一、简介

这是一种简化版的渐进式形态学点云滤波算法，整个算法的过程如下所示：

该算法可能给在精度方面不及PCL中的渐进式形态学方法，但其速度要比PCL中的方法快速很多，适用于处理大量的数据场景。

二、相关参数

gridResolution

指定网格元素的尺寸，如1m。

MaxWindowRadius

指定形态开操作中圆盘形结构元素的最大半径（这一点是指MATLAB中的圆盘结构元素），默认为18。增加这个值可以将大型建筑物分割为非地面，但要牺牲额外的计算。

SlopeThreshold

坡度阈值用于在最小高程地表图中识别非地网格元素。如果网格元素的斜率大于该值，该函数会将其分类为

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MATLAB SMRF点云滤波算法

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一、简介

二、相关参数

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