变频器RS485通讯协议
变频器RS485通讯协议
1．概论
本使用手册规定了G﹑P﹑变频器通用串行RS485通讯协议。通过485或232组网，用户可以通过PC或PLC实现在本地或远程对变频器进行参数设置、运行控制及集中监测，以满足实际需求。
1.1 适用范围： G﹑P全系列变频器
1.2 组网方式（主从方式）
(1) 单主机多从机
单一的RS485网最多可以连接31台变频器，系统可以采用广播通讯的方式或根据各变频器的地址找到需要通讯的变频器。其中需要有一个主站（PC，PLC或其他控制器），而各个变频器作为从站。
(2) 单主机单从机
即点对点的通讯方式。主机指PC机或PLC，从机指变频器。
2. 通讯接口
2.1 通讯说明
串行RS485接口可以通过总线连接31个节点，最大传输速率可达19.2K比特率。
2.2 接口方式
RS485接口（通讯附件）。
2.3 数据格式
gl系列变频器提供3种数据格式可选：
1位起始位，8位数据位，1位停止位，无校验；
1位起始位，8位数据位，1位停止位，奇校验；
1位起始位，8位数据位，1位停止位，偶校验；
默认: 1位起始位，8位数据位，1位停止位，无校验。
2.4 波特率
gl系列变频器提供5种波特率可选：
1200bps， 2400bps， 4800bps， 9600bps， 19200bps 38400bps。
默认：9600bps
3. 协议说明
G﹑P系列变频器采用通用的串行接口协议（USS），按照串行总线的主-从通讯原理来确定站与站之间的访问方法。在主站没有要求与从站通讯时，从站不能先发送数据，各个从站之间也不能直接进行通讯。
3.1 功能定义
（1）监视从机运行状态
（2） 控制从机运行
（3） 读取从机功能码参数
（4） 设置从机功能码参数
3.2通讯方式
PC，PLC为主机，变频器为从机.采用主机“轮询” , 从机“应答”的点对点的通信方式。轮询可以建立在一个轮询表内，如果是广播发送变频器不用应答。
利用变频器的键盘设置串行接口通信参数:从机地址, 波特率,数据格式。
3.3 报文格式
PPO
PKW PZD
|
STX |
ADR |
PKE |
PWE |
PZD1 STW/ZSW |
PZD2 HSW/HIW |
BCC |
STX: 报文头； ADR: 从站地址；
PPO: 过程参数数据区； PKW: 参数命令/参数值；
PKE: 参数命令； PWE:参数值；
PZD: 过程数据； STW: 控制字；
ZSW: 状态字； HSW: 参考值；
HIW: 实际值； BCC: 异或校验和。
.主机到从机的报文
|
STX |
ADR |
PKE |
PWE |
STW |
HSW |
BCC |
|
1 |
1 |
2 |
2 |
2 |
2 |
1 |
.从机到主机的报文
|
STX |
ADR |
PKE |
PWE |
ZSW |
HIW |
BCC |
|
1 |
1 |
2 |
2 |
2 |
2 |
1 |
3.4报文的详细描述
3.4.1 STX(报文头)
STX区域是幀头，是一个单字节的STX字符值为3CH，它用来表示一个报文的开始。
3.4.2 ADR (从站地址)
ADR是一个单字节区域，它表示从站变频器的地址。
结构如下:
7 6 5 4 3 2 1 0
|
Broadcast 广播 |
Unused 保留 |
ADDRESS 地址 |
位7是广播位。如果设为1，这个报文为广播方式，它将同时发送给总线上的所有变频器；设为0则禁止广播。
3.4.3 PKE
PKE是一个16位的区域，它用来控制变频器的参数设定。
结构如下:
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
|
RRC |
0 |
PNU |
RRC: 控制命令/命令响应.
位11: 保留总为0
PNU:参数号1~144
RRC的内容(主机->从机)
|
命令号 |
功能 |
|
0000 |
无命令 |
|
0001 |
读PNU指定的参数值 |
|
0010 |
向PNU指定的RAM写参数（断电不保存） |
|
0100 |
向PNU指定的RAM和EEPROM写参数（断电保存） |
|
1000 |
查询变频器故障代码 |
RRC的内容(从机->主机)
|
响应号 |
功能 |
|
0000 |
不响应 |
|
0001 |
读操作完成，传回PNU指定的参数值(在PWE区) |
|
0010 |
写操作完成，传回PNU指定的RAM参数(在PWE区) |
|
0100 |
写操作完成，传回PNU指定的RAM和EEPROM参数(在PWE区) |
|
1000 |
查询故障完成，变频器传回故障代码(在PWE区) |
|
0111 |
主机命令被拒绝,任务不能完成。返回错误码如下(在PWE区) 0: 无故障 1: 只读参数(运行限制，状态参数) 2: 参数操作禁止读写不允许(参数隐藏，保留参数) 3: 参数值超限 4: PNU超限 5: 无效的命令字 6~7：保留 8: 通信错误 |
变频器故障描述
|
故障代码 |
故障描述 |
|
0 |
无故障 |
|
1 |
加速运行中过流 |
|
2 |
减速运行中过流 |
|
3 |
稳速运行中过流 |
|
4 |
加速运行中过压 |
|
5 |
减速运行中过压 |
|
6 |
稳态运行中过压 |
|
7 |
停机状态时过压 |
|
8 |
运行中欠压 |
|
9 |
输入侧缺相 |
|
10 |
功率模块故障 |
|
11 |
散热器过热 |
|
12 |
变频器过载 |
|
13 |
电机过载 |
|
14 |
外部设备故障 |
|
15 |
RS485串行通信故障 |
|
16 |
接触器未吸合故障 |
|
17 |
电流检测错误 |
|
18 |
键盘与控制版通信故障 |
|
19 |
系统异常故障 |
3.4.4 PWE
根据PKE命令传回相应的参数值，故障代码，错误码。
3.4.5 STW(控制字)/ZSW(状态字)
STW/ZSW是一个16位的区域用来控制变频器的运行并对控制命令的响应。
控制字
|
控制字 |
||
|
位 |
值 |
定义 |
|
0 |
0 |
按设定的减速时间停机(P008) (优先级中) |
|
1 |
允许变频器运行 |
|
|
1 |
保留 |
|
|
2 |
0 |
自由停机(优先级低) |
|
1 |
允许变频器运行 |
|
|
3 |
保留 |
|
|
4 |
0 |
正转运行无效 |
|
1 |
正转运行有效 |
|
|
5 |
0 |
反转运行无效 |
|
1 |
反转运行有效 |
|
|
6 |
0 |
正转点动运行无效 |
|
1 |
正转点动运行有效 |
|
|
7 |
0 |
反转点动运行无效 |
|
1 |
反转点动运行有效 |
|
|
8 |
0 |
故障复位无效 |
|
1 |
故障复位有效 |
|
|
9 |
0 |
HSW参考值无效 |
|
1 |
HSW参考值有效 |
|
|
10 |
保留 |
|
|
11 |
保留 |
|
|
12 |
0 |
控制字操作禁止 |
|
1 |
控制字操作使能 |
|
|
13 |
保留 |
|
|
14 |
保留 |
|
|
15 |
保留 |
|
状态字
|
状态字 |
||
|
位 |
值 |
定义 |
|
0 |
0 |
变频器本地控制 |
|
1 |
变频器远程控制 |
|
|
1 |
0 |
变频器运行中 |
|
1 |
变频器停机 |
|
|
2 |
0 |
变频器正常 |
|
1 |
变频器故障 |
|
|
3 |
0 |
电机正转中 |
|
1 |
电机反转中 |
|
|
4 |
0 |
直流电压正常 |
|
1 |
直流电压异常 |
|
|
5 |
0 |
变频器不在点动运行 |
|
1 |
变频器正在点动运行 |
|
|
6 |
0 |
变频器不在自由停机 |
|
1 |
变频器正在自由停机 |
|
|
7 |
0 |
变频器不在直流制动 |
|
1 |
变频器正在直流制动 |
|
|
8 |
0 |
变频器不在检速再启动 |
|
1 |
变频器正在检速再启动 |
|
|
9 |
0 |
变频器不在加速过程中 |
|
1 |
变频器正在加速过程中 |
|
|
10 |
0 |
变频器不在减速过程中 |
|
1 |
变频器正在减速过程中 |
|
|
11 |
0 |
失速过压限制没有动作 |
|
失速过压限制正在动作 |
||
|
12 |
0 |
失速过流限制没有动作 |
|
1 |
失速过流限制正在动作 |
|
|
13 |
保留 |
|
|
14 |
0 |
无报警 |
|
1 |
变频器报警。 如:过流等 |
|
|
15 |
0 |
变频器输出频率等于设定频率 |
|
1 |
变频器输出频率不等于设定频率 |
|
3. 4. 6 HSW(参考值)/HIW(实际值)
HSW/HIW是一个16位的区域
HSW是设定变频器运行频率的参考值。
HIW 是变频器实际的运行频率。
频率的量纲是1:100。例如39.27HZ,实际发送39. 27×100=3927=0F57H
3.4.7 BCC(异或校验和)
BCC是一个16位的区域,是报文前10个字节的异或校验和。
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