前言

本文记录调试高通平台某I2C 器件通讯出现异常，尝试修改I2C 时钟速率时所做的记录。

平台：MSM8953。

系统：Android 9.0

分类：I2C CLK

结论

先说结论，经过分析以及验证，平台支持的I2C特性如下。

默认速度：100K。

支持速度：100K、400K、1M

支持范围：50K ~ 1M

寄存器描述

通过配置I2C CLK的高低电平持续时间的寄存器，可决定CLK的周期和速率。

寄存器描述如下

从这里可以看到，由于高低电平的配置寄存器都是8bit的，最大值255。

按照当前时钟源19.2M、fs_div = 2hs_div、的规律，最低时钟速率为：

clk-Min = 19.2 M / (255 + 255/2 + 6 ) = 49.42K，取整为50K

计算公式

I2C_FS_CLK = I2C_CLK/(fs_div+hs_div+6)

这里， I2C_CLK 是19200000,19.2M

100K CLK 配置举例:

19.2M (CXO) /100K(transfer rate) = fs_div+hs_div+6

一般来说 fs_div = 2hs_div

这就是为什么默认100K的配置是: 124/62，fs_div+hs_div+6 = 192 。

代码修改

dts 节点配置

kernel\msm-4.9\arch\arm64\boot\dts\nwy\XXX_msm8953.dtsi

I2C 节点修改为50K 配置如下：

 i2c_3: i2c@78b7000 { /* BLSP1 QUP3 */compatible = "qcom,i2c-msm-v2";#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;reg-names = "qup_phys_addr";reg = <0x78b7000 0x600>;interrupt-names = "qup_irq";interrupts = <0 97 0>;
-       qcom,clk-freq-out = <400000>; // 默认400K
+      qcom,clk-freq-out = <50000>;  // 修改为 50K 输出qcom,clk-freq-in  = <19200000>;clock-names = "iface_clk", "core_clk";clocks = <&clock_gcc clk_gcc_blsp1_ahb_clk>,<&clock_gcc clk_gcc_blsp1_qup3_i2c_apps_clk>;pinctrl-names = "i2c_active", "i2c_sleep";pinctrl-0 = <&i2c_3_active>;pinctrl-1 = <&i2c_3_sleep>;qcom,noise-rjct-scl = <0>;qcom,noise-rjct-sda = <0>;qcom,fs-clk-div = <252>;         // clk High 电平持续时间，非必须项qcom,high-time-clk-div = <126>;  // clk Low  电平持续时间，非必须项qcom,master-id = <86>;dmas = <&dma_blsp1 8 64 0x20000020 0x20>,<&dma_blsp1 9 32 0x20000020 0x20>;dma-names = "tx", "rx";status = "disabled";};

I2C 驱动文件新增clk table

8953_APP_P\kernel\msm-4.9\drivers\i2c\busses\i2c-msm-v2.c

这个表是当前支持的I2C速率，及对应高低电平持续时间参数。【参数配置参考上一个章节】

如果没有需要的速率，则新增一组，如新增50M速率。

/** divider values as per HW Designers*/
static struct i2c_msm_clk_div_fld i2c_msm_clk_div_map[] = {
+  {KHz(50), 252, 126},{KHz(100), 124, 62},{KHz(400),  28, 14},{KHz(1000),  8,  5},
};

参考文献

80-NU767-1_LINUX BAM LOW-SPEED PERIPHERALS CONFIGURATION AND DEBUG GUIDE.pdf

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