智能大棚导轨式无人耕种系统设计
目 录
摘 要 I
Abstract II
第1章 绪论 1
1.1选题背景及意义 1
1.2国内外发展现状 1
1.3发展趋势 2
1.4研究主要内容 2
第2章 总体设计 4
2.1耕种机类型 4
2.2耕种机主要结构及功能 4
第3章 排种器 6
3.1排种器的技术要求 6
3.2无人耕种排种器的类型、特点与适用范围 6
3.3立式排种器的特点 8
第4章 排肥器 10
4.1排肥器的要求 10
4.2排肥器的类型、特点和适用范围 10
第5章 开沟器及其起落机构 13
5.1开沟器的要求 13
5.2开沟器的结构类型 13
5.3开沟器使用行距与前后列距离 15
5.4芯铧式开沟器 15
第6章 输种管、覆土器、镇压轮及筑埂器 17
6.1输种管 17
6.1.1输种管的类型 17
6.1.2输种管的主要参数 17
6.2覆土器 17
6.3镇压轮 18
6.3.2镇压轮直径的确定 20
第7章 其他工作部件和机构 21
7.1种子、肥箱 21
7.1.1种子、肥料箱容量计算 21
7.1.2种子、肥料箱结构特点 22
7.2仿形机构 22
7.2.1仿形机构类型 22
7.2.2仿形机构主要参数 23
第8章 控制系统设计 24
8.1智能大棚导轨式无人耕种控制系统整体方案 24
8.1.1智能大棚导轨式无人耕种控制系统的整体思路 24
8.1.2智能播种控制系统方框图 24
8.2伺服电机系统 25
8.2.1伺服电机工作原理 25
8.2.2伺服器 25
27
8.3检测播种量模块 27
8.3.1传感器的分析及选择 27
8.3.2光纤传感器的结构原理 28
8.3.3传感器的电路原理图 28
8.3.4传感器的安装 29
8.3.5油菜籽粒检测方法 30
8.3.6模糊算法 30
8.3.7籽粒数转化成播量的算法 31
8.4程序开发流程介绍 32
8.4.1 系统主程序流程 32
8.4.2 系统的子程序流程 32
8.4.3 检测机具前进速度子程序 32
8.4.4 播量检测子程序 32
8.4.5 电机转速控制子程序 33
8.4.5 LCD1602子程序 33
总 结 34
参考文献 35
致 谢 36
本文对智能大棚导轨式无人耕种系统特点进行分析，通过分析比较，确定智能大棚导轨式无人耕种系统的总体设计方案，搭建和设计智能大棚导轨式无人耕种系统及控制系统的硬件系统，在此基础上对智能大棚导轨式无人耕种系统设计、三维建模、仿真及控制系统进行软件设计，对设计的硬件和软件进行仿真调试。
（1）查阅相关的文献，了解智能大棚导轨式无人耕种系统现状，分析设计的必要性和意义。
（2）根据毕业设计目标及考核要求，制定毕业设计计划、设计的重点内容、拟解决的关键技术及保障措施，制定设计技术路线，明确毕业设计完成时应提供的设计材料。
（3）根据毕业设计目标，通过对比、分析、归纳，制定智能大棚导轨式无人耕种系统设计、三维建模、仿真及控制系统自动控制工作流程及控制技术参数要求，完成智能大棚导轨式无人耕种系统总体技术方案设计。
（4）在总体技术方案的基础之上，以拟定的智能大棚导轨式无人耕种系统设计、三维建模、仿真及系统自动控制工作流程及控制技术参数要求为导向，进行信号采集、处理、传递、计算、判断以及对执行单元的驱动等设计计算，合理选择控制芯片、传感器等电子元器件，完成控制系统硬件电路设计和软件系统设计及软件程序的编制。
（5）在完成控制系统硬件电路设计和软件系统设计及软件程序的编制过程中，需要完成相应硬件系统和控制系统程序的功能仿真，验证控制硬件系统和软件系统设计的合理性，在此基础上完成能实现自动控制的实物制作，应用编译软件对程序进行调试，把调试好的软件程序烧写到实物控制器中，本文转载自http://www.biyezuopin.vip/onews.asp?id=14258在功能上实现对智能大棚导轨式无人耕种系统控制系统的自动化控制。同时对完成的系统在安全性、可靠性、环境适应性及经济性等方面做出合理的评价。
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