机器人设计。有原理图，程序代码，原文。可做实物。
主要功能有寻迹避障，来回清扫功能，往返清扫功能。

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