无人机项目跟踪记录七十七----蓝牙模块详解
蓝牙模块的电路图如下：
BM_SO2A为集成模块，将CC2541集成在模块上 ，下表为蓝牙芯片管脚表，为了减小体积，集成模块中有一些CC2541上的模块没有引出：
| 模块脚位序号 | 模块脚位名称 | 芯片脚位名称 | 输入/输出 | 说明 |
| Pin1 | GND | GND | － | 模块地 GND |
| Pin2 | VCC | VCC | － | 模块电源正极 2V-3.6V |
| Pin3 | IO7 | P2.2 | O | 输出口（可定时翻转）/睡眠状态指示 |
| Pin4 | IO6 | P2.1 | O |
输出口（可定时翻转）/连接状态指示（低电平，或方波提示， 详见《模块参数设置》章节） |
| Pin5 | RES | RST | I | 模块复位，低有效 |
| Pin6 | EN | P2.0 | I |
模块使能控制线，默认为电平触发模式 >>电平触发模式，低电平有效，带内部上拉。 0：模块开始广播，直到连接到移动设备 1：无论模块当前状态，立即进入完全睡眠状态(0.4uA) >> 脉冲触发模式，每收到一次脉冲（W>200ms），模块会在开 机（进行广播，允许被发现和连接）以及关机（完全睡眠状态） 之间循环切换 （关于模式的切换请参考《模块参数设置》相关章节） |
| Pin7 | IO5 | P1.7 | I/O |
>>可编程双向IO，可通过BLE 协议设置成输入或输出使用 >>当做为输入时，可做为电平脉宽计数输入端 |
| Pin8 | I2C+ | I2C+ | I/O | CC2541 引出脚I2C+，没使用 |
| Pin9 | I2C- | I2C- | I/O | CC2541 引出脚I2C-，没使用 |
| Pin10 |
RESTORE / IO0 |
P1.2 | I/O |
恢复出厂设置触发或可编程双向IO >>上电后30 秒内，保持此引脚低电平5s ，系统会恢复部分参 数（浅恢复），若保持20s 以上则将会恢复全部参数（深度恢 复）（见《系统复位与恢复》章节） >>上电后30 秒后，做为普通IO 使用，可通过BLE 协议（见《可 编程IO (8 路)【服务UUID：0xFFF0】》）设置成输入或输出使用 |
| Pin11 | PWM1 | P1.1 | O | PWM 输出通道1 |
| Pin12 | PWM3 | P0.7 | O | PWM 输出通道3 |
| Pin13 | PWM4 | P0.6 | O | PWM 输出通道4 |
| Pin14 | BRTS | P0.5 | I |
作为数据发送请求（用来唤醒模块） 0：主机有数据发送，模块将等待接收来自主机的数据，此时模 块不睡眠 1：主机无数据发送，或主机数据发送完毕之后，应该将此信号 线置1 |
| Pin15 | BCTS | P0.4 | O |
数据输入信号（用来唤醒主机，可选） 0：模块有数据发送到主机，主机接收模块数据 1：模块无数据发送到主机，或模块数据发送完毕之后，会将此 信号置1 |
| Pin16 | TX | P0.3 | O | 模块串口发送端 |
| Pin17 | RX | P0.2 | I | 模块串口接收端 |
| Pin18 | ADC1 | P0.1 | I | 模拟量采集，通道1 |
将原理介绍一下：3.3伏电压连接2管脚给芯片供电，3脚接LED指示当前芯片是否处于睡眠状态。管脚1接地，管脚16和17为串口通信的两个管脚，作为串口通信用，与arm芯片连接，通过出口将数据传出。管脚14接地表示，低电平表示蓝牙芯片不会进入睡眠模式，一直等待接收来自主机的数据。因此3脚的led等一直为灭。其他管脚不用。
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