本帖最后由 qq7643066 于 2020-8-3 15:58 编辑

RK3326 RK3399 GPIO寄存器操作指南

参考资料基本环境

RK3326 小板

８pin引出接口中的GPIO0_B3(实际为GPIO1_C2)

RK3326 EVB开发板

RK3399 EVB开发板

Linux与Android系统都适用FAE给的操作步骤IOMUX复用为GPIO

GPIO设置为输出

设置GPIO高低

补充，事实上还漏了一个重要一部，要先设置时钟，否则前面的设置都不生效RK3326寄存器手册查询

参考寄存器手册Address Maping部分

GRF基地址为0xFF140000

GPIO1基地址为0xFF250000

DDR(方向寄存器)偏移地址0x04, 所以寄存器地址为0xFF250004

DR(设置高低电平)偏移地址为0x00, 所以寄存器地址为0xFF250000

GRF_GPIO1C_IOMUX_L 偏移地址为0x10, 所以IOMUX地址为0xFF140010

GPIO1_C2对应的位为bit19RK3326 GPIO1_C2 设置实验

读取GPIO1_C2的值(DR)

io -4 -l 4 0xFF250000

输出

ff250000: 00000000

bit19 为0， 测得电压为0.26V

写入bit19 为 1

io -4 -w 0xff250000 0x00040000

回读正常，测得电压为3V

方向寄存器

io -4 -l 4 0xFF2500004

输出

ff250004: 00040000

IOMUX寄存器

io -4 -l 4 0xFF140010

输出

ff140010: 00000011

根据寄存器手册P104可知， bit11:8为0， gpio1_c2为gpio功能RK3326 WAKE_UP设置实验(对应GPIO1_C3, 对应bit20)

有前面可知，IOMUX已经设置为GPIO

设置方向寄存器(DR)为输出

io -4 -w 0xff250004 0x000C0000

设置为高电平

io -4 -w 0xff250000 0x000C0000

回读

io -4 -l 4 0xFF250000

返回：

ff250000: 000c0000

万用表测得为3V, 同理，设置为低电平，万用表测得为0.027V，实验成功！RK3326 MAV022 GPIO驱动分析

内核文件节点

/sys/class/leds/call_answer_led/brightness

echo 255 > /sys/class/leds/call_answer_led/brightness (高电平)

echo 0 > /sys/class/leds/call_answer_led/brightness(低电平)

原先的驱动设计是具有pwm功能的，这里我借用了这个接口，没有pwm功能，只有高低电平

DTS中的位置

rk3326-mav022-v10.dts

关键字

搜索RK_PC2或者gpio-leds

驱动不用修改，只需要修改DTS中两处即可，移植到开发板GPIO3_C2也可行RK3326 EVB GPIO寄存器控制

选定开发板D12-GPIO3-C0作为控制脚，对应的bit = (C-A)*8 + 0 = 16

对应位设为1， 0x00010000, 设为0， 0x00000000

设置DDR方向寄存器

io -4 -w 0xFF270004 0x00050000

设置输出为低电平

io -4 -w 0xFF270000 0x00000000

LED灯亮

设置输出为高电平

io -4 -w 0xFF270000 0x00010000

LED灯灭

这一步一开始实验一直控制无效，后来参考文档《Rockchip GPIO常见问题.pdf》，发现是CLK没有设置造成的，前面的实验之所以成功，应该是在DTS里配置了相应的管脚，CLK在驱动里已经打开，而DTS没有配置的管脚，CLK默认是关闭的

查询clk

cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary |grep gpio

GPIO3果然为0

使能GPIO3 ClK

echo 1 > /sys/kernel/debug/clk/pclk_gpio3/clk_enable_countRK3399 EVB GPIO2_B2, GPIO2_B3测试

首先根据RK3326经验查询CLK

cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary |grep gpio

gpio2为0， 写入1

echo 1 > /sys/kernel/debug/clk/pclk_gpio2/clk_enable_count

GPIO2_B2 bit位为(B-A)8 + 2 = 10

GPIO3_B3 bit位为(B-A)8 + 3 = 11

测试DDR寄存器

io -4 -r 0xff780004

返回

807f1

读取DR寄存器

io -4 -r 0xff780004

返回

0x3f0

开始GPIO控制

测试GPIO2_B2

写入GPIO2_B2位低电平

io -4 -w 0xff780000 0x7f0

红灯亮，设置生效

测试GPIO2_B3

写入GPIO2_B3为输出

io -4 -w 0xff780004 0x80ff1

GPIO2_B3输出为低

io -4 -w 0xff780000 0xff0

发现不生效，查询IOMUX寄存器

io -4 -r 0xff77e004

返回

0x00c0

查询寄存器文档可知bit7:6为11， gpio2_b3没有设为gpio

设置iomux为gpio

io -4 -w 0xff7e004 0x0000

设置无效，可能是被驱动限制了

测试GPIO2_B1

bit位为(B-A)*8 + 1 = 9

由前面可知，DDR应该已经是输出

直接设置DR

io -4 -w 0xff780000 0x5f0

设置成功，黄灯亮!另外一种用GPIO Debug接口控制的方法

原作者是在Android6.0下实验的，经测试Android8.1下一样可以使用

以GPIO2_B2为例查看GPIO2_B2的gpio number1. rk3399:/sys/kernel/debug # cat gpio   GPIOs 0-31, platform/pinctrl, gpio0:    gpio-1   (                    |vcc_sd              ) out lo        GPIOs 0-31, platform/pinctrl, gpio0:

gpio-1   (                    |vcc_sd              ) out lo

gpio-4   (                    |bt_default_wake_host) in  lo

gpio-5   (                    |power               ) in  hi

gpio-9   (                    |bt_default_reset    ) out lo

gpio-10  (                    |reset               ) out hi

GPIOs 32-63, platform/pinctrl, gpio1:

gpio-34  (                    |int-n               ) in  hi

gpio-35  (                    |camsys_gpio         ) out hi

gpio-45  (                    |enable              ) out hi

gpio-46  (                    |vsel                ) out lo

gpio-49  (                    |vsel                ) out lo

gpio-54  (                    |mpu6500             ) in  lo

GPIOs 64-95, platform/pinctrl, gpio2:

gpio-64  (                    |vbus-5v             ) out lo

gpio-69  (                    |power33             ) out hi

gpio-70  (                    |power               ) out hi

gpio-71  (                    |reset               ) out hi

gpio-72  (                    |stanby              ) out hi

gpio-73  (                    |power18             ) out hi

gpio-74  (                    |sysfs               ) out lo

gpio-76  (                    |int                 ) in  hi

gpio-83  (                    |bt_default_rts      ) in  hi

gpio-90  (                    |bt_default_wake     ) in  lo

可知GPIO2_B2的number 为GPIO74导出为GPIO

rk3399:/sys/class/gpio # echo 74 >export

1|rk3399:/sys/class/gpio # ls

export gpiochip0   gpiochip32 gpiochip96

gpio74 gpiochip128 gpiochip64 unexport

rk3399:/sys/class/gpio #

设置输出高低电平

rk3399:/sys/class/gpio/gpio74 # lsactive_low device direction edge power subsystem uevent valuerk3399:/sys/class/gpio/gpio74 # echo 1 > valuerk3399:/sys/class/gpio/gpio74 # echo 0 > valuerk3399:/sys/class/gpio/gpio74 #

但同样的方法GPIO73不能导出，看来这种方法还是有些局限

这个开发板可以了解

78b540a7944bc1298ece3af4fdcda98.png (768.97 KB, 下载次数: 0)

2020-8-3 15:53 上传