cuda10.2+ubuntu18.04+docker视频编解码

安装配置参考

#include <iostream>#include "opencv2/opencv_modules.hpp"#if defined(HAVE_OPENCV_CUDACODEC)#include <string>
#include <vector>
#include <algorithm>
#include <numeric>#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/core/opengl.hpp>
#include <opencv2/cudacodec.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>int main(int argc, const char* argv[])
{if (argc != 2)return -1;const std::string fname(argv[1]);//显示视频//cv::namedWindow("CPU", cv::WINDOW_NORMAL);cv::namedWindow("GPU", cv::WINDOW_OPENGL);cv::cuda::setGlDevice();//cv::Mat frame;//cv::VideoCapture reader(fname);cv::cuda::GpuMat d_frame;cv::Ptr<cv::cudacodec::VideoReader> d_reader = cv::cudacodec::createVideoReader(fname);cv::TickMeter tm;std::vector<double> cpu_times;std::vector<double> gpu_times;int gpu_frame_count=0, cpu_frame_count=0;/*for (;;){tm.reset(); tm.start();if (!reader.read(frame))break;tm.stop();cpu_times.push_back(tm.getTimeMilli());cpu_frame_count++;cv::imshow("CPU", frame);if (cv::waitKey(3) > 0)break;}
*/for (;;){tm.reset(); tm.start();if (!d_reader->nextFrame(d_frame))break;tm.stop();gpu_times.push_back(tm.getTimeMilli());gpu_frame_count++;cv::imshow("GPU", d_frame);if (cv::waitKey(3) > 0)break;}if (!cpu_times.empty() || !gpu_times.empty()){std::cout << std::endl << "Results:" << std::endl;//std::sort(cpu_times.begin(), cpu_times.end());std::sort(gpu_times.begin(), gpu_times.end());//double cpu_avg = std::accumulate(cpu_times.begin(), cpu_times.end(), 0.0) / cpu_times.size();double gpu_avg = std::accumulate(gpu_times.begin(), gpu_times.end(), 0.0) / gpu_times.size();//std::cout << "CPU : Avg : " << cpu_avg << " ms FPS : " << 1000.0 / cpu_avg << " Frames " << cpu_frame_count << std::endl;std::cout << "GPU : Avg : " << gpu_avg << " ms FPS : " << 1000.0 / gpu_avg << " Frames " << gpu_frame_count << std::endl;}return 0;
}#elseint main()
{std::cout << "OpenCV was built without CUDA Video decoding support\n" << std::endl;return 0;
}#endif

makefile文件

opencv_cuda.o:opencv_cuda.cppg++ -std=c++11 -g -o main.out opencv_cuda.cpp `pkg-config opencv4 --cflags --libs` \-I/usr/local/opencv-4.2.0/include/opencv4/opencv2 \-I/usr/local/cuda/include \-L/usr/local/cuda/lib64 \-I/usr/include/eigen3 \-L/usr/lib/x86_64-linux-gnu -lcuda -ldl -lnvcuvidclean:rm *.o main.out

编译并运行

make
./main.out test.h264
# or
./main.out rtsp://admin:hk888888@10.171.1.233/h265/ch1/main/av_stream

参考文章

cuda+ffmpeg+opencv的编译安装

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