玩转飞思卡尔在线调试工具FreeMaster

FreeMaster（以前叫PC-Master）是飞思卡尔为嵌入式系统开发的运行在PC机上的图形化在线调试工具，最初是方便在线实时调试电机应用而开发的（所以说飞思卡尔的汽车电子这么NB呢，连调试工具都这么NB，哈哈），只不过后来大家都发现了它的好用，所以才在各个领域上发展起来（跟Matlab的发展史有点像，呵呵）。前段时间在写关于Codewarrior10.2的应用时，我还曾经抱怨过飞思卡尔裁剪掉了Codewarrior10.x的在线跟踪功能，现在想想还真有点冤枉了人家，其实FSL早就有FreeMaster作为在线调试的支持工具了，所以裁减掉一些臃肿的Codewarrior10.x功能也就无可厚非（哎，裁剪掉之后10.x都是那么的慢，不知道不裁的话会是什么样的情况，哈哈）。

说完了上面的一些内容，下面该说说让我如此兴奋的连载本篇博客的原因了。FreeMaster作为图像化的在线调试工具，具有友好的界面和实用的性能，不仅支持简单的串口SCI调试，而且最新版更是开始支持BDM（HC08/HCS08/HC12/HCS12/HCS12x）、JTAG（针对56F800系列DSC）、USB、CAN、Ethernet等在线调试（CAN和Ethernet需要在付费版本里才有，不过前几种已经够用了）。其现在支持的平台包括DSC系列56F8xxx、HC08/HCS08、HC12/HCS12/HCS12x、PowerPC系列MPC55x和MPC56x、Codefire系列MCF51xxMCF52xx和Cortex-M4的Kinetis系列，并且支持飞思卡尔自家操作系统MQX，上面这些特点足以说明其强大之处。另外让我兴奋的另一个原因就是，作为曾经搞过智能车的人来说（貌似看过我博客的相识网友都好多搞过智能车），我用过FreeMaster之后越来越觉着，智能车调试方法有可能会因此掀起一场新的革新（我过段时间开发一下试试），呵呵，可能我想的有些远了说的也有些多了，下面就正式进入正题，本篇博客主要是让没用过FreeMaster的网友尝尝鲜，以后我会开发出来具体的调试方法跟大家分享：

1.首先继续老套路，先挑重点简单介绍下FreeMaster的一些特点，毕竟我上面吹了那么多该说说它为什么名副其实了（注意，咳咳，我可不是飞思卡尔的托，哈哈），其中肯定有吸引你的一种，呵呵：

（1）图形化调试环境；

（2）支持RS232通信接口和其他如BDM、JTAG、CAN接口等等；

（3）实时跟踪嵌入式C中的变量；

（4）虚拟话的示波器窗口实时显示跟踪变量（其跟踪速率受你选用的通信接口的波特率所限）；

（5）通过目标板上的记录区（Recorder）快速读取数据；

（6）内置支持标准数据类型（包括整型，浮点，位等）；

（7）支持Active X 接口支持VBScript和JScript；

（8）支持Matlab仿真接口；

（9）支持通过以太网远程通信控制（免费版本不支持该功能）。

2.好了，说了那么多，这步就上手安装初尝FreeMaster的魅力把，哈哈。在使用之前需要到官网下载两个文件即FreeMaster的安装文件和通信驱动文件，官网地址为http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=FREEMASTER&fpsp=1&tab=Design_Tools_Tab，选择如下图（下载需要登录）：

3.先安装前者，再安装后者。安装完之后如下图所示

点击进入安装文件，双击PCMaster.exe打开FreeMaster软件，默认是打开即检测通信接口的（默认是com1，波特率9600），这个时候如果你没有连接相应的串口会弹出通信错误，这个是正常不要被吓到，呵呵。

4.下面我就以其驱动文件提供基于Kinetis Tower的示例（提供了CW和IAR两种例程，我选择了IAR）给大家演示一下使用方法，follow me：

（1）进入路径\Program Files\Freescale\FreeMASTER Serial Communication V1.5\examples\Kxx\TWR-K60N512\iar如下图所示，可以看到例程是缺少工作空间的所以直接打不开，方法是打开IAR软件建立个工作空间（workspace）之后把下图所示.ewp文件即工程文件拖到工作空间即可打开了。

（2）打开后的IAR例程如下图，FreeMaster文件组里为FreeMaster的SDK开发包，这个是必须要添加到工程里的，然后还有在source文件组里的freemaster_cfg.h即FreeMaster的配置文件，这个既然是例程，所以就是已经配置好的了，这里就不用改了。

需要提的是，该例程还是有一处地方需要修改一下，如下图，在main.c里，例程默认是采用UART3的，这个没问题但是波特率例程给出的是115200有些大，经过我测试，通信成功率有些小尤其是采用USB转串口的时候，所以建议把波特率修改成9600，如下图：

（4）都修改好之后，把程序下载到tower板子上，例程默认是采用J-Link下载的，这个可以根据实际情况修改下载方式，下载完毕之后打开路径\Program Files\Freescale\FreeMASTER Serial Communication V1.5\examples\Kxx\TWR-K60N512下的demo.pmp即与例程相配套的FreeMaster软件配置。打开后还需要修改下通信配置修改com口为你实际串口的com，然后波特率改成9600，如下图

（5）上面配置之后，点击左上角红色按钮开始通信，通信成功后我们可以点击左面工程下的demo scope（示波器）和demo Recoder（记录仪）实时在线查看变量，如下图

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