Belief Propagation信念传播算法也称BP算法（这里要与反向传播的BP区分开）

引用该博主的说明材料，非常详尽有趣，便于理解
从零学习Belief Propagation算法（一）
从零学习Belief Propagation算法（二）
从零学习Belief Propagation算法（三）
看完这三篇，应该就有比较清晰的认识
尤其是三里面的示例生动形象

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