Slate轨道工具使用（四）

在Cutscene之间进行的动画融合，Cutscene 动画Clip没有根动画选项，根据官方BakePosition的原理，复刻一个

核心思想是在Enter的时候，将动画全部根据时间存储位置，BakeRootMotion();

然后再正式的Update中应用ApplyBakedRootMotion(time);

Slate官方给的是在Track中进行的根位置烘焙，而我们是要在Clip中进行烘焙，所以在细节上有一些需要注意的地方，

推进烘焙时间的函数 EvaluateTrackClips 其中的Enter 与Exit 不能推进，否则会出现递归，栈溢出
Update中不能推进Graph时间，否则烘焙位置会出现偏差，人物会漂移
使用不当人物会螺旋升天。。。

参考代码

using Sirenix.OdinInspector;
using Slate;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.Animations;
using UnityEngine.Playables;[Name("播放动画Playable")]
[Attachable(typeof(AnimTrack))]
public class PlayAnimPlayableClip : CutsceneClip<Animator>, IDirectable
{private const int ROOTMOTION_FRAMERATE = 60;public AnimationClip animationClip;[LabelText("播放速度")][SerializeField]public float PlaySpeed = 1;[LabelText("循环播放(动画长度超过原动作片段时，循环动作)")][SerializeField]public bool Loop = false;[HideInInspector][SerializeField] private float _length = 1 / 30f;private AnimationClipPlayable playableClip;private PlayableGraph playableGraph;//bake Positionpublic bool useRootMotion = true;private bool useBakedRootMotion;[SerializeField, HideInInspector]public bool isRootMotionPreBaked;[SerializeField, HideInInspector]private List<Vector3> rmPositions;[SerializeField, HideInInspector]private List<Quaternion> rmRotations;private Animator _animator;public Animator animator{get{if (_animator == null || _animator.gameObject != actor.gameObject){_animator = ActorComponent;}return _animator;}}protected override void OnCreate(){Refresh();}protected override bool OnInitialize(){//EventManager.OnNewMessage += GetMessage;return base.OnInitialize();}protected override void OnEnter(){playableGraph = PlayableGraph.Create();var playableOutput = AnimationPlayableOutput.Create(playableGraph, "Animation", ActorComponent);// 将剪辑包裹在可播放项中playableClip = AnimationClipPlayable.Create(playableGraph, animationClip);// 将可播放项连接到输出playableOutput.SetSourcePlayable(playableClip);// 播放该图。playableGraph.Play();playableClip.SetPlayState(PlayState.Paused);//使时间停止自动前进。//是否烘焙position 位置if (useRootMotion){BakeRootMotion();}}private void BakeRootMotion(){if (isRootMotionPreBaked){animator.applyRootMotion = false;useBakedRootMotion = true;return;}var rb = animator.GetComponent<Rigidbody>();if (rb != null){rb.MovePosition(animator.transform.localPosition);rb.MoveRotation(animator.transform.localRotation);}useBakedRootMotion = false;animator.applyRootMotion = true;rmPositions = new List<Vector3>();rmRotations = new List<Quaternion>();var tempActiveClips = 0;var updateInterval = (1f / ROOTMOTION_FRAMERATE);for (var time = startTime - updateInterval; time <= endTime + updateInterval; time += updateInterval){EvaluateTrackClips(time, time - updateInterval, ref tempActiveClips);if (tempActiveClips > 0){playableGraph.Evaluate(updateInterval);}//apparently animator automatically sets rigidbody pos/rot if attached on same go when evaluated.//thus we read pos/rot from rigidbody in such cases.var pos = rb != null ? rb.position : animator.transform.localPosition;var rot = rb != null ? rb.rotation : animator.transform.localRotation;rmPositions.Add(pos);rmRotations.Add(rot);}animator.applyRootMotion = false;useBakedRootMotion = true;}void EvaluateTrackClips(float time, float previousTime, ref int tempActiveClips){IDirectable clip = this;if (time >= clip.startTime && previousTime < clip.startTime){tempActiveClips++;//clip.Enter();}if (time >= clip.startTime && time <= clip.endTime){clip.Update(time - clip.startTime, previousTime - clip.startTime);}if ((time > clip.endTime || time >= this.endTime) && previousTime <= clip.endTime){tempActiveClips--;//clip.Exit();}}protected override void OnUpdate(float time){var curClipLength = animationClip.length;float normalizedBefore = time * PlaySpeed;if (Loop && time > curClipLength){//要跳转到的动画时长 ，根据Update Time 取余 ，需要归一化时间normalizedBefore = time * PlaySpeed % curClipLength;}playableClip.SetTime(normalizedBefore);if (useRootMotion && useBakedRootMotion){ApplyBakedRootMotion(time);}}private void ApplyBakedRootMotion(float time){var frame = Mathf.FloorToInt(time * ROOTMOTION_FRAMERATE);var nextFrame = frame + 1;nextFrame = nextFrame < rmPositions.Count ? nextFrame : rmPositions.Count - 1;var tNow = frame * (1f / ROOTMOTION_FRAMERATE);var tNext = nextFrame * (1f / ROOTMOTION_FRAMERATE);var posNow = rmPositions[frame];var posNext = rmPositions[nextFrame];var pos = Vector3.Lerp(posNow, posNext, Mathf.InverseLerp(tNow, tNext, time));animator.transform.localPosition = pos;var rotNow = rmRotations[frame];var rotNext = rmRotations[nextFrame];var rot = Quaternion.Lerp(rotNow, rotNext, Mathf.InverseLerp(tNow, tNext, time));animator.transform.localRotation = rot;}protected override void OnExit(){base.OnExit();}[Button("刷新", 40)]public override void Refresh(){length = animationClip.length / PlaySpeed;}//Todo OnGui 红色表示动画长度public override string info{get { return animationClip != null ? animationClip.name : base.info; }}public override float length{get { return _length; }set { _length = value; }}public override bool canCrossBlend{get { return false; }}
}

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