基于UWB的室内SDS_TWR测距算法优化和定位算法融合的研究

1、内容简介

略257

2、内容说明

1、RSSI定位方法

基于接收信号强度RSS(Receive Signal Strength)[57]方法通过三个及以上己知位置的锚节点来测量移动节点发射的信号场强强度，从而通过己有的传播损耗模型来估算移动节点距锚节点的距离，从而实现位置测量。

考虑到多径、非视距传播等影响，传播损耗模型如下:

其中，是参考距离，室外环境下，取值范围为0.1-1km，室内环境下，取值为1m。

d为收发节点之间的距离，为当收发节点之间的距离为参考距离时的接收功率。为路径损耗指数，为收发节点间的路径损耗估算误差，其服从均值为方差为弓的高斯分布。其Cramer-Rao下限为[58] ,

式中为d的无偏估计。

2、AOA定位方法

基于AOA的定位算法中，当采用具有N个等距离(距离为)排列天线元的ULA天线阵列，且到达角度为时，其中的克拉美罗下限表达式为:

从式中可以看出其AOA定位技术中测量角度的克拉美罗下限会随着天线阵元间的距离增加或阵元部署的增加而减小，随着SNR的增大而减小，与此同时它与到达信号角有关，如当信号角为一个较大的钝角时，精度会下降。

3、TOA定位方法

其Cramer-Rao下限测为[61] :

3、仿真分析

略

4、参考论文

基于UWB的室内SDS_TWR测距算法优化和定位算法融合的研究_陶偲

基于UWB的室内SDS_TWR测距算法优化和定位算法融合的研究相关推荐

基于UWB的室内定位MiniFly无人机编队
基于UWB的室内定位无人机编队 UWB定位技术测距原理单向双向测距(SS-TWR) 双向双向测距(DS-TWR) 三基站一标签通讯图解定位算法模块选择无人机接收控制指令无人机定点飞行控制 ...
基于 2D 激光雷达和实时回环优化的 SLAM 算法
基于 2D 激光雷达和实时回环优化的 SLAM 算法原文: https://www.ixueshu.com/document/771d692c7d3c0c40318947a18e7f9386.htm ...
文章品读：基于多个指标的多目标优化随机排序算法（SRA）
文章品读:基于多个指标的多目标优化随机排序算法(Stochastic Ranking Algorithm for Many-Objective Optimization Based on Multip ...
蒙特卡洛粒子滤波定位算法_蒙特卡罗定位算法(基于粒子滤波的定位算法) ——原理、理解与仿真...
1 算法原理 1.1 机器人定位问题关于机器人定位,有三大问题,它们分别是: (1)"全局定位":指初始位置未知,机器人靠自身运动确定自己在地图中的位姿. (2)"位姿 ...
MVO-SVM 多元宇宙算法优化支持向量机回归算法
MVO-SVM 多元宇宙算法优化支持向量机回归算法多元宇宙优化算法 Multi-Verse Optimizer Support vector machine Support vector regre ...
基于单片机超声波测距系统的设计_一种基于UWB技术实现的测距防撞系统
叉车被广泛应用于工厂车间.仓库.流通中心和配送中心等,大大提高了对成件托盘货物进行装卸.堆垛和短距离运输作业的运输效率,几乎是所有车间必不可少的运输工具.但目前,简单方便的同时,安全事故(剐蹭.碰撞. ...
【从零开始学习深度学习】43. 算法优化之Adam算法【RMSProp算法与动量法的结合】介绍及其Pytorch实现
Adam算法是在RMSProp算法基础上对小批量随机梯度也做了指数加权移动平均 [可以看做是RMSProp算法与动量法的结合]. 目录 1. Adam算法介绍 2. 从零实现Adam算法 3. Pyt ...
基于三角形重心扫描算法的APIT定位算法
APIT定位算法的核心内容分两部分: APIT测试(使用面积法判断三角形内点): 设待定位节点为M,要对3个参考节点A,B,C组成的三角形区域△ABC进行APIT测试.对于节点M,假设在广播消息阶段 ...
用高频交易的方式对TWAP算法优化（TWAP算法、算法实现、高频交易、冰山算法）
用高频交易的方式对TWAP算法进行优化. 以下内容主要基于执行算法的讨论. 什么是TWAP算法(时间加权平均价格)? TWAP交易时间加权平均价格Time Weighted Average Price ...

基于UWB的室内SDS_TWR测距算法优化和定位算法融合的研究

基于UWB的室内SDS_TWR测距算法优化和定位算法融合的研究相关推荐

最新文章

热门文章