ros-noetic-yocs-cmd-vel-mux

求助：
在ROS Noetic版本，怎样安装yocs-cmd-vel-mux？

输入sudo apt-get ros-noetic-yocs-cmd-vel-mux后，
E：无法获得锁/var/lib/dpkg/lock-frontend。锁正由进程42557(unattended-upgr)持有
N:请注意，直接移除锁文件不一定是是合适的解决方案，且可能损坏您的系统。
E:无法获取dpkg前端锁(/var/lib/dpkg/lock-frontend)，是否有其他进程正在占用它？

我没开任何东西，为什么会这样？？？

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