简述计算机视觉极限约束的原理,基于极线约束的单目立体视觉自由曲面棱镜设计...
摘要：
立体视觉是计算机视觉的一个重要分支,目前已经广泛应用于工业,航天,医疗等众多领域.随着立体视觉技术的发展和应用方向的不断拓展,人们对立体视觉系统经济化,微型化,轻量化的使用要求也在不断提升,多目立体视觉系统的缺点愈加凸显,在很多领域的应用受到不同程度的限制.为了适应这样的发展需求,研究人员利用棱镜的分光作用,提出了基于棱镜的单目立体视觉系统.然而,棱镜的引入虽然降低了系统的搭建成本,减小了系统体积及质量,却也带来了系统采集图像的畸变问题. 为了解决上述单目立体视觉系统的图像畸变问题,本文提出了基于极线约束的单目立体视觉系统自由曲面棱镜设计.根据平行光轴双目立体视觉系统的极线几何原理,利用自由曲面的丰富自由度的光学特性,通过改变双视角棱镜的表面面型,改变光线经过棱镜两次折射后的光路走向,设计满足要求的自由曲面棱镜,消除系统的非线性畸变,从根本上解决系统的图像畸变问题.主要的工作内容如下: 第一,从单目立体视觉成像系统中的平面双视角棱镜的光线折射产生畸变的原理出发,提出在单目立体视觉系统中使用自由曲面棱镜替代平面双视角棱镜的设计思想. 第二,设计出合适的自由曲面棱镜.首先选择一个初始的平面双是视角棱镜,根据几何光学分析光线经过棱镜折射的过程及图像畸变原理,结合平行光轴双目立体视觉系统的极线几何关系,推导出自由曲面棱镜的偏微分方程组. 第三,通过Matlab编程求解曲面上的离散点坐标,再对求出的离散点坐标进行等距离抽样,然后利用OriginLab数据绘图软件将抽样得到的离散点拟合成为光滑的自由曲面棱镜曲面面型,并进行拟合误差分析. 拟合实验结果表明,该自由曲面棱镜左侧底面的拟合选择ploy2D拟合方法最为合适,拟合精度最高,而在左侧侧面拟合时,Extreme2D和Parabola2D两种方法的拟合效果相当,拟合误差相差不大,都可以采用,但Extreme2D方法的拟合误差稍小一些,拟合精度更高一些.本文从理论的角度分析了通过设计自由曲面棱镜消除基于棱镜的单目立体视觉系统的图像畸变问题,得到无畸变的单目立体视觉系统的可行性.
展开
简述计算机视觉极限约束的原理,基于极线约束的单目立体视觉自由曲面棱镜设计...相关推荐
- 基于深度学习的单目深度估计综述
点击上方"3D视觉工坊",选择"星标" 干货第一时间送达 文章:Monocular Depth Estimation Based On Deep Learnin ...
- 基于深度学习的单目图像深度估计总结
图像深度估计,是目前计算机视觉研究中的经典问题.深度图(Depth Map)表示每个像素在空间中的位置,是一种普遍的三维场景信息表达方式,广泛应用于自动驾驶.三维重建等方面. 基于深度学习的单目图像深 ...
- 前车碰撞预警——FCW,基于深度学习和单目摄像头测距的前车碰撞预警源码
前车碰撞预警--FCW,基于深度学习和单目摄像头测距的前车碰撞预警源码. 单目测距,多目标跟踪. 车辆检测,智能adas,FCW,价格只包括源码及设计文档讲解. 我使用的版本说明: gpu版本: an ...
- 基于深度学习和单目摄像头测距的前车碰撞预警源码
前车碰撞预警--FCW,基于深度学习和单目摄像头测距的前车碰撞预警源码 单目测距,多目标跟踪. 车辆检测,智能adas,FCW,编号只包括源码及设计文档讲解. 我使用的版本说明: gpu版本: ano ...
- 计算机视觉室内定位的原理,基于计算机视觉的室内定位与导航系统
摘要: 室内定位与导航技术是当前热门研究技术,随着大型建筑物的日益增多,此项技术愈发重要.室内定位与导航与如今人们常用的通过GPS或北斗卫星导航的室外导航技术不同,由于墙壁的阻挡与折射,室外卫星信号会 ...
- DD3D:基于预训练的单目3D目标检测
点击上方"3D视觉工坊",选择"星标" 干货第一时间送达 来源丨CV研习社 作者丨元气满满的打工人 文章导读 导读:3D目标检测的主要应用场景就是自动驾驶,虽然 ...
- 基于线段的激光雷达单目曲面重建（ICRA2021）
点击上方"3D视觉工坊",选择"星标" 干货第一时间送达 作者丨paopaoslam 来源丨 泡泡机器人SLAM 标题:Lidar-Monocular Surf ...
- 基于分段平面性的单目深度估计 P3Depth: Monocular Depth Estimation with a Piecewise Planarity Prior
P3Depth: Monocular Depth Estimation with a Piecewise Planarity Prior 面向可解释深度网络的单目深度估计 0 Abstract 单 ...
- PL-VINS:实时基于点线的单目惯导SLAM系统
摘要: 利用线特征来提高基于点特征的视觉惯性SLAM(VINS)的定位精度越来越重要,因为它们提供了结构化场景中规则性的额外约束,然而,实时性能一直没有得到关注.本文介绍了PL-VINS,一种基于实时 ...
最新文章
- chmod 是一条在Unix系统中用于控制用户对文件的权限的命令
- Linux 磁盘分区、格式化、目录挂载
- MySQL(一)——安装、创建数据库表、DML语言
- 记录Docker in Docker 安装（CentOS7）
- 超级楼梯（HDU-2040）
- linux内核那些事之 VMA Gap
- 【算法学习】图相关算法编程实现-深度优先遍历和广度优先遍历
- maven GroupId 和ArtifactId通常填什么
- DedeCMS更新文章同步发布到新浪微博
- 代码能跑就不要动，为什么我们都会有这样的想法？
- ExtAspNet应用技巧（十） - Grid导出为Excel文件（续）
- Asp.net 调用sqlserver存储过程参数传中文乱码！
- 机械表小案例之transform的应用
- 【项目管理】启动 - 项目启动会议
- mysql数据库巡检方案_美团MySQL数据库巡检系统的设计与应用
- 2011考研数学核心题型-陈文灯
- win10总显示打印机未连接服务器,win10安装打印机一直未响应。。。
- 最短路径算法正确性和操作性闲杂谈-DijkstraFloyd算法
- 网络通信——下载管理器DownloadManager——在通知栏显示下载进度
- git 拉取远程分支到本地的简便方法