C28x系列的28069、28377D的PWM使用经验

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脉宽调制(PWM)基本的原理：控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。

一般工程的底层代码搭建好之后，大部分应用程序中用到的PWM功能可以用以下三个函数表示：

修改PWM占空比、周期

typedef struct{

Uint16 TBPRD7;

Uint16 TBPRD8;

Uint16 TBPRD9;

Uint16 TBPRD10;

Uint16 TBPRD11;

Uint16 TBPRD12;

Uint16 CmpA7;

Uint16 CmpA8;

Uint16 CmpA9;

Uint16 CmpA10;

Uint16 CmpA11;

Uint16 CmpA12;

}PwmData;

void PwmManage(PwmData*data)

{

EPwm7Regs.TBPRD  = data->TBPRD7;

EPwm8Regs.TBPRD  = data->TBPRD8;

EPwm9Regs.TBPRD  = data->TBPRD9;

EPwm10Regs.TBPRD = data->TBPRD10;

EPwm11Regs.TBPRD = data->TBPRD11;

EPwm12Regs.TBPRD = data->TBPRD12;

EPwm7Regs.CMPA.bit.CMPA  = data->CmpA7;

EPwm8Regs.CMPA.bit.CMPA  = data->CmpA8;

EPwm9Regs.CMPA.bit.CMPA  = data->CmpA9;

EPwm10Regs.CMPA.bit.CMPA = data->CmpA10;

EPwm11Regs.CMPA.bit.CMPA = data->CmpA11;

EPwm12Regs.CMPA.bit.CMPA = data->CmpA12;

}

释放PWM

void PwmEnable(void)

{

EALLOW;

EPwm1Regs.TZCLR.bit.OST = 1;

EPwm2Regs.TZCLR.bit.OST = 1;

EPwm3Regs.TZCLR.bit.OST = 1;

EPwm4Regs.TZCLR.bit.OST = 1;

EPwm5Regs.TZCLR.bit.OST = 1;

EPwm6Regs.TZCLR.bit.OST = 1;

EPwm7Regs.TZCLR.bit.OST = 1;

EPwm8Regs.TZCLR.bit.OST = 1;

EPwm9Regs.TZCLR.bit.OST = 1;

EPwm10Regs.TZCLR.bit.OST = 1;

EPwm11Regs.TZCLR.bit.OST = 1;

EPwm12Regs.TZCLR.bit.OST = 1;

EDIS;

}

闭锁PWM

void PwmDisable(void)

{

EALLOW;

EPwm1Regs.TZFRC.bit.OST  = 1;

EPwm2Regs.TZFRC.bit.OST  = 1;

EPwm3Regs.TZFRC.bit.OST  = 1;

EPwm4Regs.TZFRC.bit.OST = 1;

EPwm5Regs.TZFRC.bit.OST = 1;

EPwm6Regs.TZFRC.bit.OST = 1;

EPwm7Regs.TZFRC.bit.OST = 1;

EPwm8Regs.TZFRC.bit.OST = 1;

EPwm9Regs.TZFRC.bit.OST = 1;

EPwm10Regs.TZFRC.bit.OST = 1;

EPwm11Regs.TZFRC.bit.OST = 1;

EPwm12Regs.TZFRC.bit.OST = 1;

EDIS;

}

上面代码中释放与闭锁PWM的功能是由软件TRIP实现的。

以上三个函数基本在两电平或者三电平逆变器上用的比较多，除此之外PWM还有很多其他功能，接下来笔者慢慢列举。

PWM启动ADC

这是一个比较常用的功能，基本上如果使用DSP的片内ADC，大部分都会用PWM触发ADC，或者外部中断启动ADC。

PWM启动ADC，主要是考虑启动ADC的周期，常规的做法启动ADC转换的周期就是PWM的周期，这种做法适用于PWM周期比较长的情况下，如果PWM周期比较短，可能需要隔好几个PWM周期，再启动一次ADC转换。

//ADC SOC

EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN    = 1;        // Enable SOC on A group

EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL    = 1;        // When TBCTR == 0x0000,EPWMxSOCA pulse will be

//generated

EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD     = 1;        // Generate pulse on 1st event

PWM触发中断

一般DSP系统中的主中断，都是ADC转换完成后触发的主中断，因为大部分的应用需求，都是希望DSP进入主中断后能够读取ADCRESULT，所以采用ADC触发的中断，一点都不浪费时间。

但有人认为ADC是个不稳定的东西，他们认为ADC转换过程中有机率出现问题，这种情况下，会导致系统无法进入主中断，而产生一系列问题？所以也有人用PWM的CMPB触发的中断作为主中断，但CMPB要在ADC转换完成之后才能触发中断，，这是为了进入主中断后读取的ADCRESULT，是当前周期转换的，而不是上个周期的。

EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = 6;        //  time-base counter equal to

//CMPB when the timer

//is incrementin

EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD  = 1;           // Generate interrupt on 1st event

EPwm1Regs.CMPB  = 1000;

PWM的TRIP模块

TRIP这个词，不好翻译，暂时还是用英文吧，笔者也没有看过特别合适的中文翻译，PWM的TRIP模块，主要功能是关系到PWM的释放与闭锁，闭锁一般是使PWM的A、B 引脚输出低电平。

然后TRIP分为硬件TRIP、软件TRIP，这两者实现的功能是相同的，只是触发TRIP事件的源头不同。硬件TRIP事件是怎么产生的，把DSP的一个GPIO设置为TRIP引脚，当该引脚的电平被拉低时，立即产生TRIP事件，此时PWM即会被闭锁。硬件TRIP闭锁PWM的速度很快，软件闭锁，可能至少需要几十us或者一个中断周期才能够闭锁PWM。

软件TRIP就是实现人为的闭锁、释放PWM功能。

EPwm1Regs.TZSEL.bit.OSHT1 = 1; // one-shit

EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZA = TZ_FORCE_LO;  //Force EPWMxA to a low state

EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZB = TZ_FORCE_LO; // Force EPWMxB to a low state