9 摄像头视频实时传输

（1）下载功能包，网址为：GitHub - ros-drivers/usb_cam: A ROS Driver for V4L USB Cameras

资料网址：usb_cam - ROS Wiki。

（2）双击解压缩。

（3）将文件夹拷入~/kdbot_ws/src/目录。

（4）进入~/kdbot_ws/目录，打开终端。输入catkin_make，进行编译。

（5）设置环境变量：source ~/kdbot_ws/devel/setup.bash

（6）roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch，即可打开摄像头。

（7）如有多个摄像头，可以使用：ls /dev/video*进行查看。

（8）打开功能包目录àlaunch，找到：usb_cam-test.launch文件，打开。

将在文件红框中的video后面的数字，改成你要使用的video数字即可。

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