恢复出厂设置流程概括:
一. 设置模块中进行恢复出厂设置操作,系统一共做了两件事:
1. 往 /cache/recovery/command 文件中写入命令字段: 
2. 重启系统

二. 重启系统会必须进入 recovery 模式
进入 recovery 模式的几种方式
1. 通过读取 /cache 分区中文件 /cache/recovery/command 内容进入
2. 通过按键操作进入 (G1 通过同时按 HOME 和 挂断键)
以上两种方式进入都需要 blob的支持

三. 所以恢复出厂设置,进入 recovery 模式,必须做以下几件事情:
1. blob 必须能从 recovery 分区中装载内核和文件系统
2. flash 必须有 cache 分区 和 recovery 分区
3. 必须编译提供 recovery.img 烧录到 recovery 分区

recovery.img 解析:
1. 理解 recovery.img
在制作 recovery 镜像之前,我们必须理解什么是 recovery 以及 它有哪些内容,这里省略,文章:
<<recovery.img与boot.img简单对比分析>> 对 recovery 做了很好的解释,地址:
http://www.hiapk.com/bbs/thread-6391-1-1.html

2. 制作 recovery.img
因为在文件: ./vendor/marvell/littleton/BoardConfig.mk 中有:
TARGET_NO_KERNEL := true
导致我们目前在编译 cupcake 的时候,默认没有生成 recovery.img,
要生成 recovery.img 必须屏蔽 TARGET_NO_KERNEL := true

创建目录: vendor/marvell/littleton/recovery/res
拷贝编译好的内核到目录:vendor/marvell/littleton
cp /tftpboot/zImage20100202 vendor/marvell/littleton/kernel

如果不创建res目录和拷贝内核将会出现以下错误:
No private recovery resources for TARGET_DEVICE littleton
make: *** 没有规则可以创建“out/target/product/littleton/kernel”需要的目标“vendor/marvell/littleton/kernel”

命令: make recoveryimage 单独生成 recovery.img
out/host/linux-x86/bin/mkbootimg --kernel out/target/product/littleton/kernel /
--ramdisk out/target/product/littleton/ramdisk-recovery.img /
--output out/target/product/littleton/recovery.img

恢复出厂设置,内核相关部分:
2009年 12 月23 日falsh 分区情况
0x00000000-0x00100000 : "Bootloader" --1M
0x00100000-0x00500000 : "Kernel" --4M 0x400000
0x00500000-0x06500000 : "system" --96M 0x6000000
0x06500000-0x09500000 : "userdata" --48M 0x3000000 
0x09500000-0x0f500000 : "systembackup" --96M 
0x0f500000-0x0fd00000 : "massstorage" --8M 
0x0fd00000-0x0ff00000 : "massstorage2" --2M 
0x0ff00000-0x10000000 : "massstorage3" --1M

在目前的内核中我们还没有使用 cache 分区 和 recovery 分区,所以修改内核配置文件:
arch/arm/mach-pxa/include/mach/part_table.h
把以下分区:
0x09500000-0x0f500000 : "systembackup" --96M 
0x0f500000-0x0fd00000 : "massstorage" --8M 
改为:
0x09500000-0x0f500000 : "cache" --96M 
0x0f500000-0x0fd00000 : "recovery" --8M 
让 android 系统能正常挂载和使用 cache recovery 分区。

烧写编译好的 recovery.img 到 recovery 分区;
烧写地址已经更新,具体参考文件:
http://192.168.2.148/smartphone/td0901/release/images/readme.txt
=====================================
烧写 cache 分区
nanderase -z 0x09500000 0x6000000
tftp recovery.img
nandwrite -y 0x80800000 0x09500000 <cache.img actual length>

烧写 recovery 分区
nanderase -z 0xf500000 0x800000
tftp recovery.img
nandwrite -y 0x80800000 0xf500000 <recovery.img actual length>
======================================

恢复模式流程分析
完成了以上准备工作,当我们按特定的组合键或者恢复出厂设置,那么就会进入 recovery 模式:
从 recovery 模式的 init.rc 文件可以看出,它仅仅启动了几个服务 
service recovery /sbin/recovery
service adbd /sbin/adbd recovery
以下是 recovery 流程分析,主函数在文件:
bootable/recovery/recovery.c 
int main(int argc, char **argv)
...
ui_init(); //初始化ui
get_args(&argc, &argv);
...

void ui_init(void)
{
gr_init();
ev_init();
...
pthread_create(&t, NULL, progress_thread, NULL);
pthread_create(&t, NULL, input_thread, NULL);
}

recovery 模式有简单的交互式界面,它是通过 ui_init(),ev_init()等一些列操作,
完成字符ui界面和按键事件等初始化。input_thread 线程里面处理按键事件。

函数 get_args 会读取 /cache/recovery/command 文件,并根据命令字段进行相应操作,
因为进行恢复出厂设置的时候 /cache/recovery/command 的内容为 --wipe-data
所以它会擦除 data 和 cache 分区:
erase_root("DATA:")
erase_root("CACHE:")
分区擦除后,系统重启,然后进入正常开机流程,重新使用 system 分区的内容完成开机初始化,此过程
跟我们第一次烧写软件过程一致。

如果是按 home 键 和 挂机键开机,那么进入 字符选择界面,函数为:
static void prompt_and_wait()
{
char** headers = prepend_title(MENU_HEADERS);

for (;;) {
finish_recovery(NULL);
ui_reset_progress();

int chosen_item = get_menu_selection(headers, MENU_ITEMS, 0);

// device-specific code may take some action here. It may
// return one of the core actions handled in the switch
// statement below.
chosen_item = device_perform_action(chosen_item);

switch (chosen_item) {
case ITEM_REBOOT:
//系统重启
return;

case ITEM_WIPE_DATA:
//擦除数据分区
break;

case ITEM_WIPE_CACHE:
//擦除 cache 分区
break;

case ITEM_APPLY_SDCARD:
//通过防止 update.zip 包到 sdcard 根目录实现系统升级
break;
}
}
}
======================================

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