异型烟分拣机器人_细支烟、标准烟共线分拣可行性研究

近年来，异型卷烟尤其是细支烟产销量异军突起，为烟草行业税利持续增长作出很大贡献。但是，受客观条件影响，商业企业物流配送环节仍存在异型卷烟分拣、包装效率低等问题。笔者结合河南郑州市烟草专卖局(公司)研制细支烟和标准烟共线合单智能化包装系统的实践，探索以较小代价改造旧分拣线、提升细支烟分拣效率的路径。

细支烟分拣传统方式

人工分拣。从全国来看，传统的异型烟分拣主要采取纯手工或电子标签辅助人工分拣、整理、包装的模式，但劳动强度大、工作效率低。以郑州市局(公司)卷烟配送中心为例，一条分拣线需分拣人员23人，分拣效率是3000条/小时。员工加8小时夜班，也只能完成近40000条/天的分拣任务。随着异型烟分拣任务量逐年剧增，人工投入大、分拣效率低、差错率高等瓶颈问题进一步凸显。

细支烟分拣线。有一些物流中心单独配置了细支烟分拣线，虽然能完成分拣任务，但也带来了新问题。零售客户的订单中大多数是既有标准烟，也有细支烟，如果细支烟需单独分拣、单独包装，就意味着大多数客户接到手里的订货是两个包：一包标准烟，一包细支烟。“两包装”极易造成配送差错，且不利于降本增效。

机械手分拣。还有一些物流中心，细支烟和标准烟分别用两条分拣线分拣，最后合成一条线用机械手堆垛，再用热缩膜包装。这不失为一种办法，实现了合单，解决了“两包装”问题。但是，目前机械手的工作效率只能达到3000条/小时，与分拣线8000条/小时的分拣能力相比，效率低很多，不能满足实际工作需要，且购置机械手的费用不低。

细支烟和标准烟共线分拣模式

面对现存种种问题，最直接的解决思路是：细支烟与标准烟实行共线分拣。

可是，这需要面对一系列问题：第一，细支烟条烟外包装薄而宽，原来的通道分拣机无法放入，需要改进分拣机。第二，细支烟跟标准烟的尺寸不同，如果用同样的分拣线，细支烟容易歪斜，烟姿不整，需要调整。第三，原来标准烟打码方式是由上而下，由于细支烟较薄，这种打码方式会造成打码位置和字体大小产生较大差异。第四，因为细支烟条烟外包装宽，原来的5条一层的堆垛方式不能实现。

如何解决这些问题呢？可从以下四个方面入手：

改变立式分拣机通道宽窄。选择几个通道进行加宽，使之适应细支烟。可先选择最畅销牌号的细支烟进行分拣，迅速解决大多数细支烟的分拣难题。再逐步改造，使分拣机适用于更多牌号细支烟。

针对细支烟设置真空吸附输送带，调整烟姿。在第一输送装置上设置真空吸附输送带，实现对经过真空吸附输送带的卷烟的间距定位、姿态保持，有效减少散乱、歪斜的几率，保持相邻条烟之间的间距。在第二输送装置上设置上下滑移装置，实现标准烟的速差输送，也可以实现细支烟的速差输送。

改变打码位置。利用第一输送装置与第二夹持输送装置之间的线速度不同，使细支烟或标准烟的间隙拉开，把标准烟打码从传送带的上部进行改为从传送带的下部进行。这样可避免因距离不一致，产生打码字体大小不一、位置不同的问题。

改变堆垛方式。采用自上而下翻板式自由落体堆垛模式，实现标准烟和细支烟的组合堆垛。程序设定上，先堆传统标准烟，每层5包，后堆细支烟，每堆4包。这样组合后，尺寸基本一致，经计算机优化码垛垛型后，再进行热缩包装就没有问题了。然后，将细支烟和标准烟通过高速摄像机进行图像识别，信息存档备用。最后，通过高速并联机器人实现细支烟和标准烟的共线合单热收缩膜包装。

实践证明，按以上方式进行细支烟和标准烟共线分拣改造，可使卷烟分拣效率提高到8000条/小时，节省新设备购买费用以及各种成本费用300多万元。

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