一、《指令表编程》

指令表编程是以"LD","AND","OUT"等顺控指令输入的方式。这种方式足编写顺控程序的从本输入形式,但控制内容难于看懂。

例:   步    指令     软元件号

0    LD       X000

1    OR       Y005

2    ANI      X002

3    OUT      Y005

对应的外围设备:

FX系列川的编程器及全部编程软件。但是,不支持A6GPP/A6PHP形编程器用的[SFC输入专用软件]

二、《梯形图编程》

梯形图程序是采用顺控信号及软元件U号,在图形画面上作出顺控电路图的方法。这种方法是用触点符号与线圈符号表示顺控回路,因而容易理解程序的内容。同时还,还可以用回路显示的状态来监控可编程控制器的动作。

对应的外围设备:

个人计算机、A7PHP/HGP, A6GPP/PHP及与之分别对应的编程软件。

三、《SFC编程》

SFC程序是根据机械动作的流程进行顺控设计的输入方法。在具有个人计算机与A7PHP/HGP等的图形画而的外围设备中,通过制作下图所示的画而可决定顺控的流程。

对应的外围设备:

个人计算机、A7PHP/HGP, A6GPP/PHP及与之分别对应的编程软件。

以上3种方法编制的顺控程序,全部以指令表方式(指令表编程时的内容)存储在可编程控制器的程序内存中。因此按照FIN所示以各种输入方法编制的程序表示及编辑都可相互变换。(即使是指令表程序,也可根据SFC转换的规则,通过SFC图对应的软件来表示以指令为从础的程序)。

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