platform平台总线

一、platform设备模型

从Linux 2.6起引入了一套新的驱动管理和注册机制，platform_device和platform_driver,Linux中大部分的设备驱动都可以使用这套机制。platform是一条虚拟总线。设备用platform_device表示，驱动用platform_driver进行注册，linux platform driver机制和传统的device driver机制(通过driver_register进行注册)相比,一个明显的优势在于platform机制将设备本身的资源注册进内核，由内核统一管理，在驱动中使用这些资源时通过platform device提供的标准结构进行申请并使用。这样提高了驱动和资源的独立性，并且具有较好的可移植性和安全性(这些标准接口是安全的)。当我们将设备和驱动注册到虚拟总线上（内核）时，会互相寻找一次对方。如果device和driver中的name这个字符串是想相同的话platform_bus就会调用driver中的.probe函数。设备和驱动的关系是多对一的关系，即多个相同设备可使用一个driver，靠device（设备）中的id号来区别。

通过platform机制开发底层驱动的大致流程为:

定义platform_deviece -->注册platform_device -->定义platform_driver --> 注册platform_driver。

二、注册platform_device

在内核源码中添加arch/arm/mach-s5pv210/include/mach/leds-gpio.h文件

/* arch/arm/mach-s5pv210/include/mach/leds-gpio.h** Copyright (c) 2006 Simtec Electronics*   http://armlinux.simtec.co.uk/*  Ben Dooks <ben@simtec.co.uk>** s5pv210 - LEDs GPIO connector** This program is free software; you can redistribute it and/or modify* it under the terms of the GNU General Public License version 2 as* published by the Free Software Foundation.
*/#ifndef __ASM_ARCH_LEDSGPIO_H
#define __ASM_ARCH_LEDSGPIO_H "leds-gpio.h"#define S5PV210_LEDF_ACTLOW    (1<<0)        /* LED is on when GPIO low */
#define S5PV210_LEDF_TRISTATE   (1<<1)        /* tristate to turn off */struct s5pv210_led_platdata {unsigned int      gpio;unsigned int       flags;char         *name;char          *def_trigger;
};#endif /* __ASM_ARCH_LEDSGPIO_H */

在内核arch/arm/mach-s5pv210/mach-x210.c文件中添加如下代码

/* LEDS */
static struct s5pv210_led_platdata x210_led1_pdata = {.name        = "led1",.gpio       = S5PV210_GPJ0(3),.flags       = S5PV210_LEDF_ACTLOW | S5PV210_LEDF_TRISTATE,.def_trigger = "",
};static struct s5pv210_led_platdata x210_led2_pdata = {.name      = "led2",.gpio       = S5PV210_GPJ0(4),.flags       = S5PV210_LEDF_ACTLOW | S5PV210_LEDF_TRISTATE,.def_trigger = "",
};static struct s5pv210_led_platdata x210_led3_pdata = {.name      = "led3",.gpio       = S5PV210_GPJ0(5),.flags       = S5PV210_LEDF_ACTLOW | S5PV210_LEDF_TRISTATE,.def_trigger = "",
};static struct platform_device x210_led1 = {.name     = "s5pv210_led",.id      = 0,.dev       = {.platform_data  = &x210_led1_pdata,},
};static struct platform_device x210_led2 = {.name     = "s5pv210_led",.id      = 1,.dev       = {.platform_data  = &x210_led2_pdata,},
};static struct platform_device x210_led3 = {.name     = "s5pv210_led",.id      = 2,.dev       = {.platform_data  = &x210_led3_pdata,},
};static struct platform_device *smdkc110_devices[] __initdata = {...&x210_led1,&x210_led2,&x210_led3,
};

重新编译内核，三个led设备就会被注册到platform中，在/sys/bus/platform/devices中可以进行查看

三、注册platform_driver

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/leds.h>
#include <mach/gpio.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <mach/leds-gpio.h>
#include <linux/slab.h>struct s5pv210_gpio_led {struct led_classdev        cdev;struct s5pv210_led_platdata   *pdata;
};static inline struct s5pv210_gpio_led *pdev_to_gpio(struct platform_device *dev)
{return platform_get_drvdata(dev);
}static inline struct s5pv210_gpio_led *to_gpio(struct led_classdev *led_cdev)
{return container_of(led_cdev, struct s5pv210_gpio_led, cdev);
}static void s5pv210_led_set(struct led_classdev *led_cdev, enum led_brightness value)
{struct s5pv210_gpio_led *led = to_gpio(led_cdev);struct s5pv210_led_platdata *pd = led->pdata;printk(KERN_INFO "s5pv210_led_set\n");/* 设置gpio状态 */if (value == LED_OFF)gpio_set_value(pd->gpio, 1);elsegpio_set_value(pd->gpio, 0);
}static int s5pv210_led_probe(struct platform_device *dev)
{struct s5pv210_led_platdata *pdata = dev->dev.platform_data;struct s5pv210_gpio_led *led;int ret = -1;printk(KERN_INFO "s5pv210_led_probe\n");led = kzalloc(sizeof(struct s5pv210_gpio_led), GFP_KERNEL);if (led == NULL) {dev_err(&dev->dev, "No memory for device\n");return -ENOMEM;}platform_set_drvdata(dev, led);/* 申请gpio资源 */if (gpio_request(pdata->gpio, pdata->name)){printk(KERN_ERR "gpio_request failed\n");return -EINVAL;}/* 设置gpio方向为输出 */gpio_direction_output(pdata->gpio, 1);led->cdev.name = pdata->name;led->cdev.brightness = 0;   led->cdev.brightness_set = s5pv210_led_set;led->pdata = pdata;/* 注册led设备 */ret = led_classdev_register(&dev->dev, &led->cdev);if (ret < 0) {printk(KERN_ERR "led_classdev_register failed\n");return ret;}return 0;
}static int s5pv210_led_remove(struct platform_device *dev)
{struct s5pv210_gpio_led *led = pdev_to_gpio(dev);struct s5pv210_led_platdata *pd = led->pdata;/* 注销led设备 */led_classdev_unregister(&led->cdev);/* 释放gpio资源 */gpio_free(pd->gpio);kfree(led);return 0;
}static struct platform_driver s5pv210_led_driver = {.probe        = s5pv210_led_probe,.remove        = s5pv210_led_remove,.driver       = {.name       = "s5pv210_led",.owner       = THIS_MODULE,},
};static int __init s5pv210_led_init(void)
{return platform_driver_register(&s5pv210_led_driver);
}static void __exit s5pv210_led_exit(void)
{platform_driver_unregister(&s5pv210_led_driver);
}module_init(s5pv210_led_init);
module_exit(s5pv210_led_exit);// MODULE_xxx这种宏作用是用来添加模块描述信息
MODULE_LICENSE("GPL");                            // 描述模块的许可证
MODULE_AUTHOR("lsm");                         // 描述模块的作者
MODULE_DESCRIPTION("s5pv210 led driver");     // 描述模块的介绍信息
MODULE_ALIAS("s5pv210_led");                  // 描述模块的别名信息

加载驱动之后，在/sys/bus/platform/drivers中可以进行查看

四、测试

加载好led驱动之后，进入/sys/class/leds

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