10、Halcon图像条形码和二维码识别

1、条形码

原理：一维条形码由黑白两种颜色组成，具有宽高两个尺寸，其中宽度方向代表着数据信息。条形码上是一般标注着字符、数字、符号等。比如下面的Code128-A、Code128-B、Code128-C。

条形码一般是由前置符、中止符、数据符、中间分隔符、校验等组成。条形码是利用条纹和间隔或宽窄条纹构成二进制的“0”、“1”，反映实际信息。

算子：

create_bar_code_model：创建条码模型。

find_bar_code：条形码识别。

2、二维码

原理：二维码是在一维码的基础上扩展出来的条码，使用黑白矩形图案表示二进制数据。一维条形码的宽度代表着某些数据，而长度没有记载数据。二维码的长度、宽度都载着数据。二维码并且有定位矩形的以及容错机制，即使二维码有部分污染时，也能尽可能的还原信息。同样二维码也具有不同的标准，具有多种格式。但是，halcon仅支持UTF-8和LOCATE两种字符集。UTF-8是一种编码规则。

算子：

create_data_code_2d_model：创建二维码模型。

find_data_code_2d：二维码识别。

程序讲解：

（1）、条形码

读取图片

*读取条形码
read_image (Image, '1.png')
rgb1_to_gray (Image, GrayImage)

创建条码模型

*创建条码模型。参数默认
create_bar_code_model ([], [], BarCodeHandle)

条形码识别

*参数4：要识别的条形码类别。不知道识别的条形码类型的话就写'auto'
find_bar_code (GrayImage, SymbolRegions, BarCodeHandle, 'auto', DecodedDataStrings)

结束，清除条形码模型（再次识别的话，还需要再次创建模型）

*清除前面创建的条形码模型
clear_bar_code_model (BarCodeHandle)

（2）、二维码

读取图片

*读取二维码图
read_image (Image1, 'myTest.png')
rgb1_to_gray (Image1, GrayImage1)

创建二维码模型

*创建二维码模型
create_data_code_2d_model ('QR Code', [], [], DataCodeHandle)

二维码识别

*二维码识别
*参数4、参数5，默认的如果不能识别，设置为'train'、'all'，增加训练（程序时间变长）
*find_data_code_2d (GrayImage1, SymbolXLDs, DataCodeHandle, [], [], ResultHandles, DecodedDataStrings1)
find_data_code_2d (GrayImage1, SymbolXLDs, DataCodeHandle, 'train', 'all', ResultHandles, DecodedDataStrings1)

识别结束，清除前面创建的二维码模型

**清除前面创建的二维码模型
clear_data_code_2d_model (DataCodeHandle)

如果使用GB2312生成的二维码，在halcon中将无法识别。

*注意：测试的图片都是没有干扰的图像，识别准确。如果有干扰的话，需要将条形码、二维码裁剪出来。

工程代码链接：

https://download.csdn.net/download/panjinliang066333/12238906

附加

多张图像二维码识别：

https://download.csdn.net/download/panjinliang066333/12241341