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二，mipi csi phy与imx291

同样的还是直接贴出bound函数

static int
rockchip_mipidphy_notifier_bound(struct v4l2_async_notifier *notifier,struct v4l2_subdev *sd,struct v4l2_async_subdev *asd)
{struct mipidphy_priv *priv = container_of(notifier,struct mipidphy_priv,notifier);struct sensor_async_subdev *s_asd = container_of(asd,struct sensor_async_subdev, asd);struct mipidphy_sensor *sensor;unsigned int pad, ret;if (priv->num_sensors == ARRAY_SIZE(priv->sensors))return -EBUSY;sensor = &priv->sensors[priv->num_sensors++];sensor->lanes = s_asd->lanes;sensor->mbus = s_asd->mbus;/** 这里的sd是imx291的subdev*/sensor->sd = sd;dev_info(priv->dev, "match %s:bus type %d\n", sd->name, s_asd->mbus.type);/** imx291只有一个source pad*/for (pad = 0; pad < sensor->sd->entity.num_pads; pad++)if (sensor->sd->entity.pads[pad].flags & MEDIA_PAD_FL_SOURCE)break;if (pad == sensor->sd->entity.num_pads) {dev_err(priv->dev,"failed to find src pad for %s\n",sensor->sd->name);return -ENXIO;}/** 下面的函数看下面文章，有具体分析，代入当前条件分析* 基于RV1126平台imx291分析 --- media部件连接 二* https://blog.csdn.net/ldl617/article/details/115701553*/ret = media_create_pad_link(&sensor->sd->entity, pad,&priv->sd.entity, MIPI_DPHY_RX_PAD_SINK,priv->num_sensors != 1 ? 0 : MEDIA_LNK_FL_ENABLED);if (ret) {dev_err(priv->dev,"failed to create link for %s\n",sensor->sd->name);return ret;}return 0;
}

最后的连接情况如下：

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