单片机modbus rtu通讯_Modbus-RTU通讯

Modbus 一个工业上常用的通讯协议、一种通讯约定。MODBUS-RTU，再单片机上很容易实现。

所以我们见到的很多仪表都采用的MODBUS-RTU协议，其物理层可以说是485，通常我们只需要A接A,B接B即可。最近呢，我是使用了一款正泰NKB1系列电机综合保护器，就以这个我们详细的说一下。

1、报文

一个报文就是一帧数据，就一串完整的指令。

2、数据格式

这里说的就是一个报文它包含的数据。

1)请求报文：就是由主站发送到从站的命令

请求报文

2)应答报文：从站返回的报文

应答报文

3、功能码

01H 读线圈
02H 读离散量输入
03H 读保持寄存器
04H 读输入寄存器
05H 写单个线圈
06H 写单个寄存器
15H 写多个线圈
16H 写多个寄存器

当然也需要查看厂家的通讯手册，会有一些差别

4、CRC校验

CRC就是为了验证数据的正确性，CRC计算比较麻烦，网上也有很多计算资料，现在呢有一些网站我将数据输入后，确认数据类型后自动计算出，链接在下边，非常的便捷，不用在头疼了。

http://www.ip33.com/crc.html

接下来我们具体看一下编程，这里使用的是西门子smart200系列的PLC与正泰NKB1系列电机综合保护器通讯

1)正泰NKB1功能码

2)要读取的数据

本次我们将读取0054H-0068H

3)PLC编程

1.初始化主站需要始终接通

EN:使能

Mode：=1，将端口协议分配给Modbus

Baud：=19200 波特率

Parity：=2 偶校验

Port：=0 端口为0 本体自带的485通讯端口

TimeOut：=1000 默认1000

这里的参数设置需要与NKB1参数设置一样

2.请求报文

EN：使能

First：激活，这里必须使用边沿指令

Slave：=1 从站地址

RW：=1 写入

addr：=40078 ，这里需要大家特别注意需要与读指令结合起来看，我们是从0054H开始到0068H读取6个寄存器，而西门子PLC读取保持型寄存器的地址是从40001开始，那我们可以计算一下：

先将0054H变成10进制，也就是84，40001+84=40085就是我们要读取的地址，再通过上边请求报文中可以看出我们需要发送8个字节，但由于西门子PLC发送与接收都是以字为单位所以我们需要发送5个字，那么用40085-5-1=40079，所以这里我们填入40079

Count：=5 就是上边我们要发送的字节

DATAPTR:=&VB300 这里呢是一个指针，指向我们存储命令的地址

所以我们需要发送的代码是

VB301 01

VB303 03

VB304 00

VB305 54

VB306 00

VB307 06

VB308 2B

VB309 84

注意数据格式中数据都是16进制

3.从站回复

EN：使能

First：激活，这里必须使用边沿指令

Slave：=1 从站地址

RW：=0 读取

addr：=40085 ，就是上边计算出的数据

Count：=11 ，根据上边读取数据表格来看前5个数据长度是4个字节，最后一个数据是2个字节，西门子PLC读取也是按照字读取，那么根据两个字节一个字，四个字节2个字的原则，这里我们需要11个字

DataPtr：=&VB2000 这里也是一个指针，指向数据存储的地址

3.读取数据

根据以上从VB2000-VB2003是A相电流

VB2004-VB2007 是B相电流

以此类推！

谢谢大家的观看，多提意见，最近比较忙，更新不定时，请谅解！

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