解码框图

知识点

程序启动位置

程序启动位置: /etc/rc.local

开机启动参考这篇文章
http://www.javashuo.com/article/p-guuqqbvl-km.html

关闭图像界面

引用网址: Jetson Nano 配置与测试 - 知乎

https://zhuanlan.zhihu.com/p/338977634

为什么要关闭:

Jetson Nano 的4GB内存是CPU和GPU共用的，如果我们想跑深度学习的程序，就需要关闭图形界面来降低内存占用

在关闭图形界面前我们需要： 1. 设置好一个固定IP，方便关闭图形界面后使用ssh连接 2. 配置samba服务器，方便传输文件

关闭图形界面:
sudo systemctl set-default multi-user.target

sudo reboot

开启图形界面:
sudo systemctl set-default graphical.target

sudo reboot

在x86的ubuntu下构建交叉编译器

首先查看jetson nano自带的gcc版本
/usr/bin/aarch64-linux-gnu-gcc -v

下载编译器
http://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/

下载这个版本gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar
http://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.5-2019.12/aarch64-linux-gnu/

放到自己的路径下:
cd /home/user/workdir
tar xf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar

加入系统环境变量

vi ~/.bashrc
$ export CROSS_COMPILE=/home/user/workdir/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-
source ~/.bashrc

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