跨行入测绘，看航测小白如何实现纯免相控作业
本文由GIS前沿读者投稿。作者一昉天空，从空中定位、相机参数、内业处理三方面讲解自己对航测免相控这件事的一些看法。
2020年，本人因厌倦了快递行业辛苦转行入职XXX测绘公司开始从事测绘工作，经过仪器公司简单培训后担任无人机飞手，过去一年，本人有机会自学了武汉大学王之卓老师的《摄影测量原理》，并且研读了国内外一些厂商的方案，改进了过去公司航测生产的思路方法，提出了无人机免相控测绘的实际解决方案，并完成了很多项目。被公司的老同志戏称大神，其实我明白，我只是一个门外汉，俗称小白。
关于免相控这件事，我有以下几点看法。
1：大疆公司的软硬件做的都很好，我们也是从4RTK上获取的思路方法，感谢大疆公司创作出如此牛逼的产品。听公司老同志说过去的测绘生产很辛苦，要在野外跑一天，有时候还吃不到饭，现在随着技术的发展作业方式也发生了改变。
2：国内的很多硬件供应商喜欢混淆概念，有的没的说一大堆，不解决实际问题。一边是精度很高，一边疗效不好，经不起推敲，我在这里批评一下，商业需要搞，技术也要加强。
言归正传，进入主题，因本人水平不高，有点啰嗦，请各位看官见谅。
航测纯免相控作业，我分3个部分介绍，即：空中定位；相机参数；内业处理。
空中定位部分：
这个应该是免像控的灵魂，大疆用RTK解决，并提供了时间同步技术，拍一张照，就定一个点，这就解决了传统航测依靠地面控制点获取空中点的位置和姿态。
对于传统的固定翼，我们依然选用传统的PPK来获取空中位置，现在的GPS真的挺好用的，在固定翼高速运动下依然能获取准确位置，我们老板还花钱买了100hz的板卡。实际测试下来，确实比5hz牛。
相机参数部分：
这部分就比较重点了，因为内参在摄影测量中真的很重要，准确的内参才能帮助我们获取从空中定位点到地面点的真实距离，按照这一年的经验来看，像主点是很容易准确获取的，只要空中定位点准确，或者地面上的参考点足够多，任何航测软件都可以准确判断出像主点偏移量，只是软件在表达相主点时候的方法不同罢了。
其次就是焦距了，这个并不是很容易获取，最初我们尝试使用CC逆向推导焦距值，过程异常艰辛，但总算有点成效，也是从这个时候公司正式解决了免相控的问题，后来按照《摄影测量原理》中的内容，我发现航测中高程的获取与我们初中的三角形原理类似。
此处不好描述，允许我画个草图。
简单点说就是我先用一个假的焦距值去运算空三，然后获取一个地面点的错误高程，错误高程和真实高程的差值与行高的比值，我定义为误差系数，根据误差系数推出真实的焦距值。
图片
内业处理部分：
有了空中位置和相机参数，剩下的就是内业处理了
1：对空中位置坐标进行转换，无论RTK还是PPK，外野航测中我们都去获取WGS84或者2000椭球经纬度椭球高，然后再使用参数准换至我们所使用的坐标系。
2：如果是传统的立体采集，需要借助软件解算空中姿态，也就是omega phi kappa角度。配合前面相机参数，和转换后的相片位置，即可进行。但现在好像比较流行建模，好多城市都开始浩浩荡荡开展三维城市建设，西安目前也是相控点遍布了。建模就比较简单了，cc空三方案使用准确空中位置提高权值，提交空三时候选择主点焦距保持。
3：成果检查，虽然我们现在出门很少打检测点了，我还是提醒大家多做检测点。以我从事1年多的航测经验来看，测绘应该是严谨的学科。
- END -
跨行入测绘，看航测小白如何实现纯免相控作业相关推荐
- 如何跨行学习前端？一个小白的跨行之路~
如何跨行学习前端?一个小白的跨行之路~ 此篇文章讲述了一个小白跨行学习前端过程遇到的问题,以及是如何解决的.希望此篇文章能够帮助到更多的人. 前端小白该如何入门?(先给大家分享**干货**最后在讲故事 ...
- MIUI10刷入Magisk模块——记小白的第一次刷机
MIUI10刷入Magisk模块--记小白的第一次刷机 前言 之前双十一没啥可做的,全国人民都在为淘宝破那多少个亿做准备,于是在这个氛围中突然萌生一种给自己一个奖励的冲动,然后决定奖励自己一次让手机变 ...
- GNSSRTK北斗接收机GPS抗干扰UAV无人机免相控航测
**GNSSRTK北斗接收机GPS抗干扰UAV无人机免相控航测Septentrio_13589036830 近期无人机(六轴)客户在到达新的航测作业区时发现 mosaic H 产品出现搜星较少.不稳定 ...
- 计算机科学期末网页大作业快看漫画源码（纯享免费版）需要自取免费配置环境
计算机科学期末网页大作业快看漫画源码(纯享免费版)需要自取免费配置环境 我的页面 我的 </div><div class="flex-grow-1">< ...
- 从5G入池看AI发展新方向 | 杜克大学陈怡然教授专访
陈怡然教授专访 2020.03 作为IEEE Circuitd and Systems Magazine的新主编,陈怡然在2020年的第一期杂志上发表了一篇欢迎词,表达了他对下一个十年的展望.在他个人 ...
- 一个想转行入坑的迷茫小白自语
今年九月份我就将年满25了,感觉自己的25岁比任何时候来的都要快.今年受疫情影响,有很多的时间把自己关在屋子里,在过年之前心里还各种担心今年过年会是一种怎样的窘境,因为穷.2019年发生了三件事情,加 ...
- Java后端入行看这 做软件园最靓的仔
16k长文以失败学角度分享普通本科二线Java后端入行经历 前言 入行趣事 ■ 实习前 ■ 趣事分享1 -- 找实习 ■ 开启一周面试狂潮 1.皮包单休公司 2.养老级银行政务 3.培训机构 4.狼性 ...
- android go 刷机教程,所有安卓手机详细 线刷 卡刷教程！看完小白变大神！
安卓手机通病 越用越卡 !刷机成为了唯一解决办法!今天教大家刷机 就算你没用过别的品牌手机 看玩基本也就会了!大神勿喷! 卡刷: 首先进入re模式 方法:上下电源键选择 电源键或者home键确定 小米 ...
- 如何阅读一本书 pdf_《如何阅读一本书》：一本书，四个层次，看阅读小白如何逆袭？...
"读书不是为了雄辩和驳斥,也不是为了轻信和盲从,而是为了思考和权衡." 这是培根的一句名言,我们都曾经被这样的读书警句激励的斗志昂扬,于是立下目标一年或是一个月要读多少本书,结果发 ...
最新文章
- 高考估分查分选志愿一键搞定_支付宝又操办了件人生大事
- android 校讯通 源码,校讯通Android版使用说明.doc
- 指数随机变量 泊松过程跳_《常见随机过程》（一）
- 交换机工作原理_什么是POE交换机，它有什么好处？
- python 机器学习 爬取关键字_5行Python就能爬取 3000+ 上市公司的信息？
- php下载文件代码详解,php将远超文件下载到本地的示例代码详解
- 一道关于 json 和 slice 的题难倒了 80% 的人
- 正则表达式替换排除特定情况
- 1282：最大子矩阵《信息学奥赛一本通》
- java三目表达式_史上最强《Java 开发手册》泰山版王者归来
- pb实现简单计算器的思想_【python实用编程之简单矩阵计算器实现】GUI编程
- ArcSDE服务入门
- warning LNK4098: defaultlib MSVCRT conflicts with use of other libs; use /NODE
- 【汇编语言与计算机系统结构笔记02】整数的计算机表示与运算，C中的无符号字符（unsigned）和带符号字符（signed），补码，一些例题
- 使用spring拦截器手写权限认证框架
- java linq select_Java 8是否还需要LINQ？还是已经比LINQ 更好？
- vagrant box磁盘扩容 亲测有效
- android 分享小程序到微信,Android 使用友盟分享微信小程序到微信
- 计算机点击右键管理闪退,Win7系统桌面鼠标右键菜单出现闪退解决方法
- win7系统激活最简单方法