第 1 步：安装 tftp

安装 tftp 所需的软件。首先需要安装 tftp-hpa，tftpd-hpa，前者是客户端，后者是服务程序,在终端下输入

sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa，

安装 tftp-hpa 和 tftpd-hpa。然后还需要安装 xinetd，

在终端下输入

sudo apt-get install xinetd，

安装好 xinetd。

第 2 步：配置/etc/xinetd.conf

配置相关服务文件。进入根目录下的 etc 文件夹（cd /etc/），首先看目录中有没有一个xinetd.conf 文件，如果没有则新建一个，有的话查看内容，看是否与下面的一致，若不一致则修改，内容如下:

# Simple configuration file for xinetd
#
#Some defaults, and include /etc/xinetd.d/
defaults
{
# Please note that you need a log_type line to be able to use log_on_success
# and log_on_failure. The default is the following :
# log_type = SYSLOG daemon info
}
includedir /etc/xinetd.d

第 3 步：配置/etc/default/tftpd-hpa

配置 tftp 服务器

命令：sudo vim /etc/default/tftpd-hpa

将内容修改成

# /etc/default/tftpd-hpa
TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/tftpboot"
#这是你 tftp 服务器的工作目录，自行修改，注意，在新建工作目录时，最好修改其权限为 777，命令 sudo chmod 777 /tftpboot
TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
TFTP_OPTIONS="-l -c -s"

第 4 步：配置/etc/xinetd.d/tftp

然后进入 xinetd.d 文件夹（cd xinetd.d），查看是否有一个 tftp 文件，如果没有就新建一个，如果有的话就查看内容是否与下面的一致，不一致则修改，内容如下：

service tftp
{
socket_type = dgram
wait = yes
disable = no
user = root
protocol = udp
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = -s /tftpboot
#log_on_success += PID HOST DURATION
#log_on_failure += HOST
per_source = 11
cps =100 2
flags =IPv4
}

其中 server_args 一行是配置服务器的文件存放的位置，就是进行 tftp 传输的时候，都是从该文件夹中搜索文件的。

第 5 步：修改权限

修改所需文件夹的权限。需要修改的文件夹也就是上一步提到的那个服务器文件存放的文件夹，以我的配置文件为例，创建一个文件夹（sudo mkdir /tftpboot），然后把它可以设置成访问权限最宽松的（sudo chmod 777 /tftpboot），也可以设置成合适的权限。

第 6 步：重启服务

重新启动服务。sudo service tftpd-hpa restart，这也是我经常疏忽的一步，当配置好 tftp 的配置文件后，需要重新启动一下 xinetd，在终端中输入 sudo /etc/init.d/xinetd reload，重新加载一下进程，再输入 sudo /etc/init.d/xinetd restart，重启服务。记住，每次修改完配置文件后，都需要重新启动一下服务。

总结：

通过以上四步就可以建立好 tftp 服务器了，可以在本地先进行一下测试。还是以我的配置文件为例，首先在/tftpboot 中新建一个文件 file，然后在其中随便输入内容；然后进入一个不是/tftpboot 的目录下（原因是避免混淆，因为在获取文件是，默认是将想要获取的文件存放在当前目录下的）；再在终端中输入 sudo tftp localhost，进入 tftp 命令符下（可以在其中输入 help查看命令和命令的作用），输入 get file，如果没有任何提示，就说明传输成功了，然后输入 quit
退出 tftp 命令符，在当前目录下就可以看到一个 file 文件，内容是与开始新建的那个 file 的内容是一致的。同样也可以在 tftp 命令符中输入 put xx，把 xx 文件上传到服务器文件夹中。如果一切 ok，那么一个可用的 tftp 服务器就顺利搭建成功了。

对于上面的测试是针对本地测试的，我们嵌入式开发主要是通过tftp进行下载运行内核，方便开发。设置uboot的命令行参数bootargs，让uboot从tftp上引导内核启动。set bootcmd 'tftp 30008000 zImage; bootm 30008000'。如果是从物理器件上启动的话：set bootcmd 'movi read kernel 30008000; bootm 30008000'，而且还要关闭 ubuntu 自带的防火墙（sudo ufw disable可以关掉防火墙），当然，想要与其他局域网内的电脑或开发板互联进行传输，还要将这些机器的 ip 改到同一个段内。好了，通过以上的步骤，就可以通过 tftp 协议，在电脑和开发板之间进行文件传输了，目前的目的就是下载 Linux 内核到开发板。

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