图像滤波-各向异性滤波

图像各向异性滤波的原理可以参考相关资料，在这里不再论述。在Halcon中，通过算子isotropic_diffusion来实现，其原型如下：

isotropic_diffusion(Image : SmoothedImage : Sigma, Iterations : )

参数如下：

Image：输入图像
SmoothImage：平滑后的图像
Sigma：高斯分布的标准偏差，默认值为1，建议值0.1, 0.5, 1.0, 3.0, 10.0, 20.0, 50.0，Sigma的值必须大于0
Iterations：迭代的次数；默认值为10，建议值0, 3, 10, 100, 500，Iterations的值必须大于或等于0

演示代码如下：

* 各向异性滤波* 读取图像read_image(src,'../../resources/images/face-1.jpg')* 转换为灰度图像
rgb1_to_gray(src,gray)* 获取图像大小
get_image_size(gray,width,height)dev_close_window()
dev_open_window(0,0,width,height,'black',win_handle)
set_display_font(win_handle,16,'mono','true','false')* 剪裁图像并显示
gen_rectangle1(rectangle,180,145,310,460)
reduce_domain(src,rectangle,image_reduced)dev_set_line_width(2)
dev_set_draw('margin')
dev_display(src)
dev_set_color('red')
dev_display(rectangle)
set_tposition(win_handle,10,10)Message := 'Image and ROI'
disp_message (win_handle, Message, 'window', 12, 12, 'black', 'true')
stop ()dev_clear_window()
dev_display(image_reduced)Message := 'Image with ROI applied'
disp_message (win_handle, Message, 'window', 12, 12, 'black', 'true')
stop ()* 平滑图像并显示
smooth_image(image_reduced,image_smooth,'gauss',5)
dev_clear_window ()
dev_display (image_smooth)
Message := 'Gaussian smoothing with smooth_image'
disp_message (win_handle, Message, 'window', 12, 12, 'black', 'true')* 各向异性滤波
isotropic_diffusion (image_reduced, image_smooth, 5, 0)
dev_clear_window ()
dev_display (image_smooth)
Message := 'Gaussian smoothing with isotropic_diffusion'
disp_message (win_handle, Message, 'window', 12, 12, 'black', 'true')
stop ()

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