arduino 智能车组装步骤_Arduino智能小车硬件安装说明

1、工具准备

安装过程中可能用到以下工具，请提前准备好。

2、小车地盘组装

按小车底盘组装说明组装小车底盘，说明截图如下：

三、安装船型开关及电池盒

如下图，船型开关从底部按进，两侧引出电源开关线，电池盒如图安装，电池盒红线(正极)接船型开关，以备后用，船型开关另外一端引出线。图中3个铜柱为固定Arduino开发板用，高度为1cm。

四、安装Arduino UNO R3开发板

如图所示固定开发板，底部两个螺丝拧紧，上部一个铜柱仅起到支持作用。

五、制作上层平台

用纸箱板或其他易裁剪、易开孔的薄板制作上层平台，大小可根据实际需要裁剪。纸箱板可直接用螺栓刀钻孔，穿线和固定螺丝都很方便。图中铜柱高约5cm，用来和小车底板连接，具体开孔位置与底板孔位对应。

六、穿接引线(结合第七步)

开孔穿跳线，为方便后期将开发板的针脚引出，也增加上下层之间的稳定性。可不全部引出，只引出需要使用的针脚。

引出针脚时，注意次序和颜色搭配，以方便后期查对，此步较为繁琐请耐心制作。

穿线完成后铜柱与底板间进行紧固。

七、面包板和L298N驱动板固定(结合第六步)

面包板背面有双面胶，撕开后可粘贴在纸箱板上。粘贴位置应结合穿线、上下层间铜柱位置确定，使不互相影响。

L298N为小车底盘马达驱动，在纸箱板上用螺栓刀开孔后，用螺栓将其固定在面包板下方。

八、超声波模块固定

超声波模块固定在小车前端，铜柱高约3.5cm，如图。

九、电池安装

4节5号电池，1节9V(6F22)电池大小商店均有售。

4节5号电池接L298N模块，9V电池节Arduino开发板。

各模块接线，见模块说明。

十、安装完成

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