ev3无需使用计算机编程,Legoev3机器人怎么编程.docx

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Lego ev3机器人怎么编程

乐高EV3最大特点是无需使用计算机就可进行编程：EV3配备了一块“智能砖头”，用户

可以使用它来对自己的机器人编辑各种指令。而在过去，使用者只能通过计算机来进行该操

作。编程完成后，使用者还需要通过一根数据线将程序下载到机器人身上。但是现在，EV3

完全不需要计算机。(其实这个功能不好用，NXT已经有了)

技术规格:

处理器：ARM 9处理器300MHz 基于Linux操作系统。

固件：V1.06H (家庭版)/V1.06H (教育版)

输入端口： 4个输入端口， 1000/s的采样率。

输出端口： 4个

存储：内置 16MB的ROM 和64MB的RAM。支持最高 32GB Micro SD 卡拓展

按键：可发出三种颜色的六个按钮。并且通过颜色表明活动状态。

屏幕：分辨率178*128像素，能更好的查看详细图形和传感器数据。

拓展：通过 EV3左侧的标准 USB ( EV3有两个USB —个mini USB是用于程序下载，一个标准USB用于拓展)可连接外部 Wi-Fi、蓝牙适配器等外置设备。

通讯：可使用 USB2.0、Wi-Fi通讯

电池：可使用六节 AA电池，或者原装2050毫安时的锂电池。

伺服电机：和以前的NXT伺服电机没什么太大区别。主要区别在于外观，更容易连接。

技术规格：

测速反馈精度：160 - 170 RPM

运行扭矩约30 oz *in

失速转矩约60oz*in

微型伺服电机：比正常的伺服电机扭力小，速度高，更快反应时间和更小的体积。

技术规格：

测速反馈精度：240 - 250 RPM

运行扭矩约11 oz*in

失速转矩约17 oz*in

超声波传感器：比之前的超声波传感器的精度提高

技术规格：

测量距离：3到250厘米

测量精度：1厘米

陀螺仪传感器：这是一个新增加的传感器，用于测量旋转运动方向和改变运动方向，可测量角度，制作自平衡机器人。不过这个貌似只能测量一个方向的。

技术规格：

角度精准度：出°

最大测量角度：440°/s

采样率：1KHz

颜色传感器：它可以测量光的反射值(就像NXT光电传感器那样)也可以检测颜色。

可检测八种颜色比之前的颜色传感器多检测了一个棕色。

技术规格：

采样率：1KHz

可识别颜色数量：八种

触动传感器：和之前的触感没什么太大变化。

红外信标：这已被设计用于与EV3红外导引头传感器。该信标发射红外信号，该传感

器可以跟踪。该信标，也可用于发送红外信号控制EV3。

技术规格：

四个独立通道

一个指示灯

一个开关，四个控制键。

如果在所设时间内没有运动则自动断电。

工作距离可达两米。

需要两节AAA电池。

红外导引头传感器：该数字EV3的红外寻求传感器检测到邻近的机器人和读取的EV3

红外信标发出的信号。学生可以创建远程控制的机器人，导航障碍训练场，并学习如何使用

电视的遥控器，监*控系统，甚至在目标采集设备红外技术。

技术规格：

距离测量高达约50 - 70厘米

工作距离信标高达两米

支持四个信号通道

接收红外远程命令

注意：教育套装不含红外信标和引导头。需要另外购买。同时零售版有红外信标和引导

头但没有陀螺仪，并且少一个超声波。

据本人测试：完全可与 NXT配件及传感器连用。

内容由【萝卜库】机器人平台提供

(注：范文素材和资料部分来自网络，供参考。只是收取少量整理收集费用，请

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