ucos 时钟节拍_uC/OS-III 时钟节拍，时间管理，时间片调度

时钟节拍

时钟节拍可谓是 uC/OS 操作系统的心脏，它若不跳动，整个系统都将会瘫痪。时钟节拍就是操作系统的时基，操作系统要实现时间上的管理，必须依赖于时基。

时钟节拍就是系统以固定的频率产生中断(时基中断)，并在中断中处理与时间相关的

事件，推动所有任务向前运行。时钟节拍需要依赖于硬件定时器，在 STM32 裸机程序中经

常使用的 SysTick时钟是 MCU的内核定时器，通常都使用该定时器产生操作系统的时钟节拍。

用户需要先在“os_cfg_app.h”中设定时钟节拍的频率，该频率越高，操作系统检测事

件就越频繁，可以增强任务的实时性，但太频繁也会增加操作系统内核的负担加重，所以用

户需要权衡该频率的设置。在这里采用默认的 1000 Hz(之后若无特别声明，均采

用 1000 Hz)，也就是时钟节拍的周期为 1 ms。

时间管理

OSTimeDly()

任务调用这个函数后就会被挂起直到期满。这个函数可以有三种模式：相对延时模式，周期性延时模

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