arduino雨滴传感器和舵机控制

下雨关窗开灯，雨停开窗关灯

#include <Servo.h>
Servo myServo; //设置myServo作为舵机控制
int Pos = 0;
int Rain = 0;
void rotate()
{for(Pos = 0 ; Pos < 360 ;Pos++) {    myServo.write(Pos);    delay(5);   }
}void rain()
{ if((Rain < 1000) && (Pos == 0))  {   digitalWrite(13 , HIGH);    rotate();    }    else if((Rain > 1000) && (Pos != 0))   {     digitalWrite(13 , LOW);      for( ; Pos > 0 ; Pos--)      {        myServo.write(Pos);        delay(5);       }
}  void setup()
{ myServo.attach( 2 ); //定义D2为myservo的信号管脚 pinMode(A0 , INPUT);  //定义A0为输出  Serial.begin(9600);
}void loop(){ Rain = analogRead(A0);   Serial.print(Rain); //输出A0采集到的值到窗口监视器   Serial.print("\n");  //输出一个回车   delay(500);   rain();
}

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