收发EtherCAT帧——ecx_recvpkt
ecx_recvpkt
static int ecx_recvpkt(ecx_portt *port, int stacknumber)
非阻塞读socket,将frame放入临时buffer
入参1为port结构体;
入参2为stack号码,字面意思是0为primary stack,1为secondary stack,我猜测是0代表非冗余端口,1代表冗余端口
/** temporary rx buffer */ec_bufT tempinbuf;
/** temporary receive buffer */ec_bufT *tempbuf;
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