hqdn3d 视频降噪算法

hqdn3d 是 Avisynth 的一个去噪插件。网上评论比较多。

通过对源代码的阅读，基本了解了它的原理。记录之。

逐像素进行，不涉及频域变换
3D去噪，参考左邻，上邻，上帧同一位置，三个像素。
根据相邻像素的差，确定偏置量，将相邻像素颜色值 “拉近”。（对像素做加减法）
偏置量和像素差值的关系大致如下如所示：

可以看到，对较小的像素差异，拉近他们之间的距离。若差异较大，降低偏置系数。达到保边效果。
通过外部设置滤波强度，调整峰值位置。图中示意了 spac 值为5 ，为10 的曲线差异。
没有运动搜索/帧间对齐

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