matlab求零点和极点,传递函数的零点和极点.PPT

3. 控制系统的方框图模型若已知控制系统的方框图,使用MATLAB函数可实现方框图转换。 a).串联如图所示G1(s)和G2(s)相串联,在MATLAB中可用串联函数series( )来求G1(s)G2(s),其调用格式为 [num,den]=series(num1,den1,num2,den2) 其中： b)并联如图所示G1(s)和G2(s)相并联,可由MATLAB的并联函数parallel( )来实现,其调用格式为 [num,den]=parallel(num1,den1,num2,den2) 其中： c.反馈反馈连接如图所示。使用MATLAB中的feedback( )函数来实现反馈连接,其调用格式为 [num,den]=feedback(numg,deng,numh,denh,sign) 式中： sign为反馈极性,若为正反馈其为1,若为负反馈其为－1或缺省。例如 G(s)= , H(s)= ,负反馈连接。 >>numg=[1,1];deng=[1,2]; >>numh=[1];denh=[1,0]; >>[num,den]=feedback(numg,deng,numh,denh,－1); >> printsys(num,den) num/den= MATLAB中的函数series,parallel和feedback可用来简化多回路方框图。另外,对于单位反馈系统,MATLAB可调用cloop( )函数求闭环传递函数,其调用格式为 [num,den]=cloop(num1,den1,sign) 4. 控制系统的零极点模型传递函数可以是时间常数形式,也可以是零极点形式,零极点形式是分别对原系统传递函数的分子和分母进行因式分解得到的。MATLAB控制系统工具箱提供了零极点模型与时间常数模型之间的转换函数,其调用格式分别为 [z,p,k]= tf2zp(num,den) [num,den]= zp2tf(z,p,k) 其中第一个函数可将传递函数模型转换成零极点表示形式,而第二个函数可将零极点表示方式转换成传递函数模型。例如 G(s)= 用MATLAB语句表示： >>num=[12 24 12 20];den=[2 4 6 2 2]; >>[z,p,k]=tf2zp(num,den) z= －1.9294 －0.0353＋0.9287i －0.0353－0.9287i ? p=－0.9567＋1.2272i －0.9567－1.2272i －0.0433＋0.6412i －0.0433－0.6412i k=6 即变换后的零极点模型为 G(s)= 可以验证MATLAB的转换函数,调用zp2tf()函数将得到原传递函数模型。 >>［num,den］=zp2tf(z,p,k) num = 0 6.0000 12.0000 6.0000 10.0000 den = 1.0000 2.0000 3.0000 1.0000 1.0000 即 5. 状态空间表达式状态空间表达式是描述系统特性的又一种数学模型,它由状态方程和输出方程构成,即 x(t)=Ax(t)+Bu(t) y(t)=Cx(t)+Du(t) 式中 x(t)∈Rn 称为状态向量,n为系统阶次; A∈Rn×n 称为系统矩阵; B∈Rn×p 称为控制矩阵,p为输入量个数; C∈Rq×n 称为输出矩阵; D∈Rq×p 称为连接矩阵,q为输出量个数。在一般情况下,控制系统的状态空间表达式项简记为(A,B,C,D)。例如：设一个双输入双输出系统的状态空间表达式为系统模型可由MATLAB命令直观地表示： >>A=[1,2,4;3,2,6;0,1,5] >>B=[4,6;2,2;0,2] >>C=[0,0,1;0,2,0] >>D= zeros(2,2) MATLAB的控制系统工具箱提供了由状态空间表达式转换成传递函数或由传递函数转换成状态空间表达式的转换函数ss2tf( )和tf2ss( )。其调用格式为 [num,den]=ss2tf(A,B,C,D,iu) 反过来,若已知系统的传递函数,求取系统状态空间表达式的调用格式为 [A,B,C,D]=tf2ss(n

matlab求零点和极点,传递函数的零点和极点.PPT相关推荐

使用matlab求离散系统的频率响应分析和零、极点分布
程序及相关说明自提链接:https://pan.baidu.com/s/1rGWwINx4uOmwS3OuvJor0w?pwd=pdhj 提取码:pdhj 编写代码如下: % 创建一个传递函数 nu ...
matlab如何求极点,matlab求极点和零点
让每个人平等地提升自我一.实验目的 1.利用 MATLAB 的 fdatool 观察传递函数 H(z)的零极点分布.幅度响应.脉冲响应及阶跃响应,并观察零极点分布与系统稳定性...... 假设为一个 ...
matlab中精确求零点,matlab求零点
数值计算方法第四章计算函数零点和极值点的迭代法本章讨论非线性方程(组)的求解问题 2/80 4.1 不动点迭代法及其收敛性 1.不动点设非线性方程组 f(x) =...... matlab求解零状 ...
快速入门Matlab——求取一元函数最小值和零点
Matlab程序推荐:智能微电网PSO优化算法利用白噪声特性和ARMR模型,通过求解模型参数生成随机风速粒子群综合能源系统优化的matlab实现学习目标:求一元函数最小值和零点 %% 函数的极 ...
matlab求勒让德多项式零点,有没有勒让德多项式导数零点程序
求N+1次勒让德多项式的m(m=0,1,...)阶导数零点Matlab程序子程序: function x=jp(N,alpha,beta) n=1:N; a(1)=(alpha+beta+2)/2; ...
matlab求传递函数在某一频率的增益
matlab求传递函数在某一频率的增益设计PI参数编程时,想用matlab求传递函数在某一频率处的增益,这样在编程时可以一口气将内环与外环传递函数设计出来而不需要设计出来内环之后先看看长什么样,然后 ...
matlab求系统根轨迹代码_根轨迹法、PID参数整定和matlab指令计算
收获 (1)理解根轨迹的概念及其在控制系统设计中的作用: (2)手绘根轨迹草图,以及如何使用极端及绘制根轨迹: (3)熟悉在反馈控制系统中应用广泛的关键部件:PID控制器: (4)理解根轨迹在参数设计 ...
matlab求系统根轨迹和系统增益,控制系统的根轨迹分析
一.根轨迹分析方法的概念所谓根轨迹是指,当开环系统某一参数从零变到无穷大时,闭环系统特征方程的根在s平面上的轨迹.一般来说,这一参数选作开环系统的增益K,而在无零极点对消时,闭环系统特征方程的根就是 ...
matlab计算绝对值的导数,如何用matlab求带绝对值函数的导数？你值得一看的技巧...
用matlab求函数的导数:如果一个函数表达式中有绝对值,那对该函数求导就需要注意啦!该函数可能在他的零点处导数不存在,所以我们不能用传统的方法求导,应该在零点处分别求左导数和右导数,如果左导数和右导 ...
matlab求两方程交点坐标,matlab求交点坐标
b xi ? 0(i ? 1, 2, , n) 三.线性规划问题的求解方法二元线性规划问题的图解法线性规划问题的理论解法线性规划问题的MATLAB软件解法线性规划问题的图解...... MATL ...

matlab求零点和极点,传递函数的零点和极点.PPT

matlab求零点和极点,传递函数的零点和极点.PPT相关推荐

最新文章

热门文章