一、HAL库ADC使用

1.基础认识

ADC在数字模拟电路中有过短暂的了解，模数转换，即将模拟量转换为数字量

ADC的工作均为非阻塞模式

（后续补充）

二、红外模块简介

1.距离测量范围：10~80厘米
2.模拟量输出
3.电源电压：4.5～5.5 V

三、CubeMX配置

1.RCC

2.SYS

3.ADC

4.串口

四、代码

sharp.h

#ifndef __SHARP2Y0A21_H
#define __SHARP2Y0A21_H #include "main.h"#define Adc1IN11Distance_READ_TIMES  10      //定义红外传感器读取次数,以便取平均值void DistanceSensor_Init(void);                 //初始化红外传感器
float DistanceSensor_Get_Val(void);             //读取红外传感器的值#endif

#include "sharp.h"
#include "adc.h"
#include "main.h"
#include "stdio.h"//初始化ADC,不用修改
//这里我们仅以规则通道为例                                                         //初始化传感器，需要修改端口和引脚号，这里是c出口，c1引脚，ADC3的IN11
void DistanceSensor_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();//使能GPIOA时钟//先初始化ADC1通道11 IO口GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_1;//PA1GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;//模拟输入GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL ;//不带上下拉HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化  MX_ADC1_Init();//初始化ADC1
}
//PA1=IN1
float DistanceSensor_Get_Val(void)
{uint32_t temp_val=0;float distemp=0.0;uint8_t t;for(t=0;t<Adc1IN1Distance_READ_TIMES;t++){temp_val+=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);    //读取ADC值,通道1HAL_Delay(5);}temp_val/=Adc1IN1Distance_READ_TIMES;//得到平均值,这个是平均的ADC，printf("average_val=%d\r\n",temp_val);distemp=temp_val*3.3/4095;printf("voltage= %f\r\n",distemp);//电压值//电压对应距离distemp=(-13.2*distemp*distemp*distemp)+72.84*distemp*distemp-140*distemp+107.12;return distemp;}

main.c

  while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */HAL_ADC_Start(&hadc1);adcx=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);distance=DistanceSensor_Get_Val();printf("adcX=%d\r\n",adcx);printf("shuiwei=%f\r\n",distance);HAL_Delay(200);}

完整工程详见本人资源

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