使用树莓派python读写ABB变频器

1. 硬件介绍

树莓派ZERO-WH + 485扩展板
- 系统RASPBERRY PI 0S LITE(32-BIT)
ABB变频器
电机

2. 硬件链接

注意不同模块的485接口A,B端，不都是A是正极，B是负极，也可能相反，连线时看好产品说明书

3. 系统环境准备

打开树莓派mini串口
```
sudo raspi-config
```
查看串口
```
ls -l /dev/serial*
```
树莓派串口介绍

	ttyS0	ttyAMA0
名称	mini串口	硬件串口
介绍	性能低，功能简单，没有波特率专用的时钟源而是由CPU内核时钟提供，故波特率受到内核时钟的影响	硬件实现，有单独的波特率时钟源，性能高、可靠

由于硬件串口被系统默认使用于其它，若想要使用硬件串口，可以与mimi串口对换映射关系

修改文件------------------------> sudo nano /boot/config.txt

在文件末尾添加: dtoverlay=pi3-miniuart-bt # 让蓝牙使用mini 串口
dtoverlay=pi3-disable-bt # 直接关闭蓝牙
Ctrl+O保存，然后点回车，在Ctrl+X退出
检查一下有没有添加上--------> cat /boot/config.txt
然后手动重启--------------- -----> sudo reboot
重启后在重新查看串口关系

4. 读电机运行参数

需要先知道各变量数据地址根据产品说明书如下图
在变频器控制面板设置好站号，波特率，校验位等一系列参数

启动代码读取数据

import serial
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_rtumaster = modbus_rtu.RtuMaster(serial.Serial(port="/dev/ttyAMA0", baudrate=9600, bytesize=8, parity='N', stopbits=1, xonxoff=0))
master.set_timeout(1.0)# 读保持寄存器 03H 1站号 地址4 长度3
res_tuple = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 4, quantity_of_x=3)  # 返回元组

5. 控制电机

写变量数据的时候要记得从变频器控制版面上本地切换到远程

import serial
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_rtumaster = modbus_rtu.RtuMaster(serial.Serial(port="/dev/ttyAMA0", baudrate=9600, bytesize=8, parity='N', stopbits=1, xonxoff=0))
master.set_timeout(1.0)# 强制线圈 05 1站号 地址0 长度3
res_tuple = master.execute(1, cst.WRITE_SINGLE_COIL, 0, output_value=1)  # 返回元组

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